一种叠衣机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明专利技术的叠衣机包括载衣平台和主控系统，所述载衣平台可移动，所述叠衣机还包括限位传感器，主控系统根据限位传感器的信号控制载衣平台的移动。通过设置限位传感器，载衣平台能够在每次接收衣物时，为衣物预留足够的容纳空间，并且令载衣平台能够尽可能近距离接收衣物，防止衣物散落，以保证载衣平台上的衣物能够有序的码放；通过对载衣平台上下移动对控制，叠衣机能够实现多件衣物连续处理，提升了叠衣机的整体效率。

【技术实现步骤摘要】
一种叠衣机及其控制方法
本专利技术属于家用电器领域，具体地说，涉及一种叠衣机及其控制方法。
技术介绍
在日常的家居生活中，需要将晾干的衣物或制作好的衣物折叠存储，生活中人们叠衣一般通过手动折叠，由于社会发展生活节奏的加快，用于做家务的时间减少，晾好的衣物随意堆放，既造成收纳空间的浪费，又对衣物造成损伤；生活水平的提高也带来了衣物的种类的增加，用户并不能掌握针对不同衣物的折叠以及收纳的技巧，以至于折叠后的衣物并不能得到较好的保护，折叠不平整的衣物在穿着前仍需要熨烫，因而有必要提供一种体积小、自动化程度高并且外形美观的叠衣机供家庭使用。日常需要穿着的衣物种类众多，工业上使用的叠衣机仅能提供单一的程序对特定的衣物类型进行折叠，并不能为家庭用户带来便利，因而市场上缺少一种更加智能化的适合折叠不同类型衣物的叠衣机。现有的自动叠衣机不能对衣物进行合理的收纳，折叠完成的衣物需要用户手动取走，占用了用户大量时间，并且衣物折叠完成后容易发生散落，在衣物输送过程中，会造成衣物不平整。因而叠衣机还应道对衣物进行有序的码放以供用户取走多件衣物，节约用户的时间。有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种叠衣机及其控制方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：一种叠衣机包括载衣平台和主控系统，所述载衣平台可移动，所述叠衣机还包括限位传感器，所述主控系统根据限位传感器的信号控制载衣平台的移动。所述叠衣机包括折叠平台，所述折叠平台具有衣物出口，所述载衣平台可上下移动的设置在衣物出口的下方，所述限位传感器至少包括用于检测载衣平台上升高度的第一传感器；优选地，所述第一传感器为光线传感器，所述第一传感器在光线被遮挡时向主控系统反馈触发信号。所述折叠平台设置有出口盖板用于遮挡衣物出口，所述出口盖板沿竖直方向向下翻折，所述出口盖板向下翻折后占用的空间竖直高度为H，所述第一传感器距离衣物出口的垂直高度大于H；或者，所述出口盖板沿折叠平台水平移动，所述第一传感器设置在距离衣物出口h处。所述折叠平台底部具有开口朝向载衣平台的凹陷区，所述载衣平台能够上升至凹陷区内，所述凹陷区内设置有第一传感器，所述凹陷区深度大于H或大于h。所述限位传感器还包括第二传感器，所述第二传感器检测载衣平台向下移动的位置；优选地，所述第二传感器为测距传感器，所述第二传感器设置在载衣平台下方，当载衣平台与第二传感器间距离小于设定值时向主控系统反馈触发信号；优选地，所述第二传感器为接触式传感器，在载衣平台下降至触碰第二传感器的位置时，第二传感器向主控系统反馈触发信号。进一步优选地，所述载衣平台包括X型支撑结构，所述X型支撑结构包括第一支撑杆、第二支撑杆及上滑轨、下滑轨，所述第一支撑杆一端沿上滑轨移动，所述第二支撑杆一端沿下滑轨移动，所述上滑轨或下滑轨设置有第二传感器。一种如上所述的叠衣机的控制方法，主控系统根据限位传感器的信号控制载衣平台的移动。主控系统控制折叠平台对衣物进行折叠，并控制载衣平台向上移动，在接收到第一传感器的触发信号后停止移动，衣物折叠完成后，主控系统控制出口盖板移动，衣物落在载衣平台上。主控系统检测到出口盖板打开一定时间后控制载衣平台向下移动至能够容纳下一件衣物的位置；优选地，载衣平台向下移动过程中，主控系统检测到第一传感器不被触发时，载衣平台与衣物停止移动；优选地，载衣平台向下移动过程中，主控系统接收到第二传感器的触发信号时，载衣平台停止移动；进一步优选地，叠衣机对多件衣物进行折叠时，主控系统在出口盖板打开一定时间后，控制载衣平台向下移动至能够容纳下一件衣物的位置，主控系统控制出口盖板归位，再控制下一件衣物进入折叠平台进行折叠，同时主控系统控制载衣平台向上移动直至载衣平台上的衣物触发第一传感器停止移动。主控系统同时接收到第一传感器的触发信号和第二传感器的反馈信号时，判断载衣平台达到最大载衣量，主控系统提醒用户取衣，或者，控制载衣平台水平移动至取衣口。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果。通过设置限位传感器，载衣平台能够在每次接收衣物时，为衣物预留足够的容纳空间，并且令载衣平台能够尽可能近距离接收衣物，防止衣物散落，以保证载衣平台上的衣物能够有序的码放。载衣平台移动的位置根据开口盖板开启的方式不同，设置有不同位置的限位传感器，以保证载衣平台与开口盖板间相互配合，不会发生触碰；通过对载衣平台上下移动对控制，叠衣机能够实现多件衣物连续处理，提升了叠衣机的整体效率。下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。附图说明附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：图1是本专利技术叠衣机内部结构示意图；图2是本专利技术叠衣机折叠平台与载衣平台配合示意图；图3是本专利技术折叠平台示意图；图4是本专利技术衣物出口示意图；图5是本专利技术折叠平台的传感器示意图；图6-图8是本专利技术限位传感器示意图；图9及图10是本专利技术叠衣机的控制方法示意图。图中：1、折叠单元；12、折叠平台；1211、第一衣侧翻板；1212、第二衣侧翻板；122、衣身翻板；123、衣尾翻板；13、出口盖板；131、第一盖板；132、第二盖板；1311、驱动装置；C、衣物出口；2、收纳单元；21、载衣平台；221、支撑杆；222、上滑轨；223、下滑轨；224、第一电机；225、丝杠；3、衣架输送单元；51、A传感器；52、B传感器；53、C传感器；54、D传感器；55、E传感器；56、F传感器；A、衣物进入端；B、衣物终点端；61、第一传感器；62、第一接触传感器；62’、第二接触传感器；63、测距传感器。需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叠衣机，其特征在于，包括载衣平台和主控系统，所述载衣平台可移动，所述叠衣机还包括限位传感器，所述主控系统根据限位传感器的信号控制载衣平台的移动。/n

