一种叠衣机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明专利技术的叠衣机包括折叠单元和收纳单元，所述收纳单元设置在折叠单元下部，用于接收折叠单元掉落的衣物，所述收纳单元内设置可移动的载衣平台。控制方法包括叠衣机根据从折叠单元掉落在载衣平台上的衣物量，调节载衣平台的高度。叠衣机在收纳单元设置有升降的载衣平台，能够在载衣平台上衣物较少的情况下与衣物掉落口距离较近，防止衣物掉落路程太长而发生散落，并且衣物逐步增加的过程中向下移动，腾出上部的空间继续放置新掉落的衣物；叠衣机既能够通过弹性机构实现载衣平台的升降，还能够通过传感器对电机进行控制实现载衣平台的升降，增强了收纳单元的实用性。

A folding machine and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种叠衣机及其控制方法
本专利技术属于家用电器领域，具体地说，涉及一种叠衣机及其控制方法。
技术介绍
在日常的家居生活中，需要将晾干的衣物或制作好的衣物折叠存储，生活中人们叠衣一般通过手动折叠，由于社会发展生活节奏的加快，用于做家务的时间减少，晾好的衣物随意堆放，既造成收纳空间的浪费，又对衣物造成损伤；生活水平的提高也带来了衣物的种类的增加，用户并不能掌握针对不同衣物的折叠以及收纳的技巧，以至于折叠后的衣物并不能得到较好的保护，折叠不平整的衣物在穿着前仍需要熨烫，因而有必要提供一种体积小、自动化程度高并且外形美观的叠衣机供家庭使用。日常需要穿着的衣物种类众多，工业上使用的叠衣机仅能提供单一的程序对特定的衣物类型进行折叠，并不能为家庭用户带来便利，因而市场上缺少一种更加智能化的适合折叠不同类型衣物的叠衣机。有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种叠衣机及其控制方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：r>一种叠衣机，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叠衣机，其特征在于：所述叠衣机包括折叠单元和收纳单元，所述收纳单元设置在折叠单元下部，用于接收折叠单元掉落的衣物，所述收纳单元内设置可移动的载衣平台。/n

【技术特征摘要】
20180621 CN 20181064690921.一种叠衣机，其特征在于：所述叠衣机包括折叠单元和收纳单元，所述收纳单元设置在折叠单元下部，用于接收折叠单元掉落的衣物，所述收纳单元内设置可移动的载衣平台。


2.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于：所述载衣平台设置有可伸缩的支撑结构，所述支撑结构通过伸缩调节载衣平台的高度；优选地，所述支撑结构设置在载衣平台底部。


3.根据权利要求2所述的叠衣机，其特征在于：所述支撑结构包括两个交叉的支撑杆形成X型结构，支撑杆中部通过固定轴连接可相对转动；优选地，所述支撑结构包括两组对称设置的X型机构。


4.根据权利要求3所述的叠衣机，其特征在于：所述支撑结构还包括上滑轨和下滑轨，X型结构的其中一根支撑杆的一端沿上滑轨移动，另一根支撑杆的一端沿下滑轨移动，所述载衣平台设置在支撑结构的顶部支撑杆滑动过程中形成不同高度。


5.根据权利要求4所述的叠衣机，其特征在于：所述支撑结构设置电机控制支撑杆的移动，所述支撑杆一端固定连接有传动件，所述电机通过传动件驱动支撑杆移动，优选地，所述传动件为由螺杆和螺母构成的丝杠，所述螺母与支撑杆固定连接，所述丝杠随电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴迪，郝世龙，李冬，劳春峰，许升，赵志强，
申请(专利权)人：青岛海尔智能技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37