一种自适应吊喷喷杆制造技术

本发明专利技术属于植保机械技术领域，涉及一种自适应吊喷喷杆，尤其是适用于篱架式植株植保作业。其包括固定架、伸展架、自适应调节装置、吊喷架、信号采集系统和控制中心。所述自适应调节装置能够根据植株位置以及地况调节吊喷架的位置和角度，确保吊喷架中心在植株行上并能保持垂直工作状态。吊喷架上不但设置高度调节装置，确保不会漏喷和空喷，而且设置垂向和横向挡风板，减少雾滴漂移。本发明专利技术能够适用于不同行距、不同高度的篱架式植株，并能有效的减少雾滴漂移，增加雾滴附着，提高农药利用率。

An adaptive spray bar

【技术实现步骤摘要】
一种自适应吊喷喷杆
本专利技术属于植保机械
，涉及一种自适应吊喷喷杆，尤其是适用于篱架式植株植保作业。
技术介绍
在现在农业生产管理环节中，使用化学以及生物农药进行病虫害防治依然是主要手段。但是在施药过程中，农药雾滴的漂移会造成农药的污染，危害环境以及人类的生命健康，因此提高农药的利用率，减少雾滴的漂移是现在植保机械的研究方向。在果园的生产管理作业中，尤其是篱架式果园中，应用的植保机械主要是自走式果园机。但是自走式果园机存在以下问题：①单行作业，工作效率较低；②分散式喷雾容易造成雾滴漂移，造成环境污染；③只适用于平整田地，当遇到较为崎岖地形会导致喷雾不均匀，造成漏喷。因此，一种能够适用于篱架式果园，减少雾滴漂移，提高农药利用率的新型植保机械的研发迫在眉睫。
技术实现思路
针对篱架式果园植保的问题，本专利技术提出了一种适用于篱架式果园、减少雾滴漂移、提高农药利用率的喷杆。一种自适应吊喷喷杆，其特征在于，包括固定架、伸展架、自适应调节装置、吊喷架、信号采集传感器和控制中心。所述固定架，与喷雾机机身固定相连。所述伸展架，与所述固定架之间通过销子铰接，安装在所述固定架两侧。伸展液压缸两端分别固定在所述伸展架和固定架上，通过所述伸展液压缸的伸缩控制所述伸展架的伸展。限位螺栓安装在所述固定架外端中间位置。所述自适应调节装置，安装在伸展架末端以及固定架中间位置，下方悬挂吊喷架。所述自适应调节装置包括位置调节液压缸、水平导轨、铰接杆、稳定弹簧和角度调节液压缸。所述水平导轨安装在所述伸展架的末端和所述固定架中间位置；所述位置调节液压缸一端固定在所述伸展架或固定架上，一端固定在所述滑动导轨上；所述铰接杆上端通过销子与所述滑动导轨铰接，下端与所述吊喷架铰接；所述弹簧立柱上端固定在所述滑动导轨上；所述稳定弹簧两端分别固定在所述弹簧立柱尾端和所述铰接杆中部；所述角度调节液压缸两端分别固定在所述滑动导轨和所述铰接杆上。所述吊喷架为轴对称装置，包括喷杆、喷头、高度调节液压缸、垂直导轨、固定装置、横向挡风板、垂向挡风板、柔性挡风装置、水平支撑杆和垂直支撑杆。所述水平支撑杆中部与铰接杆铰接，两端下方各固定一个横向挡风板；所述横向挡风板中间位置固定一个垂直支撑杆，垂直支撑杆中部安装垂直导轨；所述高度调节液压缸一端固定在垂直支撑杆的上部，另一端固定在垂直导轨的上部；所述喷头按一定间隔固定在喷杆上，喷杆通过三个固定装置固定在垂直导轨上；所述垂向挡风板固定在横向挡风板前端，所述柔性挡风装置固定在垂向挡风板的另一端。所述信号采集传感器，包含安装在伸展架中部的高度传感器、安装在水平支撑杆中部的对中传感器以及安装在横向挡风板前端下部的对靶传感器。所述控制中心安装在喷雾机驾驶室中。所述横向挡风板与垂向挡风板之间呈60°角，均采用金属板材料；所述柔性挡风装置与横向挡风板之间呈90°角，由一根根柔性材料做成的长条组成，柔性材料可为塑料、橡胶等。所述限位螺栓在伸展架水平展开时，抵住并锁死伸展架，减少伸展架的震动，提高喷杆的稳定性。所述水平导轨能够相对于固定架和伸展架滑动，在位置调节液压缸的作用下改变吊喷架的水平位置，确保篱架式植株处于吊喷架的中间位置；所述铰接杆在角度调节液压缸控制下调节吊喷架的角度，确保吊喷架处于垂直工作状态。