扶梯的安全控制系统及方法技术方案

本申请涉及一种扶梯的安全控制系统及方法，包括扶梯安全回路以及主控装置，所述扶梯安全回路中依次串联的多个安全开关，所述主控装置与所述扶梯安全回路相连以检测所述扶梯安全回路的通断，所述扶梯安全控制系统中还设置有安全开关采集板，所述扶梯安全回路中针对每一安全开关均设置有开关状态采集点端口，各开关状态采集点端口通过各自独立的采集支路连接至所述安全开关采集板，所述安全开关采集板通过各采集支路获取相应的安全故障采集点信号，所述安全开关采集板还与所述主控装置通信连接以发送所述安全故障采集点信号，供所述主控装置相应控制扶梯的运行或停机。采用这样的方式能够提高处理自动扶梯故障的效率。

Safety control system and method of escalator

【技术实现步骤摘要】
扶梯的安全控制系统及方法
本申请涉及扶梯安全
，特别是涉及一种扶梯的安全控制系统及方法。
技术介绍
自动扶梯是一种在公共交通领域常见的特种设备，有一定的机械和电气风险，如直接驱动梯级的链条断裂或过分生长、梯级进入梳齿板处有异物夹住、扶手带入口夹入异物、梯级下陷、电机过载过热，为将风险降至最低，相关标准规定需设置电气安全开关对各风险点进行状态判断，这些安全开关串联成回路，回路末端接入扶梯准备运行输入口，任何一个安全开关动作，扶梯准备运行输入口失电，扶梯不能启动或立即停止运行。同时为了快速的排查故障，主板有若干故障监控点口通过连接线采集安全开关的状态，传统技术因为扶梯主板IO口的限制，会将几个点作为一个故障点段接入扶梯主板监控，一旦扶梯报某个段的故障，维保人员将对该段的几个开关都要检查一遍。同时，如果仅仅是主板故障监控点或其连接安全回路的连接线异常，而未发生安全开关断开，传统扶梯同样无法启动或停梯，同样其故障的排查方式，也需要把该段安全开关全部排查一遍。以上的两种情况，都将导致扶梯停梯时间长和处理故障效率低下。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高处理自动扶梯故障效率的一种扶梯的安全控制系统及方法。一种扶梯的安全控制系统，包括扶梯安全回路以及主控装置，所述扶梯安全回路中依次串联的多个安全开关，所述主控装置与所述扶梯安全回路相连以检测所述扶梯安全回路的通断，所述扶梯安全控制系统中还设置有安全开关采集板，所述扶梯安全回路中针对每一安全开关均设置有开关状态采集点端口，各开关状态采集点端口通过各自独立的采集支路连接至所述安全开关采集板，所述安全开关采集板通过各采集支路获取相应的安全故障采集点信号；所述安全开关采集板还与所述主控装置通信连接以发送所述安全故障采集点信号，供所述主控装置相应控制扶梯的运行或停机。可选的，所述安全回路中，各安全开关通过开关状态采集点端口和采集支路接入安全开关采集板的一端作为该安全开关的故障采集点。可选的，所述安全控制系统中还设置有监控室上位机，所述安全开关采集板还与所述监控室上位机通信连接，以发送所述安全故障采集点信号。可选的，所述监控室上位机配置有相应的显示装置，用以显示所输出的信号。可选的，所述主控装置配置有显示装置，用于显示所述安全故障采集点信号以及扶梯安全回路的通断；所述安全开关采集板配置有显示装置，用于显示所述安全故障采集点信号。可选的，所述安全开关采集板与所述主控装置通过CAN通讯口进行通信连接；所述安全开关采集板与所述监控室上位机通过RS485通讯口以MODBUSRTU协议进行通信连接。本专利技术还提供一种扶梯的安全控制方法，包括检测安全回路的通断、以及安全回路中各安全开关的安全故障采集点信号，依据扶梯的当前状态具体控制如下：扶梯在任意状态下，若安全回路断开则停机；若安全回路导通而无任一安全故障采集点信号异常则维持现有状态；扶梯在运行状态下，若安全回路导通而任一安全故障采集点信号异常，保持运行直至扶梯切换为停机状态；扶梯在停机状态下，若安全回路导通而任一安全故障采集点信号异常，提示维保并保持停机状态直至无任一安全故障采集点信号异常。可选的，判断所述扶梯为运行状态，所述安全回路导通而任一安全故障采集点信号异常时，则保持运行直至扶梯切换为停机状态；所述安全回路断开时，则停机且提示维保。可选的，判断所述扶梯为停止状态，所述安全回路导通而任一安全故障采集点信号异常时，则提示维保并保持停机状态直至无任一安全故障采集点信号异常；所述安全回路断开时，则提示维保并保持停机状态直至安全回路导通。可选的，根据上述的扶梯的安全控制方法，基于上述的扶梯的安全控制系统实施上述扶梯的安全控制系统及方法，包括扶梯安全回路以及主控装置，所述扶梯安全回路中依次串联的多个安全开关，所述主控装置与所述扶梯安全回路相连以检测所述扶梯安全回路的通断，所述扶梯安全控制系统中还设置有安全开关采集板，所述扶梯安全回路中针对每一安全开关均设置有开关状态采集点端口，各开关状态采集点端口通过各自独立的采集支路连接至所述安全开关采集板，所述安全开关采集板通过各采集支路获取相应的安全故障采集点信号，所述安全开关采集板还与所述主控装置通信连接以发送所述安全故障采集点信号，供所述主控装置相应控制扶梯的运行或停机。采用这样的方式提高处理自动扶梯故障的效率。附图说明图1为一个实施例中扶梯的安全控制系统的结构示意图；图2为一个实施例中安全回路的电路示意图；图3为一个实施例中安全开关采集板的电路示意图；图4为一个实施例中扶梯为运行状态安全控制方法的流程示意图；图5为一个实施例中扶梯为停止状态安全控制方法的流程示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。在一个实施例中，如图1所示，提供了一种扶梯的安全控制系统，包括扶梯安全回路以及主控装置，所述扶梯安全回路中依次串联的多个安全开关，所述主控装置与所述扶梯安全回路相连以检测所述扶梯安全回路的通断，所述扶梯安全控制系统中还设置有安全开关采集板，所述扶梯安全回路中针对每一安全开关均设置有开关状态采集点端口，各开关状态采集点端口通过各自独立的采集支路连接至所述安全开关采集板，所述安全开关采集板通过各采集支路获取相应的安全故障采集点信号。所述安全开关采集板还与所述主控装置通信连接以发送所述安全故障采集点信号，供所述主控装置相应控制扶梯的运行或停机。如图2所示，所述扶梯安全回路由多个安全开关依次串联，各安全开关通过电缆首尾连接。扶梯安全回路的的输入端连接至开关电源，输出端连接至主控装置的扶梯准备运行输入口。各安全开关分布在扶梯各个需要监测的安全隐患点，当某一安全隐患点异常，则相对应的开关断开，此时主控装置将会检测到扶梯安全回路为断开状态。所述开关电源为DC24V。在本实施例中，所述安全控制系统中还设置有安全开关采集板，在扶梯安全回路中两个安全开关通过电缆首尾连接并接入开关状态采集点端口，各开关状态采集点端口通过独立的采集支路与安全开关采集板连接。各安全开关通过开关状态采集点端口和采集支路接入安全开关采集板的故障采集点，安全开关采集板采集对应的安全开关的状态信号。当安全回路中任一个安全开关断开时，该安全开关相对应的采集点将会采集到开关处于断开状态。由于各安全开关都有独自的采集支路连接至安全开关采集板，则可以通过设置在安全开关采集板上的故障采集点监测到各个安全开关对应的扶梯安全隐患点。这样有利于高效的排查出故障点。在本实施例中，所述主控装置通过扶梯接触器输出回路控制扶梯运行或者停止，所示扶梯接触器输出回路与接触器连接。在其中一个实施例中，如图2-3所示，安全回路中共48个安全开关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.扶梯的安全控制系统，包括扶梯安全回路以及主控装置，所述扶梯安全回路中依次串联的多个安全开关，所述主控装置与所述扶梯安全回路相连以检测所述扶梯安全回路的通断，其特征在于，所述扶梯安全控制系统中还设置有安全开关采集板，所述扶梯安全回路中针对每一安全开关均设置有开关状态采集点端口，各开关状态采集点端口通过各自独立的采集支路连接至所述安全开关采集板，所述安全开关采集板通过各采集支路获取相应的安全故障采集点信号；/n所述安全开关采集板还与所述主控装置通信连接以发送所述安全故障采集点信号，供所述主控装置相应控制扶梯的运行或停机。/n

