一种墙体瓷砖间缝隙的美缝剂填充的爬行装置及操作方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种墙体瓷砖间缝隙的美缝剂填充的爬行装置及操作方法，它包括车板，所述车板的顶部安装有用于储存并均匀挤出美缝剂的喷剂机构，所述车板的底部前、后两端安装有用于驱动整个装置实现前、后、左和右方向移动的爬行机构；所述爬行机构的末端安装有用于和瓷砖表面吸附相连的真空机构；所述车板的中间两侧部位对称安装有行走配合机构，所述行走配合机构也安装有真空机构。利用距离传感器调整导剂管的位置，从而改变喷嘴位置，使美缝剂准确喷涂入瓷砖缝隙里面；同时车体通过爬行机构直线前进，达到对缝隙的喷涂效果。

A creeping device and operation method for filling the gap between wall tiles with the beautifying agent

【技术实现步骤摘要】
一种墙体瓷砖间缝隙的美缝剂填充的爬行装置及操作方法
本专利技术属于建筑施工设备领域，特别是涉及一种墙体瓷砖间缝隙的美缝剂填充的爬行装置及操作方法。
技术介绍
美缝剂是填缝剂的升级产品,由多种高分子聚合物和高档颜料精制而成，彻底解决了白水泥和填缝剂（勾缝剂）给您带来的烦恼,真正让您的瓷砖缝光亮如瓷,永不再脏黑。美缝剂凝固后在瓷砖缝上会形成光滑如瓷的洁净面，耐磨、防水、防油、不沾脏污、有优异的自洁性，不易藏污纳垢，易清洁、一擦就净，它的硬度，黏结强度，使用寿命等方面都优于填缝剂（勾缝剂），从而可彻底解决普遍存在的瓷砖缝脏黑又难以清洁难题。无论是刚装修新铺装的瓷砖缝，还是已经使用多年的瓷砖缝都可使用。避免缝隙孳生霉菌危害人体健康。现阶段，对于墙面瓷砖美缝剂的填充施工仍然采用人工利用梯子的方法进行填充，不仅受到了水平地面的限制，而且人工可能因填充不均匀造成美缝剂的浪费，因此急需要一种装置及方法来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是解决上述
技术介绍
存在的不足，设计一种墙体瓷砖间缝隙的美缝剂智能化填充的爬行装置及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种墙体瓷砖间缝隙的美缝剂填充的爬行装置，其特征在于：它包括车板（2），所述车板（2）的顶部安装有用于储存并均匀挤出美缝剂的喷剂机构，所述车板（2）的底部前、后两端安装有用于驱动整个装置实现前、后、左和右方向移动的爬行机构；所述爬行机构的末端安装有用于和瓷砖表面吸附相连的真空机构；所述车板（2）的中间两侧部位对称安装有行走配合机构，所述行走配合机构也安装有真空机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种墙体瓷砖间缝隙的美缝剂填充的爬行装置，其特征在于：它包括车板（2），所述车板（2）的顶部安装有用于储存并均匀挤出美缝剂的喷剂机构，所述车板（2）的底部前、后两端安装有用于驱动整个装置实现前、后、左和右方向移动的爬行机构；所述爬行机构的末端安装有用于和瓷砖表面吸附相连的真空机构；所述车板（2）的中间两侧部位对称安装有行走配合机构，所述行走配合机构也安装有真空机构。


2.根据权利要求1所述一种墙体瓷砖间缝隙的美缝剂填充的爬行装置，其特征在于：所述喷剂机构包括安装在车板（2）上的安装盒（31），所述安装盒（31）的内部安装有美缝剂罐，所述美缝剂罐的出料口连接有导剂管（32），所述美缝剂罐的内部安装有用于挤出美缝剂的推挤杆（29），所述推挤杆（29）与用于驱动其移动的推挤动力装置相连。


3.根据权利要求2所述一种墙体瓷砖间缝隙的美缝剂填充的爬行装置，其特征在于：所述推挤动力装置包括推挤杆（29），所述推剂杆（29）一端固定在连接块（30）上，所述连接块（30）固定在E型电机（27）上为推剂杆（29）提供推力，连接块（30）通过滑动配合安装在D型滑杆（26）上，并位于连接块（30）的上部两侧，所述连接块（30）的侧壁上固定有E型电机（27），所述E型电机（27）与D型丝杆（28）构成丝杆传动配合，所述E型电机（27）在D型丝杆（28）上移动，从而带动固定在连接块（30）侧壁上的推剂杆（29）移动，并均匀挤出美缝剂。


4.根据权利要求1所述一种墙体瓷砖间缝隙的美缝剂填充的爬行装置，其特征在于：所述爬行机构包括安装在车板（2）前部下方的距离传感器（1）以及C型步进电机（21）和D型步进电机（22）；所述C型步进电机（21）固定在位于车板（2）前部的电机连接件（13）上，所述电机连接件（13）通过滑动配合安装在C型滑杆（23）上，所述D型步进电机（22）与C型丝杆（24）构成丝杆传动配合，并驱动整个电机连接件（13）沿着C型滑杆（23）实现前后方向滑动；所述电机连接件（13）下部固定有B型步进电机（20），所述电机连接件（13）上安装有B型滑杆（16），所述B型步进电机（20）与B型丝杆（15）构成丝杆传动配合，并驱动B型丝杆（15）实现左右方向移动，在B型丝杆（15）的两端安装设置有丝杆固定端（12），所述丝杠固定端（12）上安装有升降机构，所述升降机构上安装有真空机构。


5.根据权利要求4所述一种墙体瓷砖间缝隙的美缝剂填充的爬行装置，其特征在于：所述升降机构包括固定在丝杆固定端（12）上的电机安装件（9），所述电机安装件（9）上固定安装有第七步进电机（19），所述第七步进电机（19）与A型丝杆（3）构成丝杠传动配合，并启动其进行升降移动，所述电机安装件（9）上安装有A型滑杆（4），在A型丝杆（3）的顶端固定有上固定件（7），A型丝杆（3）的顶端固定有下固定件（10），所述下固定件（10）上固定安装真空机构。


6.根据权利要求1所述一种墙体瓷砖间缝隙的美缝剂填充的爬行装置，其特征在于：所述行走配合机构包括通过电机安装件固定在车板（2）中间部位的第二步进电机（6），所述第二步进电机（6）上通过丝杆传动配合安装有A型丝杆（3），所述电机安装件上通过滑动配合安装有A型滑杆（4），所述A型丝杆（3）和A型滑杆（4）的顶部固定有上固定件，在其底部固定安装有用于安装真空机构的下固定件（10）。


7.根据权利要求1所述一种墙体瓷砖间缝隙的美缝剂填充的爬行装置，其特征在于：所述真空机构包括真空吸盘（11），所述真空吸盘（11）固定安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖能齐，吕磊，阮俊康，徐东，钱伟，王迎斌，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42