本发明专利技术属于无人机技术领域，尤其为一种农业无人机加液装置及其使用方法，包括无人机集液箱、供液箱、回液箱、控制板、进液管道、供液管道、回液管道和输液管道，其中，所述无人机集液箱的进液口上设有进液端组件，所述进液端组件包括进液端口管座、同心孔座、进液导柱、嵌入连接座、连接弹簧和限位螺旋座。本发明专利技术采用自动化管道加液方式，省时省力，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，能够实现加液的精确计量，避免无人机集液箱载液过量，利于无人机的导航飞控，采用螺母连接的管道连接结构，使加液管道的连接更为便捷，结构紧凑且稳定，避免了操作不当使药液溅射出无人机集液箱外，造成环境的污染以及药液的浪费，更为经济、环保。
An agricultural UAV liquid filling device and its application method
【技术实现步骤摘要】
一种农业无人机加液装置及其使用方法
本专利技术涉及无人机
，具体为一种农业无人机加液装置及其使用方法。
技术介绍
农业无人机，又名植保无人机、无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。农业无人机具有作业高度低、飘移少、可空中悬停及无需专用起降机场等优点，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。另外，电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量，节约90%的用水量，这将很大程度的降低资源成本。传统的农业无人机加液方式是通过人工打开无人机集液箱的进液口盖，然后人工将药液倾倒至集液箱内，这种加液方式存在以下缺陷：1、人工倾倒加液的方式费时费力，提高了工人的劳动强度，工作效率不高；2、采用目测加液的方式易使无人机集液箱载液过量，不利于无人机的导航飞控；3、对操作要求较高，操作不当时易使药液溅射出无人机集液箱外，造成环境的污染以及药液的浪费，造成成本增加的同时不利于环保。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种农业无人机加液装置及其使用方法，解决了传统的农业无人机加液方式费时费力，提高了工人的劳动强度，工作效率不高，采用目测加液的方式易使无人机集液箱载液过量，不利于无人机的导航飞控，以及对操作要求较高，操作不当时易使药液溅射出无人机集液箱外，造成环境的污染以及药液的浪费，造成成本增加的同时不利于环保的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种农业无人机加液装置，包括无人机集液箱、供液箱、回液箱、控制板、进液管道、供液管道、回液管道和输液管道，其中，所述无人机集液箱的进液口上设有进液端组件，所述进液端组件包括进液端口管座、同心孔座、进液导柱、嵌入连接座、连接弹簧和限位螺旋座，所述进液端口管座通过螺栓紧固于无人机集液箱的进液口外围，所述同心孔座一体设置于进液端口管座的内壁上，所述嵌入连接座嵌设于进液端口管座靠近无人机集液箱进液口的端部内壁上，所述进液端口管座上设有第一过水孔，所述进液端口管座靠近同心孔座的端面中部通过连接弹簧与进液导柱连接，所述进液导柱与同心孔座的内壁滑动配合，所述进液导柱远离连接弹簧的一端内部设有进液通道，所述进液导柱的侧壁上设有与进液通道连通设置的出液孔，所述限位螺旋座焊接于进液端口管座上，所述限位螺旋座上设有第一外螺旋，所述进液管道上设有与进液端组件相适配的注液插件，所述注液插件包括管头、套管、过水连接座、顶柱和连接螺母，所述套管通过管头与进液管道的一端连通，所述套管与进液端口管座的外表面套接配合，所述过水连接座一体设置于套管的内壁上，所述过水连接座，上设有第二过水孔，所述顶柱固定安装于过水连接座远离管头的端面中部，所述顶柱与进液导柱相适配，所述顶柱远离过水连接座的一端内部设有出液通道，所述顶柱的侧壁上设有与出液通道连通设置的进液孔，所述出液通道与进液通道相适配，所述套管远离管头的一端外表面设有第二外螺旋，所述连接螺母螺旋连接于套管的外表面上，所述连接螺母分别与第一外螺旋和第二外螺旋相适配。