一种叠合玻璃基板的对版方法技术

本发明专利技术公开了一种叠合玻璃基板的对版方法，用于对具有对版标识的上玻璃基板和下玻璃基板进行对版，包括以下步骤：保持上玻璃基板与下玻璃基板平行，控制上玻璃基板垂直接近下玻璃基板，直到上玻璃基板接近至与下玻璃基板的距离为A时停止；先后执行两次对版对位；后一次对位相比前次对位更高倍数的倍镜来执行对位；重复直到图像分析系统计算达到预设对版精度；最后一次对位结束后，继续控制上玻璃基板接近下玻璃基板直到上玻璃基板与下玻璃基板叠合；叠合后通过对上玻璃基板和下玻璃基板之间的定位胶进行固化以固定彼此的位置。本发明专利技术通过在进入微米级的距离后进行精确对版定位，使得对版精度可以达到±5μm。

A plate matching method of laminated glass substrate

【技术实现步骤摘要】
一种叠合玻璃基板的对版方法
本专利技术涉及平板显示
，特别是一种叠合玻璃基板的对版方法。
技术介绍
目前液晶平板显示器在扩大视角、提高对比度、增加色纯度、提高响应速度、减少显示板厚度及降低功耗等方面有越来越高的要求，并有了很大的进步。除了以上几个方面，市场对精细显示图案的要求也越来越高。因为图案精细显示对黄房图案及对版精度要求都比较高。同行业现有的对版工序，普遍是人工对版，或普通机器对版，人工对版偏差较大，不稳定。而且两片玻璃的距离越大，判断对齐的误差程度越大。普通机器对版时因为受两片玻璃距离、封板加压等因素影响，对位精度达不到。现有的手动对版精度可以做到±15um左右，而且对版后需要稍微移动调整。通过使用机器对版可以提升到±15um。但是机器对版有以下问题：1、因为上下基板的图像清晰度不一样，识别精度不高；因为上下玻璃有一定距离，CCD焦距调整到上玻璃对版标识最清晰时，下基板图像稍模糊，暂时只能将CCD焦距调整到上下两片玻璃之间。2、对版后，移动玻璃和封板过程中上下玻璃基板会移位。实际上除了上述的液晶行业，在其他需要叠合玻璃基板的行业中，同样也会面临上述的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种叠合玻璃基板的对版方法。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种叠合玻璃基板的对版方法，用于对具有对版标识的上玻璃基板和下玻璃基板进行对版，包括以下步骤：S1，保持上玻璃基板与下玻璃基板平行，控制上玻璃基板垂直接近下玻璃基板，直到上玻璃基板接近至与下玻璃基板的距离为A时停止；S2，执行对位：CCD系统对上玻璃基板和下玻璃基板各自的对版标识进行位置图像采集以及由图像分析系统进行数据分析生成移动对位指令，并反馈至控制玻璃基板移动的移动控制系统，移动控制系统根据移动对位指令控制上玻璃基板进行对位；S3，对位结束后，保持上玻璃基板与下玻璃基板平行，控制上玻璃基板垂直接近下玻璃基板，直到上玻璃基板接近至与下玻璃基板的距离为B时停止；S4，采用相比前次对位更高倍数的倍镜来执行对位；S5，重复步骤S3和S4，直到图像分析系统计算达到预设对版精度；S6，最后一次对位结束后，继续控制上玻璃基板接近下玻璃基板直到上玻璃基板与下玻璃基板叠合；S7，叠合后通过对上玻璃基板和下玻璃基板之间的定位胶进行固化以固定彼此的位置。上述技术方案中，所述数据分析为计算上玻璃基板对版标识相对于下玻璃基板对版标识在X、Y方向的偏差及偏转的角度θ。上述技术方案中，所述的偏差和偏转的角度θ，以上玻璃基板和下玻璃基板斜对角的对版标识的连线构成的直线或图形在与上玻璃基板和下玻璃基板平行的同一平面上的投影作为计算对象。上述技术方案中，所述第一次对位和第二次对位的动作包括平移和/或旋转。上述技术方案中，所述A为100μm。上述技术方案中，在执行步骤S1之前对下玻璃基板的叠合表面点至少三处的定位胶。上述技术方案中，所述定位胶为UV胶，固化的方式为UV光固化。上述技术方案中，通过对对位次数进行统计，当对位次数超过设定值时，提示异常。本专利技术的有益效果是：1）本实施例，通过在进入微米级的距离后进行精确对版定位，使得对版精度可以达到±5μm，远远高于现有的±15μm。2）精确对版定位采用分次对版定位的方式，并且在分次对版定位的基础上先采用低倍数的CCD系统进行对版的图像采集，等距离更近之后采用高倍数的CCD系统进行对版的图像采集，最终保证对版精度和质量。3）通过UV胶进行固化以将对版后的玻璃基板的位置进行固定，避免在后续工序如封板工序中再发生偏移。附图说明图1是本专利技术的对版示意图。图2是图1中A的局部放大示意图。图中，1、上玻璃基板；2、下玻璃基板；3、对角线；4、对角线；5、中点；6、投影线；7、中点。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。如图1-2所示，为本实施中的一种叠合玻璃基板的对版方法，用于对具有对版标识的上玻璃基板和下玻璃基板进行对版，依次包括叠移、低倍镜对版定位、叠移、高倍镜对版定位、叠移，直到达到预设精度。