机器人枪览保护装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于焊接枪览技术领域，具体涉及一种机器人枪览保护装置，包括支撑架、机器人本体和枪览，所述机器人本体固定在支撑架上，所述支撑架上安装有送丝机，所述枪览的一端与所述送丝机连接，所述枪览的另一端连接有焊枪，焊枪通过枪夹与所述机器人本体相固定；所述机器人本体靠近所述焊枪的一端还固定有旋转固定件，所述枪览嵌在旋转固定件上；所述支撑架上还固定有旋转吊杆，旋转吊杆的自由端设有平衡器，平衡器的另一端与所述枪览相连接。旋转固定件限制了枪览长度及空间活动范围同时将枪览贴近机器人本体，机器人在狭小空间内焊接时，枪览不再自由活动，明显降低枪览损伤几率。

Robot gun protection device

【技术实现步骤摘要】
机器人枪览保护装置
本专利技术属于焊接枪览
，具体涉及一种机器人枪览保护装置。
技术介绍
焊接机器人在工作时，焊接枪览随着焊枪的各种姿态一起运动，枪览外层与结构件频繁碰擦，出现剐蹭、割伤、磨损等现象，导致枪览保护气气管漏气、水管破裂漏水，甚至导致设备短路；枪览随机器人姿态运动时枪览出现打卷、缠绕等现象导致焊丝出丝不畅，直接影响焊接质量，也会出现导电嘴、喷嘴损伤甚至烧枪等极端情况。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足之处，本专利技术提供一种机器人枪览保护装置，该保护装置限制了枪览长度及空间活动范围同时将枪览贴近机器人本体，明显降低枪览损伤几率。本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种机器人枪览保护装置，包括支撑架、机器人本体和枪览，所述机器人本体固定在支撑架上，所述支撑架上安装有送丝机，所述枪览的一端与所述送丝机连接，所述枪览的另一端连接有焊枪，焊枪通过枪夹与所述机器人本体相固定；所述机器人本体靠近所述焊枪的一端还固定有旋转固定件，所述枪览嵌在旋转固定件上；所述支撑架上还固定有旋转吊杆，旋转吊杆的自由端设有平衡器，平衡器的另一端与所述枪览相连接。进一步地，所述旋转固定件包括L型连接板、底座、旋转连接轴、夹座和旋转内卡；L型连接板的一侧边设有安装孔，所述底座固定在L型连接板的另一侧边，所述的旋转连接轴通过轴承套装在所述底座上；所述的旋转内卡包括螺杆和套装所述枪览的卡圈，螺杆与所述的旋转连接轴螺纹连接，所述夹座放置在所述的旋转连接轴和所述的旋转内卡之间。进一步地，所述旋转连接轴为T型轴。进一步地，所述枪览靠近焊枪的一端套装有牛皮护套。本专利技术的有益效果是：旋转固定件限制了枪览长度及空间活动范围同时将枪览贴近机器人本体，机器人在狭小空间内焊接时，枪览不再自由活动，明显降低枪览损伤几率，机器人焊接时产生的弧光会导致枪览表层老化、皴裂，而牛皮护套安装在靠近焊枪的一端，能够有效保护枪览。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术旋转固定件结构示意图；图3为图2的A-A剖视图；图4为本专利技术立体视图；图中。1、支撑架，2、机器人本体，3、枪览，3-1、焊枪，3-2、枪夹，4、送丝机，5、旋转固定件，5-1、L型连接板，5-2、底座，5-3、旋转连接轴，5-4、夹座，5-5、旋转内卡，5-51、螺杆，5-52、卡圈，6、旋转吊杆，6-1、平衡器，7、牛皮护套。具体实施方式下面根据附图和实施例对本专利技术进一步说明。如图1至图4所示，一种机器人枪览保护装置，包括支撑架1、枪览3以及固定在支撑架1上的机器人本体2，机器人本体2为多轴的机械手，枪览3由导丝管、冷却水管、保护气气管、焊丝、枪览外衣等组成，相对柔软，能够在机器人本体2的可达空间范围内任意姿态运动，实现结构件的焊接。