移动顶升机构制造技术

本发明专利技术属于自动化作业技术领域，尤其为移动顶升机构，包括底板，所述底板的顶部两端均螺接有挂板，其中一个所述挂板的外侧螺接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器的输出端与伺服模组传动连接，所述底板的内侧固定安装有滑座，所述伺服模组与所述滑座滑动连接；采用气缸带动实现载具在流水线精准平移，结合伺服电机带动伺服模组实现了高精度平移，机构简单紧凑，避免搭建模组大框架，结构稳定便于调试，气缸与伺服电机的结合避免了类似激光镭射不能移动机构移动可靠性高，同时在定位板上安装弹簧弹珠，利用弹簧弹珠弥补了Z向定位的加工和组装误差，提高了作业精准度。

Mobile jacking mechanism

【技术实现步骤摘要】
移动顶升机构
本专利技术属于自动化作业
，具体涉及移动顶升机构。
技术介绍
自动化流水线是一个统称，包括组装流水线、皮带流水线、链板线、插件线等等，主要通过自动化系统来操作运行，不需要人工操作，自动化技术广泛应用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动和部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的各器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，在自动化行业中，实现自动化作业，部分设备采用流水线输送串接，将产品同产品定位载具，由同步带流水线将载具一站一站，一个一个工艺顺流，当载具流到工站位时，需要将载具停止和定位，本设计是将载具流经工站位后定位功能，其中包含载具定位、载具阻挡和载具顶起。目前的自动化流水作业在一些特殊工艺需要载具移动的，如镭射，因为镭射机结构多为镜片聚焦，镭射移动出光不稳定，所以需要载具移动，本设计解决了激光镭射的难题。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了移动顶升机构，具有结构简单合理，使用安全稳定，流水作业稳定、镭射效率高的特点。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：移动顶升机构，包括底板，所述底板的顶部两端均螺接有挂板，所述挂板的外侧螺接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器的输出端与伺服模组传动连接，所述底板的内侧固定安装有滑座，所述伺服模组与所述滑座滑动连接，所述伺服电机与外部电源电性连接，所述伺服模组的顶端固定安装有顶升底板，所述顶升底板的顶端左侧螺接有阻挡气缸，所述阻挡气缸的输出端固定连接阻挡载具，所述阻挡载具与载板固定连接，所述载板位于所述顶升底板的上方，所述顶升底板的顶端右侧呈四角对称分布有四个滑柱，所述滑柱上滑动有所述载板，所述载板的底端螺接有顶升气缸，所述载板的上方设有定位组件，所述顶升气缸、所述阻挡气缸均与外部气源连接，所述定位组件包括定位板，所述定位板位于所述顶升气缸的输出端，且与所述顶升气缸的输出端固定连接，所述定位板的底端两侧通过直线轴承与所述载板连接，所述定位板上两个对称分布的角固定安装有定位销，所述定位板的内部四个角对称分布有弹簧弹珠，所述定位板的前后两端对称分布有Z向定位板，所述Z向定位板与所述载板固定连接。优选的，所述顶升底板的后侧设有传感器定位槽，所述传感器定位槽的内部顶端卡合固定有限位传感器，所述限位传感器与所述传感器定位槽滑动连接，所述限位传感器与外部电源电性连接。优选的，所述顶升底板的顶端中间位置处开设有矩形凹槽，所述矩形槽孔水平贯穿所述顶升底板，所述矩形凹槽的横截面积与所述顶升气缸及所述阻挡气缸的底端横截面积相等。优选的，所述定位板上开设有四个与所述弹簧弹珠相匹配的圆形槽孔，所述弹簧弹珠在所述圆形槽孔内上下浮动。优选的，所述联轴器的输出端固定连接有丝杆，所述伺服模组与所述丝杆滑动连接。优选的，所述伺服模组的内侧为“凹”型结构，所述“凹”型结构的横截面积与所述滑座的厚度相等。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该移动顶升机构，采用气缸带动实现载具在流水线精准平移，结合伺服电机带动伺服模组实现了高精度平移，机构简单紧凑，避免搭建模组大框架，结构稳定便于调试，气缸与伺服电机的结合避免了类似激光镭射不能移动机构移动可靠性高，同时在定位板上安装弹簧弹珠，利用弹簧弹珠弥补了Z向定位的加工和组装误差，提高了作业精准度。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中的正视结构示意图；图3为本专利技术中的俯视结构示意图。图中：1、底板；11、挂板；12、滑座；2、伺服电机；21、联轴器；22、伺服模组；3、顶升底板；31、滑柱；32、载板；33、直线轴承；4、顶升气缸；5、定位组件；51、Z向定位板；52、定位板；53、弹簧弹珠；54、定位销；6、阻挡气缸；61、阻挡载具；7、传感器定位槽；8、限位传感器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供以下技术方案：移动顶升机构，包括底板1，底板1的顶部两端均螺接有挂板11，挂板11的外侧螺接有伺服电机2，伺服电机2的输出端固定连接有联轴器21，联轴器21的输出端与伺服模组22传动连接，底板1的内侧固定安装有滑座12，伺服模组22与滑座12滑动连接，伺服电机2与外部电源电性连接，伺服模组22的顶端固定安装有顶升底板3，顶升底板3的顶端左侧螺接有阻挡气缸6，阻挡气缸6的输出端固定连接阻挡载具61，阻挡载具61与载板32固定连接，载板32位于顶升底板3的上方，顶升底板3的顶端右侧呈四角对称分布有四个滑柱31，滑柱31上滑动有载板32，载板32的底端螺接有顶升气缸4，载板32的上方设有定位组件5，顶升气缸4、阻挡气缸6均与外部气源连接，定位组件5包括定位板52，定位板52位于顶升气缸4的输出端，且与顶升气缸4的输出端固定连接，定位板52的底端两侧通过直线轴承33与载板32连接，定位板52上两个对称分布的角固定安装有定位销54，定位板52的内部四个角对称分布有弹簧弹珠53，定位板52的前后两端对称分布有Z向定位板51，Z向定位板51与载板32固定连接。