【技术实现步骤摘要】
驱动装置、图像形成装置以及存储介质
本专利技术涉及驱动装置、图像形成装置以及存储介质。
技术介绍
在电子照相式打印机等图像形成装置中，通过步进马达来驱动用于搬送纸张的搬送辊。根据步进马达，能够通过简单的控制结构进行准确的速度和位置控制。但是，近年来，伴随图像形成装置的高速化，要求搬送辊的加速时间缩短、目标速度高旋转化。然而，图像形成装置中使用的通用的步进马达由于输出转矩不足而引起失步(stepout)，无法在短时间内使搬送辊加速。另外，在如使用高转矩的昂贵的步进马达的情况下，为了确保转矩安全系数而需要始终流过过剩的电流，存在功耗增大的问题。与其关联地，在专利文献1中，公开了如下技术：在起动时将无刷马达的输出与步进马达的输出耦合，通过无刷马达在步进马达侧的驱动列使转矩产生，在之后的定速旋转时通过步进马达进行驱动。在使停止状态的步进马达加速至目标速度的情况下，在立即以目标速度的控制时钟控制时，发生旋转锁定的失步的现象，所以一般通过使控制时钟的频率逐渐增加来防止发生这样的问题。与其关联地，在专利文献2中，在直至驱动图像读取装置的滑架的步进马达的目标速度的加速时，使控制时钟的频率逐渐增加，并且在达到目标速度的跟前的基准速度A时，对控制时钟设置恒定部分(定速)，之后在由于过冲(overshoot)后的速度降低而达到基准速度B水平时，再使控制时钟的频率增加至目标值，从而实现驱动开始时的速度的稳定化。现有技术文献专利文献1：日本特开2006-017988号公报专利文献...
【技术保护点】
1.一种驱动装置，具备：/n第1马达，对用于搬送纸张的搬送辊的旋转轴传递动力；/n第2马达，对所述搬送辊的所述旋转轴传递动力；以及/n马达控制部，通过变更控制值，控制所述第1马达、所述第2马达的旋转速度，/n在加速时或者在减速时，所述马达控制部多级地控制所述第1马达的控制值，并且与变更所述第1马达的控制值的定时同步地，与所述第1马达的控制值的变更幅度匹配地变更所述第2马达的控制值。/n
【技术特征摘要】
20180622 JP 2018-1187201.一种驱动装置，具备：
第1马达，对用于搬送纸张的搬送辊的旋转轴传递动力；
第2马达，对所述搬送辊的所述旋转轴传递动力；以及
马达控制部，通过变更控制值，控制所述第1马达、所述第2马达的旋转速度，
在加速时或者在减速时，所述马达控制部多级地控制所述第1马达的控制值，并且与变更所述第1马达的控制值的定时同步地，与所述第1马达的控制值的变更幅度匹配地变更所述第2马达的控制值。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，
所述第1马达是以与作为所述控制值的时钟信号的波长对应的旋转速度旋转的马达，
所述马达控制部与所述时钟信号反转的定时同步地变更所述第2马达的控制值。
3.根据权利要求2所述的驱动装置，其中，
所述驱动装置还具备存储器，该存储器关于针对所述第1马达的控制值，存储有在基于固定的加速度的线性的速度变更中使用的第1表以及在从旋转开始起的预定期间或者在直至目标速度的预定期间在非线性的速度变更中使用的第2表，
所述马达控制部根据与目标速度对应的拐点的设定，针对所述第1马达进行使用所述第1表的速度变更，达到所述拐点的速度，从而切换为使用所述第2表的速度变更，
与变更所述第1马达的控制值的定时同步地变更所述第2马达的控制值。
4.根据权利要求3所述的驱动装置，其中，
在所述第1表中记载计数器值，在所述第2表中记载加速度值，
所述马达控制部具备通过以基准周期计数与输入的计数器值对应的量而生成所述时钟信号的定时器功能，
所述马达控制部将所述第1表的计数器值或者根据所述加速度值和所述第1表的计数器值或紧前面的计数器值计算出的计数器值输入到所述定时器功能。
5.根据权利要求3或者4所述的驱动装置，其中，
所述马达控制部在直至所述目标速度的加速控制时，针对所述第1马达进行使用所述第1表的速度变更，达到所述拐点的速度，从而切换为使用所述第2表的速度变更，进行直至所述目标速度的加速控制。
6.根据权利要求3至5中的任意一项所述的驱动装置，其中，