所述支撑架1上安装有送丝机4，所述枪览3的一端与所述送丝机4连接，所述枪览3的另一端连接有焊枪3-1，焊枪3-1通过枪夹3-2与所述机器人本体2相固定；所述机器人本体2靠近所述焊枪3-1的一端还固定有旋转固定件5，所述枪览3嵌在旋转固定件5上；所述支撑架1上还固定有旋转吊杆6，旋转吊杆6的自由端设有平衡器6-1，平衡器6-1的另一端与所述枪览3相连接，平衡器6-1设置在所述枪览3靠近所述送丝机4的一端，平衡器6-1吊装着枪览3防止枪览3随机器人本体2运动时缠绕到机器人本体2的电机防护罩上或者与待焊工件接触。所述枪览3随着机器人本体2的各种动作发生形变，所述平衡器6-1吊装着枪览3使得枪览3能够绕着旋转吊杆6的旋转轴进行转动，所述旋转固定件5将枪览3贴近所述机器人本体2进行定位，同时枪览3能够随着旋转固定件5的旋转轴进行转动，旋转固定件5限制了枪览3长度及空间活动范围同时将枪览3贴近机器人本体2，机器人在狭小空间内焊接时，枪览3不再自由活动，明显降低枪览3损伤几率。具体地，所述旋转固定件5包括L型连接板5-1、底座5-2、旋转连接轴5-3、夹座5-4和旋转内卡5-5；L型连接板5-1的一侧边设有安装孔，所述底座5-2固定在L型连接板5-1的另一侧边，所述的旋转连接轴5-3通过轴承套装在所述底座5-2上，旋转连接轴5-3靠近L型连接板5-1的一端设有轴用挡圈，轴用挡圈与底座5-2的轴肩相接触对旋转连接轴5-3进行轴向限位；所述的旋转内卡5-5包括螺杆5-51和套装所述枪览3的卡圈5-52，螺杆5-51与所述的旋转连接轴5-3螺纹连接，所述夹座5-4放置在所述的旋转连接轴5-3和所述的旋转内卡5-5之间。优选的，所述旋转连接轴5-3为T型轴，T型轴的较大一端用于承载旋转内卡5-5。进一步地，所述枪览3靠近焊枪3-1的一端套装有牛皮护套7，机器人焊接时产生的弧光会导致枪览表层老化、皴裂，而牛皮护套7安装在靠近焊枪3-1的一端，能够有效保护枪览3。本专利技术限制了枪览长度及空间活动范围同时将枪览贴近机器人本体，明显降低枪览损伤几率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人枪览保护装置，其特征在于：包括支撑架（1）、机器人本体（2）和枪览（3），所述机器人本体（2）固定在支撑架（1）上，所述支撑架（1）上安装有送丝机（4），所述枪览（3）的一端与所述送丝机（4）连接，所述枪览（3）的另一端连接有焊枪（3-1），焊枪（3-1）通过枪夹（3-2）与所述机器人本体（2）相固定；所述机器人本体（2）靠近所述焊枪（3-1）的一端还固定有旋转固定件（5），所述枪览（3）嵌在旋转固定件（5）上；所述支撑架（1）上还固定有旋转吊杆（6），旋转吊杆（6）的自由端设有平衡器（6-1），平衡器（6-1）的另一端与所述枪览（3）相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人枪览保护装置，其特征在于：包括支撑架（1）、机器人本体（2）和枪览（3），所述机器人本体（2）固定在支撑架（1）上，所述支撑架（1）上安装有送丝机（4），所述枪览（3）的一端与所述送丝机（4）连接，所述枪览（3）的另一端连接有焊枪（3-1），焊枪（3-1）通过枪夹（3-2）与所述机器人本体（2）相固定；所述机器人本体（2）靠近所述焊枪（3-1）的一端还固定有旋转固定件（5），所述枪览（3）嵌在旋转固定件（5）上；所述支撑架（1）上还固定有旋转吊杆（6），旋转吊杆（6）的自由端设有平衡器（6-1），平衡器（6-1）的另一端与所述枪览（3）相连接。


2.根据权利要求1所述的机器人枪览保护装置，其特征在于：所述旋转固定件（5）包括L型连接板（5-1）、底座（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜庆国，任玉树，
申请(专利权)人：徐州华恒机器人系统有限公司，昆山华恒焊接股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32