一种面向景区服务的微型共享电动车系统及其运营方法技术方案

本发明专利技术涉及一种面向景区服务的微型共享电动车系统及其运营方法，在提供高精度定位服务的基础上实现微型共享电动车自动导航功能；并提供高质量驾乘服务，游客通过手机交互界面完成一键约车、一键停车、一键还车及带路功能等驾乘服务，实现基于自动导航的自动租借、自动归还、自动停车、自动计费等功能；提供景区服务功能，为游客推荐游览景点，并给出游览的路线和时间，游览过程中，可以根据当前定位，为游客自动介绍景点等。景区内的游客不需要知道到哪里取，去哪里还，从而节省用户等待时间，系统给游客提供多种景区服务便捷的服务。同时简化租借程序，节约管理中人力物力的成本。

A micro sharing electric vehicle system for scenic spot service and its operation method

【技术实现步骤摘要】
一种面向景区服务的微型共享电动车系统及其运营方法
本专利技术涉及共享电动车领域，特别是一种面向景区服务的微型共享电动车系统及其运营方法。
技术介绍
共享电动车是一种新型的交通工具，通过扫码开锁、随时随地归还、循环共享，是新时代下共享经济的新产品。随着生活水平的提高，消费水平的升级，游客对于景区服务需求也变得越来越高，共享电动车入驻景区，帮助解决景区内游客出行问题，让游客的游玩更加便捷、舒适和智能。目前，景区共享电动车操作流程与共享单车类似，用户APP上查询位于周边的共享电动车，租赁者步行前往找到共享电动车所在的位置，扫描共享电动车上的二维码，开锁后进行使用，使用后随时随地或到指定地点归还。这种普通电动车结合共享模式的应用已经取得很好的成果，景区通过自身资源结合智能化设备，将传统的电动车租赁模式升级改造为景区共享出行租赁模式，大大提升了景区运营管理效率，节约人工成本及后期运营费用。这种景区共享电动车，只能游客到指定地点或找到电动车停放地点，在归还时游客也只能到指定地点或随地归还，需要专人来管理和维护充电，并出现随意停放问题。...

【技术保护点】
1.一种面向景区服务的微型共享电动车系统，其特征在于：包括多台景区微型共享电动车、云服务器、GNSS定位基站、多个无人停车场和智能终端；所述智能终端搭载有客户端APP，能够与所述云服务器通信相连，用于发送智能终端的位置信息，并绘制地图实时显示所述微型共享电动车与所述智能终端的位置信息；所述云服务器与所述智能终端通信相连，用以获取所述智能终端的位置信息；所述云服务器与所述微型共享电动车通信相连，用以获取所述微型共享电动车的运行状态、速度、电量、位置及运行轨迹信息；所述云服务器还与所述GNSS定位基站通信相连，用以接收基站的位置信息，结合接收到的所述智能终端的位置信息与所述微型共享电动车的位置信息...

【技术特征摘要】
1.一种面向景区服务的微型共享电动车系统，其特征在于：包括多台景区微型共享电动车、云服务器、GNSS定位基站、多个无人停车场和智能终端；所述智能终端搭载有客户端APP，能够与所述云服务器通信相连，用于发送智能终端的位置信息，并绘制地图实时显示所述微型共享电动车与所述智能终端的位置信息；所述云服务器与所述智能终端通信相连，用以获取所述智能终端的位置信息；所述云服务器与所述微型共享电动车通信相连，用以获取所述微型共享电动车的运行状态、速度、电量、位置及运行轨迹信息；所述云服务器还与所述GNSS定位基站通信相连，用以接收基站的位置信息，结合接收到的所述智能终端的位置信息与所述微型共享电动车的位置信息进行联合解算得到微型共享电动车及智能终端的位置信息，用以实现游客的约车、停车、还车和微型电动车的自动导航；所述无人停车场用以停放所述微型共享电动车。


2.根据权利要求1所述的一种面向景区服务的微型共享电动车系统，其特征在于：所述景区微型共享电动车配置有前后共四个车轮、双无刷电机控制器、GNSSRTK高精度定位模块、电子转向系统、电子刹车模块、摄像头及毫米波雷达、超声波雷达、姿态测量模块、4G/5G通信模块、微控制器模块、电源模块和座椅；
所述前面的两个车轮作为方向轮，所述后面的两个车轮与无刷电机连接作为驱动轮；所述双无刷电机控制器与所述无刷电机电性相连，用以为所述无刷电机提供驱动；所述GNSSRTK高精度定位模块与所述GNSS定位基站通信相连；所述微控制器模块与所述电子转向系统连接，用以在所述微控制器模块的控制下提供转向驱动；所述微控制器模块与所述电子刹车模块连接，用以在所述微控制器模块的控制下提供自动刹车；所述姿态测量模块，提供微型共享电动车的加速度、转向等姿态信息；所述微控制器模块还分别与所述双无刷电机控制器、所述GNSSRTK高精度定位模块、所述摄像头及毫米波雷达、所述超声波雷达、所述姿态测量模块、所述4G/5G通信模块和所述电源模块连接；所述电源模块与所述双无刷电机控制器、所述GNSSRTK高精度定位模块、所述电子转向系统、所述电子刹车模块、所述摄像头及毫米波雷达、所述超声波雷达、所述姿态测量模块、所述4G/5G通信模块连接，用以为上述各个模块提供电能；所述的摄像头及毫米波雷达，安装于车前部，用以自动导航时进行目标识别、障碍识别和路标识别；所述超声波雷达安装于车尾部，用以在倒车时提供障碍检测；所述4G/5G通信模块与云服务器通信相连；所述GNSSRTK高精度定位模块结合摄像头及毫米波雷达，用以进行全局路径规划并通过所述摄像头及毫米波雷达检测障碍，实现自动导航。


3.根据权利要求1所述的一种面向景区服务的微型共享电动车系统，其特征在于：所述电子刹车装置，在手动驾驶过程中，根据检测车把手上握力的大小来控制刹车力量；在自动导航时，采用输入电压大小控制刹车力量；检测到刹车时，共享电动车的微控制器模块断开双无刷电机驱动电源，用以使车轮仅受到刹车力控制并...

【专利技术属性】
技术研发人员：林和志，高志斌，林恵文，黄琛，王志川，朱晨亮，韩昊宇，黄联芬，
申请(专利权)人：厦门大学，
类型：发明
国别省市：福建;35