本实施方案中：定位板52的内部四个角对称分布有弹簧弹珠53，定位板52的前后两端对称分布有Z向定位板51，Z向定位板51与载板32固定连接，利用弹簧弹珠53可以弥补Z向定位的加工和组装误差，提高了作业精准度。具体的，顶升底板3的后侧设有传感器定位槽7，传感器定位槽7的内部顶端卡合固定有限位传感器8，限位传感器8与传感器定位槽7滑动连接，限位传感器8与外部电源电性连接；在伺服模组22带动顶升机构左右移动时，限位传感器8对顶升机构的移动位置进行限位感应，使得顶升机构带动载具的水平移动的位置更加精准。具体的，顶升底板3的顶端中间位置处开设有矩形凹槽，矩形槽孔水平贯穿顶升底板3，矩形凹槽的横截面积与顶升气缸4及阻挡气缸6的底端横截面积相等；用于顶升气缸4复位时可以卡合在顶升底板3内，对顶升气缸4起到一个安装限位的作用。具体的，定位板52上开设有四个与弹簧弹珠53相匹配的圆形槽孔，弹簧弹珠53在圆形槽孔内上下浮动；用于弹簧弹珠53可以在圆形槽孔内上下浮动从而对Z向定位的误差进行一个补偿和调整，增强Z向定位的精准度。具体的，联轴器21的输出端固定连接有丝杆，伺服模组22与丝杆滑动连接；利用丝杆的转动带动伺服模组22在滑座12上左右移动。具体的，伺服模组22的内侧为“凹”型结构，“本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.移动顶升机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部两端均螺接有挂板(11)，所述挂板(11)的外侧螺接有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端固定连接有联轴器(21)，所述联轴器(21)的输出端与伺服模组(22)传动连接，所述底板(1)的内侧固定安装有滑座(12)，所述伺服模组(22)与所述滑座(12)滑动连接，所述伺服电机(2)与外部电源电性连接；/n所述伺服模组(22)的顶端固定安装有顶升底板(3)，所述顶升底板(3)的顶端左侧螺接有阻挡气缸(6)，所述阻挡气缸(6)的输出端固定连接阻挡载具(61)，所述阻挡载具(61)与载板(32)固定连接，所述载板(32)位于所述顶升底板(3)的上方，所述顶升底板(3)的顶端右侧呈四角对称分布有四个滑柱(31)，所述滑柱(31)上滑动有所述载板(32)，所述载板(32)的底端螺接有顶升气缸(4)，所述载板(32)的上方设有定位组件(5)，所述顶升气缸(4)、所述阻挡气缸(6)均与外部气源连接；/n所述定位组件(5)包括定位板(52)，所述定位板(52)位于所述顶升气缸(4)的输出端，且与所述顶升气缸(4)的输出端固定连接，所述定位板(52)的底端两侧通过直线轴承(33)与所述载板(32)连接，所述定位板(52)上两个对称分布的角固定安装有定位销(54)，所述定位板(52)的内部四个角对称分布有弹簧弹珠(53)，所述定位板(52)的前后两端对称分布有Z向定位板(51)，所述Z向定位板(51)与所述载板(32)固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.移动顶升机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部两端均螺接有挂板(11)，所述挂板(11)的外侧螺接有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端固定连接有联轴器(21)，所述联轴器(21)的输出端与伺服模组(22)传动连接，所述底板(1)的内侧固定安装有滑座(12)，所述伺服模组(22)与所述滑座(12)滑动连接，所述伺服电机(2)与外部电源电性连接；
所述伺服模组(22)的顶端固定安装有顶升底板(3)，所述顶升底板(3)的顶端左侧螺接有阻挡气缸(6)，所述阻挡气缸(6)的输出端固定连接阻挡载具(61)，所述阻挡载具(61)与载板(32)固定连接，所述载板(32)位于所述顶升底板(3)的上方，所述顶升底板(3)的顶端右侧呈四角对称分布有四个滑柱(31)，所述滑柱(31)上滑动有所述载板(32)，所述载板(32)的底端螺接有顶升气缸(4)，所述载板(32)的上方设有定位组件(5)，所述顶升气缸(4)、所述阻挡气缸(6)均与外部气源连接；
所述定位组件(5)包括定位板(52)，所述定位板(52)位于所述顶升气缸(4)的输出端，且与所述顶升气缸(4)的输出端固定连接，所述定位板(52)的底端两侧通过直线轴承(33)与所述载板(32)连接，所述定位板(52)上两个对称分布的角固定安装有定位销(54)，所述定位板(52)的内部四个角对...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雄杰，汪威，
申请(专利权)人：苏州华智诚精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32