一种叠衣机制造技术

本发明专利技术公开了一种叠衣机。本发明专利技术叠衣机包括包括衣架挂杆及衣架输送机构，所述衣架输送机构设置在挂杆上部，所述衣架输送机构设置有机械手，所述机械手从挂杆上夹取/放置衣架并移动衣架。衣架输送机构对衣架实现输送，通过设置X向和Y向输送机构能够实现衣架在区域内各个位置的输送，并与机械手配合对衣架夹取运送，输送过程准确可靠；挂杆包括有第一挂杆和第二挂杆分别负责撑开的衣架和收折的衣架，衣架输送机构既能够将衣架输送至触碰机构处实现衣架的收折，还能够对收折后的衣架进行回收，并依次循环实现对多件衣物向叠衣机内部输送的过程。

A folding machine

【技术实现步骤摘要】
一种叠衣机
本专利技术属于家用电器领域，具体地说，涉及一种叠衣机。
技术介绍
现今家庭中的衣物都在晾干后采用人工折叠的方式进行收纳，市场上还具有折衣板可以手动对衣物进行折叠，随着生活节奏的加快，通过人工对衣物折叠费时费力，并且，由于人们生活水平的提高，衣物的种类越来越多，用户并不能掌握针对不同衣物的折叠以及收纳的技巧，以至于折叠后的衣物并不能得到较好的保护，折叠不平整的衣物在穿着前仍需要熨烫。因而需要有一台机器能够代替人工对衣物进行合理的处理。现有技术中存在叠衣机，但一般用于工业生产中，针对同类衣物重复作业，不能对不同的衣物分类进行合理的折叠和收纳，且工业用叠衣机体积庞大结构复杂，并且自动化程度低，不适用于家庭使用。有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种叠衣机。为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：一种叠衣机，包括衣架挂杆及衣架输送机构，所述衣架输送机构设置在挂杆上部，所述衣架输送机构设置有机械手，所述机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叠衣机，其特征在于：所述叠衣机包括衣架挂杆及衣架输送机构，所述衣架输送机构设置在挂杆上部，所述衣架输送机构设置有机械手，所述机械手从挂杆上夹取/放置衣架并移动衣架。/n

【技术特征摘要】
20180621 CN 20181064690921.一种叠衣机，其特征在于：所述叠衣机包括衣架挂杆及衣架输送机构，所述衣架输送机构设置在挂杆上部，所述衣架输送机构设置有机械手，所述机械手从挂杆上夹取/放置衣架并移动衣架。


2.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于：所述衣架挂杆包括第一挂杆，所述第一挂杆用于悬挂带有衣物的衣架，用于将衣架输送至衣架与衣物脱离的位置。


3.根据权利要求2所述的叠衣机，其特征在于：所述衣架挂杆还包括第二挂杆，所述第二挂杆用于悬挂与衣物脱离后的衣架，所述衣架输送机构还能够将衣架输送至第二挂杆处；
优选地，所述第一挂杆和第二挂杆平行设置，并在衣架与衣物脱离一端悬空。


4.根据权利要求3所述的叠衣机，其特征在于：所述衣架输送机构包括X向移动机构及Y向移动机构，所述X向移动机构带动Y向移动结构沿挂杆方向水平移动，所述Y向移动机构带动机械手沿垂直挂杆方向水平移动。


5.根据权利要求3所述的叠衣机，其特征在于：所述X向移动机构包括第一运动部件，所述Y向移动机构设置在第一运动部件上，所述Y向移动机构包括第二运动部件，所述第二运动部件设置有机械手。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志强，吕佩师，许升，劳春峰，郝世龙，刘凯，
申请(专利权)人：青岛海尔智能技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37