所述供液管道、回液管道及进液管道远离管头的一端之间通过三通管连接头连通，所述进液管道上设有流量计和第一电磁阀门，所述供液箱的顶部固定安装有抽液泵，所述抽液泵的出液口与进液管道远离三通管连接头的一端连通，所述抽液泵的进液口连接有出液管道，出液管道远离抽液泵的一端贯穿并延伸至供液箱的内腔底部，所述回液管道远离三通管连接头的一端与回液箱的进液口连通，所述回液管道上设有第二电磁阀门，所述回液箱的出液口通过输液管道与供液箱的进液口连通，所述输液管道上串联有回液泵，所述控制板分别与流量计、第一电磁阀门、抽液泵、第二电磁阀门和回液泵电性连接。在进一步的实施例中，所述供液箱上匹配有搅拌机构，搅拌机构是由搅拌电机和搅拌器组成，所述搅拌电机与控制板电性连接，所述搅拌电机固定安装于供液箱的顶部中间位置，所述搅拌器设置于供液箱的内部，所述搅拌器的搅拌轴通过联轴器与搅拌电机的输出端连接，使用时，可通过控制板控制搅拌电机工作，通过搅拌电机驱动搅拌器对供液箱内的药液和水进行混合，较之传统的人工搅拌混合方式更为省时省力，提高了搅拌效率，使混合更为充分。在进一步的实施例中，供液箱的侧壁上设有药液进液口和进水口，药液进液口和进水口上分别连接有药液进口管路和进水管路，通过药液进口管路和进水管路向供液箱内分别注入相应的药液和水，无需采用人工加液的方式，自动化加液方式能够提高加液效率。在进一步的实施例中，所述进液端口管座是由一体设置的进液管以及用于进液管安装的法兰座组成，法兰座与无人机集液箱的侧壁连接端面之间通过第一密封圈密封连接，通过第一密封圈的设置，有效提高进液端口管座与无人机集液箱连接端的密封性，防止出现漏液的现象。在进一步的实施例中，所述进液导柱上对应出液孔的左右两侧均设有密封圈卡槽，所述密封圈卡槽的内部嵌设有与同心孔座内壁表面贴合的第二密封圈，通过第二密封圈的设置，有效提高进液导柱与同心孔座之间的密封性，防止在农业无人机进行飞行喷灌时，由于混合液晃动导致混合液经进液导柱与同心孔座之间的缝隙泄露而出。在进一步的实施例中，所述供液管道上设有过滤机构，所述过滤机构是由管道主体、管道连接法兰、嵌入连接筒、第一过滤板和第二过滤板组成，所述管道连接法兰一体设置于管道主体的两端外壁上，所述嵌入连接筒嵌设于管道主体的进水端内部，所述第一过滤板和第二过滤板对应管道主体的进水端自右向左依次连接于嵌入连接筒上，嵌入连接筒与管道主体之间采用嵌设的连接方式，能够使整体结构更为紧凑，通过第一过滤板和第二过滤板的设置，起到对混合液的过滤作用，防止混合液内的杂质及较大颗粒物抽送至进液管道内，造成管道堵塞。在进一步的实施例中，所述控制板采用80C51单片机，80C51有两个16位定时计数器，两个外中断，两个定时计数中断，及一个串行中断，并有4个8位并行输入口，80C51内部有时钟电路，但需要石英晶体和微调电容外接，本系统中采用12MHz的晶振频率，由于80C51的系统性能满足系统数据采集及时间精度的要求，而且产品产量丰富来源广，应用也很成熟，故采用来作为控制核心。在进一步的实施例中，所述过水连接座至套管远离管头的一端之间的距离与限位螺旋座至进液端口管座远离无人机集液箱的一端之间的距离相等，所述套管与限位螺旋座端面连接时，所述顶柱将进液导柱顶出至出液孔与进液端口管座的出液端内腔连通，上述结构设计合理，使混合液进行稳定输送。