【技术特征摘要】
1.扶梯的安全控制系统，包括扶梯安全回路以及主控装置，所述扶梯安全回路中依次串联的多个安全开关，所述主控装置与所述扶梯安全回路相连以检测所述扶梯安全回路的通断，其特征在于，所述扶梯安全控制系统中还设置有安全开关采集板，所述扶梯安全回路中针对每一安全开关均设置有开关状态采集点端口，各开关状态采集点端口通过各自独立的采集支路连接至所述安全开关采集板，所述安全开关采集板通过各采集支路获取相应的安全故障采集点信号；
所述安全开关采集板还与所述主控装置通信连接以发送所述安全故障采集点信号，供所述主控装置相应控制扶梯的运行或停机。


2.根据权利要求1所述的安全控制系统，其特征在于，所述安全回路中，各安全开关通过开关状态采集点端口和采集支路接入安全开关采集板的一端作为该安全开关的故障采集点。


3.根据权利要求1所述的安全控制系统，其特征在于，所述安全控制系统中还设置有监控室上位机，所述安全开关采集板还与所述监控室上位机通信连接，以发送所述安全故障采集点信号。


4.根据权利要求1所述的安全控制系统，其特征在于，所述主控装置、所述安全开关采集板以及所述监控室上位机中的至少一者配置有相应的显示装置，用以显示所输出的信号。


5.根据权利要求1所述的安全控制系统，其特征在于，所述主控装置配置有显示装置，用于显示所述安全故障采集点信号以及扶梯安全回路的通断；
所述安全开关采集板配置有显示装置，用于显示所述安全故障采集点信号。


6.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：周霖，高亚明，周予同，
申请(专利权)人：杭州斯沃德电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33