一种叠衣机的控制方法及叠衣机技术

本发明专利技术公开了一种叠衣机的控制方法及叠衣机，属于家用电器领域。本发明专利技术的叠衣机包括衣架和回收杆，回收杆用于放置与衣物脱离后回收的衣架，控制方法包括：叠衣机根据需要放置在回收杆上的衣架数量或预先设定的衣架间距控制衣架的放置。叠衣机可以保证衣架有秩序地摆放在回收杆上，便于用户下次使用，并且在衣架之间设置有合适的间距，便于用户取用部分衣架。叠衣机还根据衣架的增加情况对衣架的放置位置进行调整，以保证所有衣架都能够放置在回收杆上，不会发生衣架相互牵绊的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种叠衣机的控制方法及叠衣机
本专利技术属于家用电器领域，具体地说，涉及一种叠衣机的控制方法及叠衣机。
技术介绍
在日常的家居生活中，需要将晾干的衣物或制作好的衣物折叠存储，生活中人们叠衣一般通过手动折叠，由于社会发展生活节奏的加快，用于做家务的时间减少，晾好的衣物随意堆放，既造成收纳空间的浪费，又对衣物造成损伤；生活水平的提高也带来了衣物的种类的增加，用户并不能掌握针对不同衣物的折叠以及收纳的技巧，以至于折叠后的衣物并不能得到较好的保护，折叠不平整的衣物在穿着前仍需要熨烫，因而有必要提供一种体积小、自动化程度高并且外形美观的叠衣机供家庭使用。日常需要穿着的衣物种类众多，工业上使用的叠衣机仅能提供单一的程序对特定的衣物类型进行折叠，并不能为家庭用户带来便利，因而市场上缺少一种更加智能化的适合折叠不同类型衣物的叠衣机。当叠衣机需要通过将衣架的上的衣物取下进行折叠时，此时面临衣架的回收，衣架自动进行回收时，可能会出现摆放混乱或无法摆放下所有衣架的现象发生，因而叠衣机应当实现衣架的有序摆放以供用户的下次使用。有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种叠衣机的控制方法及叠衣机。为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：一种叠衣机的控制方法，叠衣机包括衣架和回收杆，回收杆用于放置与衣物脱离后回收的衣架，控制方法包括：叠衣机根据需要放置在回收杆上的衣架数量或预先设定的衣架间距控制衣架的放置。所述回收杆一端为起始端，一端为终点端，叠衣机预先设定衣架间距DMIN，叠衣机按照设定衣架间距DMIN由终点端至起始端依次放置衣架；优选地，用户可修改DMIN数值。所述回收杆长度为L，叠衣机记录第N个衣架距离终点端的距离DN，DN＝DMIN*(N-1)，并判断是否能够放入下一个衣架，当(L-DN)＜DMIN时无法放入下一个衣架，叠衣机提醒用户，或自动修改衣架间距为DMIN’值，对衣架挂在回收杆上的衣架间距调整为DMIN’，DMIN’＜DMIN。叠衣机获取需要放置在回收杆上的衣架总数，根据衣架总数计算均匀放置在回收杆上的衣架间距DMAX，并按照衣架间距为DMAX摆放衣架。叠衣机还包括挂衣杆，用于悬挂带有衣物的衣架，叠衣机获取挂衣杆上衣架总数M，所述回收杆长度为L，叠衣机根据公式DMAX＝L/(M-1)计算出衣架间距DMAX，并根据衣架间距DMAX摆放衣架。叠衣机在获取挂衣杆增加了X个衣架后，衣架总数变为(M+X)个，叠衣机根据DMAX’＝L/(M+X-1)重新计算出衣架间距，并根据衣架间距DMAX’摆放全部衣架。叠衣机在获取挂衣杆增加了衣架，已悬挂在回收杆上的衣架为Y个，Y＜M，未悬挂在回收杆上的衣架为Z个，(Y+Z)＞M，叠衣机计算回收杆剩余的长度为LAVL＝L-DMAX*Y，叠衣机计算剩余Z个衣架的间隔DMAX”，DMAX”＝LAVL/(Z-1)，并根据衣架间距DMAX”在回收杆的剩余位置摆放增加的Z个衣架；优选地，叠衣机先判断回收杆剩余的长度LAVL＝L-DMAX*Y是否能够以最小距离放下Z个衣架，能够放下则按照衣架间距DMAX”摆放剩余衣架，否则按照DMAX’＝L/(Y+Z-1)摆放全部衣架。叠衣机经过间距调整后仍没有空间摆放未摆放的衣架时，提醒用户将衣架取走，或者，叠衣机检测在已经悬挂的衣架是否被取走，当衣架被取走时叠衣机继续在回收杆上摆放衣架。一种具有如上所述控制方法的叠衣机，包括衣架和回收杆，所述回收杆用于回收与衣物脱离的衣架。所述叠衣机还包括衣架输送机构，所述衣架输送机构设置在回收杆上方；优选地，还包括挂衣杆；优选地，还包括感应装置，所述衣架输送机构设置有感应装置的感应端，衣架设置有感应装置的被感应端。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果。叠衣机可以根据上述方法进行衣架的回收，可以保证衣架有秩序地摆放在回收杆上，便于用户下次使用，并且在衣架之间设置有合适的间距，便于用户取用部分衣架。叠衣机还根据衣架的增加情况对衣架的放置位置进行调整，以保证所有衣架都能够放置在回收杆上，既可以通过调整所有衣架的间距，也可以通过调整未摆放的衣架的间距实现衣架的摆放，不会发生衣架相互牵绊的情况。下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。附图说明附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：图1是本专利技术叠衣机立体图；图2是本专利技术叠衣机内部结构示意图；图3是本专利技术叠衣机主视图；图4是本专利技术叠衣机俯视图；图5是本专利技术叠衣机衣架输送单元结构示意图；图6是本专利技术叠衣机衣架输送单元立体图；图7是本专利技术叠衣机感应装置示意图；图8是图7中C处放大图；图9-图11是本专利技术叠衣机的控制方法示意图。图中：1000、叠衣机；A、衣物入口；B、衣物出口；1、折叠单元；12、折叠平台；2、收纳单元；21、载衣平台；3、衣架输送单元；31、挂杆；311、挂衣杆；312、回收杆；321、第一运动部件；322、第一传动带；323、第一导轨；324、第一电机；331、第二运动部件；332、第二传动带；333、第二导轨；334、第二电机；335、机械手；41、连接柱；411、感应端；42、被感应端。需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1-图4所示，本专利技术涉及一种叠衣机1000，叠衣机包括折叠单元1、收纳单元2、衣架输送单元3。叠衣机对衣物的处理过程为，用户将衣物悬挂在衣架上后挂在衣架输送单元，衣架输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叠衣机的控制方法，其特征在于，叠衣机包括衣架和回收杆，回收杆用于放置与衣物脱离后回收的衣架，控制方法包括：叠衣机根据需要放置在回收杆上的衣架数量或预先设定的衣架间距控制衣架的放置。/n