一种农业无人机加液装置的使用方法，包括以下步骤：S1、通过药液进口管路和进水管路向供液箱的内部注入适量的药液和水，注液完成后通过供液箱上的搅拌机构将药液和水进行充分混合；S2、手动将进液管道端部的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种农业无人机加液装置，其特征在于：包括无人机集液箱（1）、供液箱（2）、回液箱（3）、控制板（4）、进液管道（5）、供液管道（6）、回液管道（7）和输液管道（8），其中，所述无人机集液箱（1）的进液口上设有进液端组件（9），所述进液端组件（9）包括进液端口管座（901）、同心孔座（902）、进液导柱（903）、嵌入连接座（904）、连接弹簧（905）和限位螺旋座（906），所述进液端口管座（901）通过螺栓（11）紧固于无人机集液箱（1）的进液口外围，所述同心孔座（902）一体设置于进液端口管座（901）的内壁上，所述嵌入连接座（904）嵌设于进液端口管座（901）靠近无人机集液箱（1）进液口的端部内壁上，所述进液端口管座（901）上设有第一过水孔，所述进液端口管座（901）靠近同心孔座（902）的端面中部通过连接弹簧（905）与进液导柱（903）连接，所述进液导柱（903）与同心孔座（902）的内壁滑动配合，所述进液导柱（903）远离连接弹簧（905）的一端内部设有进液通道（9031），所述进液导柱（903）的侧壁上设有与进液通道（9031）连通设置的出液孔（9032），所述限位螺旋座（906）焊接于进液端口管座（901）上，所述限位螺旋座（906）上设有第一外螺旋，所述进液管道（5）上设有与进液端组件（9）相适配的注液插件（10），所述注液插件（10）包括管头（1001）、套管（1002）、过水连接座（1003）、顶柱（1004）和连接螺母（1005），所述套管（1002）通过管头（1001）与进液管道（5）的一端连通，所述套管（1002）与进液端口管座（901）的外表面套接配合，所述过水连接座（1003）一体设置于套管（1002）的内壁上，所述过水连接座（1003），上设有第二过水孔，所述顶柱（1004）固定安装于过水连接座（1003）远离管头（1001）的端面中部，所述顶柱（1004）与进液导柱（903）相适配，所述顶柱（1004）远离过水连接座（1003）的一端内部设有出液通道（10041），所述顶柱（1004）的侧壁上设有与出液通道（10041）连通设置的进液孔（10042），所述出液通道（10041）与进液通道（9031）相适配，所述套管（1002）远离管头（1001）的一端外表面设有第二外螺旋，所述连接螺母（1005）螺旋连接于套管（1002）的外表面上，所述连接螺母（1005）分别与第一外螺旋和第二外螺旋相适配；/n所述供液管道（6）、回液管道（7）及进液管道（5）远离管头（1001）的一端之间通过三通管连接头（12）连通，所述进液管道（5）上设有流量计（13）和第一电磁阀门（14），所述供液箱（2）的顶部固定安装有抽液泵（15），所述抽液泵（15）的出液口与进液管道（5）远离三通管连接头（12）的一端连通，所述抽液泵（15）的进液口连接有出液管道，出液管道远离抽液泵（15）的一端贯穿并延伸至供液箱（2）的内腔底部，所述回液管道（7）远离三通管连接头（12）的一端与回液箱（3）的进液口连通，所述回液管道（7）上设有第二电磁阀门（16），所述回液箱（3）的出液口通过输液管道（8）与供液箱（2）的进液口连通，所述输液管道（8）上串联有回液泵（17），所述控制板（4）分别与流量计（13）、第一电磁阀门（14）、抽液泵（15）、第二电磁阀门（16）和回液泵（17）电性连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种农业无人机加液装置，其特征在于：包括无人机集液箱（1）、供液箱（2）、回液箱（3）、控制板（4）、进液管道（5）、供液管道（6）、回液管道（7）和输液管道（8），其中，所述无人机集液箱（1）的进液口上设有进液端组件（9），所述进液端组件（9）包括进液端口管座（901）、同心孔座（