首先，在下玻璃基板的叠合表面的四个角都点上定位较，保持上玻璃基板与下玻璃基板平行，控制上玻璃基板垂直接近下玻璃基板，直到上玻璃基板接近至与下玻璃基板的距离为100μm时停止，当上玻璃基板与下玻璃基板之间的距离从毫米级进入到微米级时可以开始进行对版，在毫米级的时候进行对版的定位差异会大于在微米级的时候进行对版的定位差异。本实施例中上玻璃基板和下玻璃基板为玻璃基板。玻璃基板的移动可以通过精度高的机械手作为移动控制系统，利用吸盘抓取操控。然后，执行第一次对版对位：CCD系统对上玻璃基板和下玻璃基板各自的对版标识进行位置图像采集以及由图像分析系统进行数据分析生成移动对位指令，并反馈至控制玻璃基板移动的移动控制系统，移动控制系统根据移动对位指令控制上玻璃基板进行对位。所述数据分析为计算上玻璃基板对版标识相对于下玻璃基板对版标识在X、Y方向的偏差及偏转的角度θ。所述的偏差和偏转的角度θ，以上玻璃基板和下玻璃基板斜对角的对版标识的连线构成的直线或图形在与上玻璃基板和下玻璃基板平行的同一平面上的投影作为计算对象。如图所示，上玻璃基板和下玻璃基板都为矩形的玻璃基板，对版标识即为玻璃基板上的四个对角，当然也可以在玻璃基板上面雕刻标记，那么在本实施例中的四个对角的斜对角的连线也就是对角线，当然该对角线为虚拟的，作为在同一个投影平面上计算对象，CCD系统在玻璃基板的正上方，以完全相同规格大小的玻璃基板作为前提，先对对角线的中点进行重合定位，中点的重合定位可以分解为在X、Y方向的偏差距离，中点重合定位后，中点的位置保持不动，然后进行对角线的重合定位，对角线的重合定位可以根据对角线的偏转角度θ进行旋转。如图2所示，上玻璃基板1上的对角线3及对角线3的中点5，下玻璃基板2上的对角线4及对角线4的中点7，上玻璃基板1上的对角线3在下玻璃基板2上的投影线6。本专利技术先以两次对版定位为例，先用低倍镜的CCD系统进行第一次的对版定位，可以较清晰的分辨上下玻璃的对版标识。当然上述的重合是属于鉴于CCD系统所计算和分析的重合，并不等于实际上的重合，重合的误差就是需要达到的精度。其次，对位结束后，保持上玻璃基板与下玻璃基板平行，控制上玻璃基板垂直接近下玻璃基板，直到上玻璃基板接近至与下玻璃基板的距离为50μm时停止；50μm的距离也并非一成不变，根据设计需求可上下浮动。但是进入微米级之后鉴于机器的控制精度也是有限，所以上下浮动的空间不大，当然如果有更加高精度的机器，也可实现相对应大的上下浮动空间距离。还有的就是定位较的设置，在一定程度上是对最后一次定位的距离有限制，定位胶是具有一定的高度，最后一次定位一般是需要高于这个定位胶的高度，避免破坏定位胶的形状，该定位胶在本专利技术中为边框胶，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叠合玻璃基板的对版方法，其特征在于，用于对具有对版标识的上玻璃基板和下玻璃基板进行对版，包括以下步骤：/nS1，保持上玻璃基板与下玻璃基板平行，控制上玻璃基板垂直接近下玻璃基板，直到上玻璃基板接近至与下玻璃基板的距离为A时停止；/nS2，执行对位：CCD系统对上玻璃基板和下玻璃基板各自的对版标识进行位置图像采集以及由图像分析系统进行数据分析生成移动对位指令，并反馈至控制玻璃基板移动的移动控制系统，移动控制系统根据移动对位指令控制上玻璃基板进行对位；/nS3，对位结束后，保持上玻璃基板与下玻璃基板平行，控制上玻璃基板垂直接近下玻璃基板，直到上玻璃基板接近至与下玻璃基板的距离为B时停止；/nS4，采用相比前次对位更高倍数的倍镜来执行对位；/nS5，重复步骤S3和S4，直到图像分析系统计算达到预设对版精度；/nS6，最后一次对位结束后，继续控制上玻璃基板接近下玻璃基板直到上玻璃基板与下玻璃基板叠合；/nS7，叠合后通过对上玻璃基板和下玻璃基板之间的定位胶进行固化以固定彼此的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种叠合玻璃基板的对版方法，其特征在于，用于对具有对版标识的上玻璃基板和下玻璃基板进行对版，包括以下步骤：
S1，保持上玻璃基板与下玻璃基板平行，控制上玻璃基板垂直接近下玻璃基板，直到上玻璃基板接近至与下玻璃基板的距离为A时停止；
S2，执行对位：CCD系统对上玻璃基板和下玻璃基板各自的对版标识进行位置图像采集以及由图像分析系统进行数据分析生成移动对位指令，并反馈至控制玻璃基板移动的移动控制系统，移动控制系统根据移动对位指令控制上玻璃基板进行对位；
S3，对位结束后，保持上玻璃基板与下玻璃基板平行，控制上玻璃基板垂直接近下玻璃基板，直到上玻璃基板接近至与下玻璃基板的距离为B时停止；
S4，采用相比前次对位更高倍数的倍镜来执行对位；
S5，重复步骤S3和S4，直到图像分析系统计算达到预设对版精度；
S6，最后一次对位结束后，继续控制上玻璃基板接近下玻璃基板直到上玻璃基板与下玻璃基板叠合；
S7，叠合后通过对上玻璃基板和下玻璃基板之间的定位胶进行固化以固定彼此的位置。


2.根据权利要求1所述的一种叠合玻璃基板的对版方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄华达，
申请(专利权)人：东莞通华液晶有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44