所述垂直导轨能够在高度调节液压缸的控制下相对于垂直支撑杆滑动，从而调节喷头位置，确保不会漏喷和空喷。与现有植保机械相比，本专利技术具有以下优点：1、能够有效的挡住外界风力，减少雾滴漂移；2、适用于不同地形，在崎岖地带能保持精准喷雾，不会出现漏喷、空喷现象。附图说明图1吊喷喷杆整体结构示意图。图2伸展架于固定架装配示意图。图3吊喷架结构示意图。图4平整地带喷杆状态示意图。图5倾斜地带喷杆状态示意图。图6防风装置示意图。附图标记说明：1固定架；2伸展架；3吊喷架；4伸展液压缸；5销子；6限位螺栓；7位置调节液压缸；8铰接杆；9水平导轨；10稳定弹簧；11角度调节液压缸；12弹簧立柱；13喷杆；14喷头；15高度调节液压缸；16垂直导轨；17固定装置；18横向挡风板；19垂向挡风板；20柔性挡风装置；21对中传感器；22高度传感器；23对靶传感器；24水平支撑杆；25垂直支撑杆。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例；如图1所示，一种自适应吊喷喷杆，包括固定架1、伸展架2、自适应调节装置、吊喷架3、信号采集传感器和控制中心。如图2所示，固定架1将整个吊喷喷杆与喷雾机机身固定相连。伸展架2与固定架1之间通过销子5铰接，安装在固定架1两侧。伸展液压缸4两端分别固定在伸展架2和固定架1上，通过伸展液压缸4的收缩来控制伸展架2的伸展，固定架1外端中间位置设置限位螺栓6，当伸展架2水平展开时，抵住并锁死伸展架2，减少伸展架2的震动，提高喷杆的稳定性。如图3所示，自适应调节装置安装在伸展架2末端以及固定架1中间位置，下方悬挂吊喷架3。自适应调节装置包括位置调节液压缸7、水平导轨9、铰接杆8、稳定弹簧10和角度调节液压缸11。水平导轨9安装在所述伸展架2的末端和所述固定架1中间位置；位置调节液压缸7一端固定在所述伸展架2或固定架1上，一端固定在所述滑动导轨9上；水平导轨9能够相对于固定架1和伸展架2滑动，在位置调节液压缸7的作用下改变吊喷架3的水平位置，确保篱架式植株处于吊喷架3的中间位置。铰接杆8上端通过销子与所述滑动导轨9铰接，下端与吊喷架3铰接；弹簧立柱12上端固定在所述滑动导轨9上；稳定弹簧10两端分别固定在弹簧立柱12尾端和所述铰接杆8中部；角度调节液压缸11两端分别固定在所述滑动导轨9和铰接杆8上；铰接杆8在角度调节液压缸11控制下调节吊喷架3的角度，确保吊喷架3处于垂直工作状态。如图3所示，吊喷架3为轴对称装置，包括喷杆13、喷头14、高度调节液压缸15、垂直导轨16、固定装置17、横向挡风板18、垂向挡风板19、柔性挡风装置20、水平支撑杆24和垂直支撑杆25。水平支撑杆24中部与铰接杆8铰接，两端下方各固定一个横向挡风板18；横向挡风板18中间位置固定一个垂直支撑杆25，垂直支撑杆25中部安装垂直导轨16；高度调节液压缸15一端固定在垂直支撑杆25的上部，另一端固定在垂直导轨16的上部；喷头14按一定间隔固定在喷杆13上，喷杆13通过三个固定装置17固定在垂直导轨16上；垂直导轨16能够在高度调节液压缸15的控制下相对于垂直支撑杆25滑动，从而调节喷头14位置，确保不会漏喷和空喷。