一种叠衣机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明专利技术的叠衣机包括载衣平台和主控系统，所述载衣平台可移动，所述叠衣机还包括限位传感器，主控系统根据限位传感器的信号控制载衣平台的移动。通过设置限位传感器，载衣平台能够在每次接收衣物时，为衣物预留足够的容纳空间，并且令载衣平台能够尽可能近距离接收衣物，防止衣物散落，以保证载衣平台上的衣物能够有序的码放；通过对载衣平台上下移动对控制，叠衣机能够实现多件衣物连续处理，提升了叠衣机的整体效率。

【技术实现步骤摘要】
一种叠衣机及其控制方法
本专利技术属于家用电器领域，具体地说，涉及一种叠衣机及其控制方法。
技术介绍
在日常的家居生活中，需要将晾干的衣物或制作好的衣物折叠存储，生活中人们叠衣一般通过手动折叠，由于社会发展生活节奏的加快，用于做家务的时间减少，晾好的衣物随意堆放，既造成收纳空间的浪费，又对衣物造成损伤；生活水平的提高也带来了衣物的种类的增加，用户并不能掌握针对不同衣物的折叠以及收纳的技巧，以至于折叠后的衣物并不能得到较好的保护，折叠不平整的衣物在穿着前仍需要熨烫，因而有必要提供一种体积小、自动化程度高并且外形美观的叠衣机供家庭使用。日常需要穿着的衣物种类众多，工业上使用的叠衣机仅能提供单一的程序对特定的衣物类型进行折叠，并不能为家庭用户带来便利，因而市场上缺少一种更加智能化的适合折叠不同类型衣物的叠衣机。现有的自动叠衣机不能对衣物进行合理的收纳，折叠完成的衣物需要用户手动取走，占用了用户大量时间，并且衣物折叠完成后容易发生散落，在衣物输送过程中，会造成衣物不平整。因而叠衣机还应道对衣物进行有序的码放以供用户取走多件衣物，节约用户本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叠衣机，其特征在于，包括载衣平台和主控系统，所述载衣平台可移动，所述叠衣机还包括限位传感器，所述主控系统根据限位传感器的信号控制载衣平台的移动。/n

【技术特征摘要】
20180621 CN 20181064690921.一种叠衣机，其特征在于，包括载衣平台和主控系统，所述载衣平台可移动，所述叠衣机还包括限位传感器，所述主控系统根据限位传感器的信号控制载衣平台的移动。


2.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于，所述叠衣机包括折叠平台，所述折叠平台具有衣物出口，所述载衣平台可上下移动的设置在衣物出口的下方，所述限位传感器至少包括用于检测载衣平台上升高度的第一传感器；
优选地，所述第一传感器为光线传感器，所述第一传感器在光线被遮挡时向主控系统反馈触发信号。


3.根据权利要求2所述的叠衣机，其特征在于，所述折叠平台设置有出口盖板用于遮挡衣物出口，所述出口盖板沿竖直方向向下翻折，所述出口盖板向下翻折后占用的空间竖直高度为H，所述第一传感器距离衣物出口的垂直高度大于H；
或者，所述出口盖板沿折叠平台水平移动，所述第一传感器设置在距离衣物出口h处。


4.根据权利要求3所述的叠衣机，其特征在于，所述折叠平台底部具有开口朝向载衣平台的凹陷区，所述载衣平台能够上升至凹陷区内，所述凹陷区内设置有第一传感器，所述凹陷区深度大于H或大于h。


5.根据权利要求2-4任一项所述的叠衣机，其特征在于，所述限位传感器还包括第二传感器，所述第二传感器检测载衣平台向下移动的位置；
优选地，所述第二传感器为测距传感器，所述第二传感器设置在载衣平台下方，当载衣平台与第二传感器间距离小于设定值时向主控系统反馈触发信号；
优选地，所述第二传感器为接触式传感器，在载衣平台下降至触碰第二传感器的位置时，第二传感器向主控系统反馈触发信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冬，郝世龙，吴迪，刘凯，赵志强，许升，劳春峰，
申请(专利权)人：青岛海尔智能技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37