【技术特征摘要】
20180621 CN 20181064690921.一种叠衣机，其特征在于，包括载衣平台和主控系统，所述载衣平台可移动，所述叠衣机还包括限位传感器，所述主控系统根据限位传感器的信号控制载衣平台的移动。


2.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于，所述叠衣机包括折叠平台，所述折叠平台具有衣物出口，所述载衣平台可上下移动的设置在衣物出口的下方，所述限位传感器至少包括用于检测载衣平台上升高度的第一传感器；
优选地，所述第一传感器为光线传感器，所述第一传感器在光线被遮挡时向主控系统反馈触发信号。


3.根据权利要求2所述的叠衣机，其特征在于，所述折叠平台设置有出口盖板用于遮挡衣物出口，所述出口盖板沿竖直方向向下翻折，所述出口盖板向下翻折后占用的空间竖直高度为H，所述第一传感器距离衣物出口的垂直高度大于H；
或者，所述出口盖板沿折叠平台水平移动，所述第一传感器设置在距离衣物出口h处。


4.根据权利要求3所述的叠衣机，其特征在于，所述折叠平台底部具有开口朝向载衣平台的凹陷区，所述载衣平台能够上升至凹陷区内，所述凹陷区内设置有第一传感器，所述凹陷区深度大于H或大于h。


5.根据权利要求2-4任一项所述的叠衣机，其特征在于，所述限位传感器还包括第二传感器，所述第二传感器检测载衣平台向下移动的位置；
优选地，所述第二传感器为测距传感器，所述第二传感器设置在载衣平台下方，当载衣平台与第二传感器间距离小于设定值时向主控系统反馈触发信号；
优选地，所述第二传感器为接触式传感器，在载衣平台下降至触碰第二传感器的位置时，第二传感器向主控系统反馈触发信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冬，郝世龙，吴迪，刘凯，赵志强，许升，劳春峰，
申请(专利权)人：青岛海尔智能技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37