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本发明公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明的叠衣机包括折叠单元，所述折叠单元设置有折叠平台和衣物输送装置，衣物输送装置夹取并移动衣物后使衣物平铺在折叠平台，所述折叠平台设置有可移动部件用于辅助衣物的铺平过程。控制方法为叠衣机在衣物放置在折叠...
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