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本发明公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明的叠衣机包括载衣平台和主控系统，所述载衣平台可移动，所述叠衣机还包括限位传感器，主控系统根据限位传感器的信号控制载衣平台的移动。通过设置限位传感器，载衣平台能够在每次接收衣物时，为衣物预留足够的容纳...
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