902）、进液导柱（903）、嵌入连接座（904）、连接弹簧（905）和限位螺旋座（906），所述进液端口管座（901）通过螺栓（11）紧固于无人机集液箱（1）的进液口外围，所述同心孔座（902）一体设置于进液端口管座（901）的内壁上，所述嵌入连接座（904）嵌设于进液端口管座（901）靠近无人机集液箱（1）进液口的端部内壁上，所述进液端口管座（901）上设有第一过水孔，所述进液端口管座（901）靠近同心孔座（902）的端面中部通过连接弹簧（905）与进液导柱（903）连接，所述进液导柱（903）与同心孔座（902）的内壁滑动配合，所述进液导柱（903）远离连接弹簧（905）的一端内部设有进液通道（9031），所述进液导柱（903）的侧壁上设有与进液通道（9031）连通设置的出液孔（9032），所述限位螺旋座（906）焊接于进液端口管座（901）上，所述限位螺旋座（906）上设有第一外螺旋，所述进液管道（5）上设有与进液端组件（9）相适配的注液插件（10），所述注液插件（10）包括管头（1001）、套管（1002）、过水连接座（1003）、顶柱（1004）和连接螺母（1005），所述套管（1002）通过管头（1001）与进液管道（5）的一端连通，所述套管（1002）与进液端口管座（901）的外表面套接配合，所述过水连接座（1003）一体设置于套管（1002）的内壁上，所述过水连接座（1003），上设有第二过水孔，所述顶柱（1004）固定安装于过水连接座（1003）远离管头（1001）的端面中部，所述顶柱（1004）与进液导柱（903）相适配，所述顶柱（1004）远离过水连接座（1003）的一端内部设有出液通道（10041），所述顶柱（1004）的侧壁上设有与出液通道（10041）连通设置的进液孔（10042），所述出液通道（10041）与进液通道（9031）相适配，所述套管（1002）远离管头（1001）的一端外表面设有第二外螺旋，所述连接螺母（1005）螺旋连接于套管（1002）的外表面上，所述连接螺母（1005）分别与第一外螺旋和第二外螺旋相适配；
所述供液管道（6）、回液管道（7）及进液管道（5）远离管头（1001）的一端之间通过三通管连接头（12）连通，所述进液管道（5）上设有流量计（13）和第一电磁阀门（14），所述供液箱（2）的顶部固定安装有抽液泵（15），所述抽液泵（15）的出液口与进液管道（5）远离三通管连接头（12）的一端连通，所述抽液泵（15）的进液口连接有出液管道，出液管道远离抽液泵（15）的一端贯穿并延伸至供液箱（2）的内腔底部，所述回液管道（7）远离三通管连接头（12）的一端与回液箱（3）的进液口连通，所述回液管道（7）上设有第二电磁阀门（16），所述回液箱（3）的出液口通过输液管道（8）与供液箱（2）的进液口连通，所述输液管道（8）上串联有回液泵（17），所述控制板（4）分别与流量计（13）、第一电磁阀门（14）、抽液泵（15）、第二电磁阀门（16）和回液泵（17）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种农业无人机加液装置，其特征在于：所述供液箱（2）上匹配有搅拌机构，搅拌机构是由搅拌电机（18）和搅拌器组成，所述搅拌电机（18）与控制板（4）电性连接，所述搅拌电机（18）固定安装于供液箱（2）的顶部中间位置，所述搅拌器设置于供液箱（2）的内部，所述搅拌器的搅拌轴通过联轴器与搅拌电机（18）的输出端连接。
3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁京，
申请(专利权)人：南京精微迅智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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