【技术特征摘要】
20180621 CN 20181064690921.一种叠衣机的控制方法，其特征在于，叠衣机包括衣架和回收杆，回收杆用于放置与衣物脱离后回收的衣架，控制方法包括：叠衣机根据需要放置在回收杆上的衣架数量或预先设定的衣架间距控制衣架的放置。


2.根据权利要求1所述的叠衣机的控制方法，其特征在于，所述回收杆一端为起始端，一端为终点端，叠衣机预先设定衣架间距DMIN，叠衣机按照设定衣架间距DMIN由终点端至起始端依次放置衣架；
优选地，用户可修改DMIN数值。


3.根据权利要求2所述的叠衣机的控制方法，其特征在于，所述回收杆长度为L，叠衣机记录第N个衣架距离终点端的距离DN，DN＝DMIN*(N-1)，并判断是否能够放入下一个衣架，当(L-DN)＜DMIN时无法放入下一个衣架，叠衣机提醒用户，或自动修改衣架间距为DMIN’值，对衣架挂在回收杆上的衣架间距调整为DMIN’，DMIN’＜DMIN。


4.根据权利要求1所述的叠衣机的控制方法，其特征在于，叠衣机获取需要放置在回收杆上的衣架总数，根据衣架总数计算均匀放置在回收杆上的衣架间距DMAX，并按照衣架间距为DMAX摆放衣架。


5.根据权利要求4所述的叠衣机的控制方法，其特征在于，叠衣机还包括挂衣杆，用于悬挂带有衣物的衣架，叠衣机获取挂衣杆上衣架总数M，所述回收杆长度为L，叠衣机根据公式DMAX＝L/(M-1)计算出衣架间距DMAX，并根据衣架间距DMAX摆放衣架。


6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志强，许升，吕佩师，劳春峰，郝世龙，刘凯，吴迪，李冬，
申请(专利权)人：青岛海尔智能技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37