【技术实现步骤摘要】
一种叠衣机及其控制方法
本专利技术属于家用电器领域，具体地说，涉及一种叠衣机及其控制方法。
技术介绍
在日常的家居生活中，需要将晾干的衣物或制作好的衣物折叠存储，生活中人们叠衣一般通过手动折叠，由于社会发展生活节奏的加快，用于做家务的时间减少，晾好的衣物随意堆放，既造成收纳空间的浪费，又对衣物造成损伤；生活水平的提高也带来了衣物的种类的增加，用户并不能掌握针对不同衣物的折叠以及收纳的技巧，以至于折叠后的衣物并不能得到较好的保护，折叠不平整的衣物在穿着前仍需要熨烫，因而有必要提供一种体积小、自动化程度高并且外形美观的叠衣机供家庭使用。日常需要穿着的衣物种类众多，工业上使用的叠衣机仅能提供单一的程序对特定的衣物类型进行折叠，并不能为家庭用户带来便利，因而市场上缺少一种更加智能化的适合折叠不同类型衣物的叠衣机。有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种叠衣机及其控制方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：
【技术保护点】
1.一种叠衣机，其特征在于：包括折叠单元，所述折叠单元设置有折叠平台和衣物输送装置，衣物输送装置移动衣物使衣物平铺在折叠平台，所述折叠平台设置有可移动部件用于辅助衣物的铺平过程。/n
【技术特征摘要】
20180621 CN 20181064690921.一种叠衣机，其特征在于：包括折叠单元，所述折叠单元设置有折叠平台和衣物输送装置，衣物输送装置移动衣物使衣物平铺在折叠平台，所述折叠平台设置有可移动部件用于辅助衣物的铺平过程。
2.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于：所述可移动部件包括用于将袖部翻折在折叠平台上的移动杆，所述移动杆设置在折叠平台上与衣袖位置对应的两侧，所述移动杆设置有驱动装置驱动移动杆水平向折叠平台内部移动。
3.根据权利要求2所述的叠衣机，其特征在于：所述移动杆的驱动装置还包括升降机构，能够带动移动杆上下移动调节与折叠平台间的距离。
4.根据权利要求4所述的叠衣机，其特征在于：所述移动杆设置有传感器用于检测移动杆上是否覆盖有衣物，或者叠衣机设置有图像获取单元用于判断衣袖是否落在移动杆上方。
5.根据权利要求2所述的叠衣机，其特征在于：所述可移动部件还包括用于将衣物固定在折叠平台的固定杆，所述固定杆可移动至折叠平台的上表面将衣物压在折叠平台上进行固定；
优选地，所述固定杆对称设置有两个，并设置在折叠平台放置衣领一侧用于压紧衣袖与衣物主体...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴迪，李冬，郝世龙，劳春峰，赵志强，许升，
申请(专利权)人：青岛海尔智能技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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