所述第1马达是以时钟信号的波长作为控制值的步进马达，所述第2马达是以PWM信号的占空比值作为控制值的DC无刷马达，
在所述存储器中，关于针对所述第2马达的控制值，存储有与所述第1表关联起来的第3表以及与所述第2表关联起来的第4表。
7.根据权利要求6所述的驱动装置，其中，
在所述第3表中，与所述第1表对应地记载有占空比值的绝对值，
所述马达控制部在所述第1马达的时钟信号反转的定时，指定所述第3表的偏移了1个后的读出地址，读出占空比值作为所述第2马达的所述控制值。
8.根据权利要求6所述的驱动装置，其中，
在所述第3表中，与所述第1表对应地记载有占空比值的变化率，
所述马达控制部在所述第1马达的时钟信号反转的定时，将所述第2马达的所述控制值变更所述变化率的量。
9.根据权利要求6所述的驱动装置，其中，
在所述第4表中，与所述第2表对应地记载有占空比值的绝对值，
所述马达控制部在所述第1马达的时钟信号反转的定时，指定所述第3表的偏移了1个后的读出地址，读出占空比值作为所述第2马达的所述控制值。
10.根据权利要求6所述的驱动装置，其中，
在所述第4表中，与所述第2表对应地记载有占空比值的变化率，
所述马达控制部在所述第1马达的时钟信号反转的定时，将所述第2马达的所述控制值变更所述变化率的量。
11.根据权利要求3至5中的任意一项所述的驱动装置，其中，
所述第1马达是以时钟信号的波长作为控制值的步进马达，所述第2马达是以PWM信号的占空比值作为控制值的DC无刷马达，
所述马达控制部包括寄存器，
所述马达控制部在直至所述目标速度的加速控制时，使所述寄存器保持加速开始时的速度、所述目标速度以及针对所述加速开始时的速度和所述目标速度的所述占空比值的最大值以及最小值，
在利用所述第1表变更所述第1马达的所述控制值时，根据所述第1表的变更量相对全部变化量的比例，计算占空比值的变更量，根据计算出的所述占空比值的变更量变更所述第2马达的控制值。
12.根据权利要求1至5中的任意一项所述的驱动装置，其中，
所述第1马达是步进马达，所述第2马达是DC无刷马达。
13.根据权利要求1至5中的任意一项所述的驱动装置，其中，
所述第1马达是步进马达，所述第1马达的所述控制值是时钟信号的波长，
所述第2马达的控制值是PWM信号的占空比值，
在变更所述第1马达的控制值的情况下，与所述第1马达的时钟信号反转的定时同步地，变更作为所述第2马达的控制值的所述占空比值。
14.根据权利要求1至5中的任意一项所述的驱动装置，其中，
所述第1马达以及所述第2马达是相对时钟信号的旋转角相互不同的步进马达，
与变更所述第1马达的控制值的定时同步地变更所述第2马达的控制值。
15.根据权利要求1至5中的任意一项所述的驱动装置，其中，
所述第1马达是搭载根据时钟信号的周期而变更旋转速度的驱动器的DC无刷马达，
所述第2马达是搭载根据PWM信号的占空比值而变更旋转速度的驱动器的DC无刷马达，
所述马达控制部与所述第1马达的所述时钟信号反转的定时同步地，以与所述时钟信号的周期的变更量对应的占空比值的变更量变更所述第2马达的控制值。
16.根据权利要求12所述的驱动装置，其中，
所述马达控制部在驱动开始时，在向所述步进马达输出时钟信号之前，使所述无刷马达的占空比值的输出开始。
17.根据权利要求1至15中的任意一项所述的驱动装置，其中，
所述马达控制部由硬件电路构成。
18.一种图像形成装置，具有权利要求1～17中的任意一项所述的驱动装置。
19.一种储存有控制程序的计算机可读取的记录介质，该控制程序由控制驱动装置的计算机执行，该驱动装置具备：第1马达，对用于搬送纸张的搬送辊的旋转轴传递动力；以及第2马达，对所...
【专利技术属性】
技术研发人员：小仓圭吾，白熊拓美，泉宫贤二，峰英纪，儿玉裕胜，
申请(专利权)人：柯尼卡美能达株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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