如图6所示，垂向挡风板19固定在横向挡风板18前端，与其呈60°角，均采用金属材料；柔性挡风装置20固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应吊喷喷杆，其特征在于，包括固定架、伸展架、自适应调节装置、吊喷架、信号采集传感器和控制中心；/n所述固定架，与喷雾机机身固定相连；/n所述伸展架，与所述固定架之间通过销子铰接，安装在所述固定架两侧；伸展液压缸两端分别固定在所述伸展架和固定架上，通过所述伸展液压缸的伸缩控制所述伸展架的伸展；限位螺栓安装在所述固定架外端中间位置；/n所述自适应调节装置，安装在伸展架末端以及固定架中间位置，下方悬挂吊喷架；所述自适应调节装置包括位置调节液压缸、水平导轨、铰接杆、稳定弹簧和角度调节液压缸；所述水平导轨安装在所述伸展架的末端和所述固定架中间位置；所述位置调节液压缸一端固定在所述伸展架或固定架上，一端固定在所述滑动导轨上；所述铰接杆上端通过销子与所述滑动导轨铰接，下端与所述吊喷架铰接；所述弹簧立柱上端固定在所述滑动导轨上；所述稳定弹簧两端分别固定在所述弹簧立柱尾端和所述铰接杆中部；所述角度调节液压缸两端分别固定在所述滑动导轨和所述铰接杆上；/n所述吊喷架为轴对称装置，包括喷杆、喷头、高度调节液压缸、垂直导轨、固定装置、横向挡风板、垂向挡风板、柔性挡风装置、水平支撑杆和垂直支撑杆；所述水平支撑杆中部与铰接杆铰接，两端下方各固定一个横向挡风板；所述横向挡风板中间位置固定一个垂直支撑杆，垂直支撑杆中部安装垂直导轨；所述高度调节液压缸一端固定在垂直支撑杆的上部，另一端固定在垂直导轨的上部；所述喷头按一定间隔固定在喷杆上，喷杆通过三个固定装置固定在垂直导轨上；所述垂向挡风板固定在横向挡风板前端，所述柔性挡风装置固定在垂向挡风板的另一端；/n所述信号采集传感器，包含安装在伸展架中部的高度传感器、安装在水平支撑杆中部的对中传感器以及安装在横向挡风板前端下部的对靶传感器；/n所述控制中心安装在喷雾机驾驶室中。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自适应吊喷喷杆，其特征在于，包括固定架、伸展架、自适应调节装置、吊喷架、信号采集传感器和控制中心；
所述固定架，与喷雾机机身固定相连；
所述伸展架，与所述固定架之间通过销子铰接，安装在所述固定架两侧；伸展液压缸两端分别固定在所述伸展架和固定架上，通过所述伸展液压缸的伸缩控制所述伸展架的伸展；限位螺栓安装在所述固定架外端中间位置；
所述自适应调节装置，安装在伸展架末端以及固定架中间位置，下方悬挂吊喷架；所述自适应调节装置包括位置调节液压缸、水平导轨、铰接杆、稳定弹簧和角度调节液压缸；所述水平导轨安装在所述伸展架的末端和所述固定架中间位置；所述位置调节液压缸一端固定在所述伸展架或固定架上，一端固定在所述滑动导轨上；所述铰接杆上端通过销子与所述滑动导轨铰接，下端与所述吊喷架铰接；所述弹簧立柱上端固定在所述滑动导轨上；所述稳定弹簧两端分别固定在所述弹簧立柱尾端和所述铰接杆中部；所述角度调节液压缸两端分别固定在所述滑动导轨和所述铰接杆上；
所述吊喷架为轴对称装置，包括喷杆、喷头、高度调节液压缸、垂直导轨、固定装置、横向挡风板、垂向挡风板、柔性挡风装置、水平支撑杆和垂直支撑杆；所述水平支撑杆中部与铰接杆铰接，两端下方各固定一个横向挡风板；所述横向挡风板中间位置固定一个垂直支撑杆，垂直支撑杆中部安装垂直导轨；所述高度调节液压缸一端固定在垂直支撑杆的上部，另一端固定在垂直导轨的上部；所述喷头按一定间隔固定在喷杆上，喷杆通过三个固定装置固定在垂直导轨上；所述垂向挡风板固定在横向挡风板前端，所述柔性挡风装置固定在垂向挡风板的另一端；
所述信号采集传感器，包含安装在伸展架中部的高度传感器、安装在水平支撑杆中部的对中传感器以及安装在横向挡风板前端下部的对靶传感器；
所述控制中心安装在喷雾机驾驶室中。


2.如权利要求1所述的一种自适应吊喷喷杆，其特征在于，所述横向挡风板与垂向挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾卫东，戴世群，董祥，欧鸣雄，周慧涛，吴斌，钟伟，吴敏敏，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32