飞控计算机快速仿真验证方法技术

本发明专利技术提供了一种飞控计算机快速仿真验证方法，该飞控计算机快速仿真验证方法包括：步骤一，将仿真测试仪与飞控计算机进行信号交联以实现对飞控计算机的仿真；步骤二，在对飞控计算机进行仿真的过程中，实时判断飞控计算机的慢变量仿真步长调整条件和慢变量仿真步长调整退出条件以对飞控计算机的慢变量仿真步长进行调整；步骤三，根据调整后的慢变量仿真步长对飞控计算机进行仿真；步骤四，重复步骤一至步骤三，直至仿真结束。应用本发明专利技术的技术方案，以解决现有技术中飞控计算机实时仿真测试的时间长的技术问题。

Fast simulation and verification method of flight control computer

【技术实现步骤摘要】
飞控计算机快速仿真验证方法
本专利技术涉及仿真分析
，尤其涉及一种飞控计算机快速仿真验证方法。
技术介绍
传统飞控计算机仿真通过仿真测试仪模拟飞控计算机的外部环境以及与飞控计算机的信号交联关系，通过实时模拟飞控计算机外部环境的工作过程和时序，对飞控计算机软、硬件进行仿真测试。仿真过程中仿真测试仪模拟真实设备与飞控计算机进行实时通信。飞控计算机通过通信获取进行飞控所需的姿态和位置信息，通过控制解算输出控制信号。仿真测试仪采集飞控计算机输出的控制信号进行飞行动力学仿真以获取飞机的姿态和位置。随着长航时和超长航时无人机的发展，无人机飞行时间越来越长，飞控计算机实时仿真测试的时间也越来越长，而数学仿真又无法对飞控计算机软、硬件的功能和性能进行验证。为了缩短飞控计算机实时仿真测试时间，需要对飞控计算机快速仿真验证方法进行研究。
技术实现思路
本专利技术提供了一种飞控计算机快速仿真验证方法，能够解决现有技术中飞控计算机实时仿真测试的时间长的技术问题。本专利技术提供了一种飞控计算机快速仿真验证方法，飞控计算机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞控计算机快速仿真验证方法，其特征在于，所述飞控计算机快速仿真验证方法包括：/n步骤一，将仿真测试仪与飞控计算机进行信号交联以实现对所述飞控计算机的仿真；/n步骤二，在对所述飞控计算机进行仿真的过程中，实时判断所述飞控计算机的慢变量仿真步长调整条件和慢变量仿真步长调整退出条件以对所述飞控计算机的慢变量仿真步长进行调整；/n步骤三，根据调整后的慢变量仿真步长对所述飞控计算机进行仿真；/n步骤四，重复所述步骤一至所述步骤三，直至仿真结束。/n

【技术特征摘要】
1.一种飞控计算机快速仿真验证方法，其特征在于，所述飞控计算机快速仿真验证方法包括：
步骤一，将仿真测试仪与飞控计算机进行信号交联以实现对所述飞控计算机的仿真；
步骤二，在对所述飞控计算机进行仿真的过程中，实时判断所述飞控计算机的慢变量仿真步长调整条件和慢变量仿真步长调整退出条件以对所述飞控计算机的慢变量仿真步长进行调整；
步骤三，根据调整后的慢变量仿真步长对所述飞控计算机进行仿真；
步骤四，重复所述步骤一至所述步骤三，直至仿真结束。


2.根据权利要求1所述的飞控计算机快速仿真验证方法，其特征在于，在所述步骤二中，当所述飞控计算机的滚动角速率和速度变化率满足慢变量仿真步长调整条件时，将所述飞控计算机的慢变量仿真步长调整为基准仿真步长的N0倍，N0大于1。


3.根据权利要求2所述的飞控计算机快速仿...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈林华，于海靖，马洪忠，刘长林，
申请(专利权)人：海鹰航空通用装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11