落杯机构以及全自动饮品售卖机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种落杯机构以及全自动饮品售卖机。落杯机构包括背板架、输送检测单元、落杯单元以及控制单元；输送检测单元位于背板架的下方，包括输送驱动件、输送导轨、杯托、杯托位置传感器以及落杯传感器，杯托安装于输送导轨上，并在输送驱动件的带动下沿输送导轨直线移动；落杯单元设置在杯托的上方，且落杯单元连接有能够驱动落杯单元相对背板架上下移动的纵向运动驱动件，落杯单元包括有落杯驱动件及与落杯驱动件连接的杯子夹持件；控制单元与输送驱动件、杯托位置传感器、落杯传感器、及落杯驱动件分别电连接。本实用新型专利技术的落杯机构能使杯子准确地下落到指定位置，保证全自动饮品售卖机的工作稳定性。

【技术实现步骤摘要】
落杯机构以及全自动饮品售卖机
本技术涉及全自动咖啡贩卖设备
，具体地，涉及一种全自动饮品售卖机及其落杯机构。
技术介绍
随着自动售货机技术的日渐成熟，售货机的品种越来越多，目前市场上已经出现有灌装饮料自动贩卖机、散装鲜榨果汁贩卖机、以及全自动咖啡饮料贩卖机，无论是灌装饮料自动贩卖机、散装鲜榨果汁贩卖机、还是全自动咖啡饮料贩卖机，落杯机构皆是其中一个重要的组成部分。然而，现有的灌装饮料自动贩卖机、散装鲜榨果汁贩卖机和全自动咖啡饮料贩卖机，它们的落杯机构大多存在有落杯过程中杯子不能准确地下落到指定位置的现象，从而直接影响整机工作，在一定程度上制约了自动售货机的发展。
技术实现思路
为了解决上述问题，根据本技术的一个方面，首先提供一种落杯机构，该落杯机构基于杯托位置传感器及落杯传感器的设置，通过控制单元对输送驱动件、纵向运动驱动件及落杯驱动件进行控制，能使杯托准确运动到合适的位置，且能使杯子进入杯托中之后再进行落杯动作，从而能使杯子准确地下落到指定位置，进而保证全自动饮品售卖机的工作稳定性。本技术提供的落杯机构，包括背板架、输送检测单元、落杯单元以及控制单元；所述输送检测单元位于所述背板架的下方，所述输送检测单元包括输送驱动件、输送导轨、杯托、用于检测所述杯托与所述落杯单元之间的距离的杯托位置传感器、以及用于检测所述杯托内是否有杯子的落杯传感器，所述杯托安装于所述输送导轨上，并在所述输送驱动件的带动下沿所述输送导轨直线移动；所述落杯单元设置在所述杯托的上方，且所述落杯单元连接有能够驱动所述落杯单元相对所述背板架上下移动的纵向运动驱动件，所述落杯单元包括有落杯驱动件及与所述落杯驱动件连接的杯子夹持件；所述控制单元与所述输送驱动件、所述杯托位置传感器、所述落杯传感器、及所述落杯驱动件分别电连接，根据所述杯托位置传感器及所述落杯传感器反馈的信息控制所述输送驱动件、所述纵向运动驱动件及所述落杯驱动件启停。示例性地，所述落杯单元为至少两个，至少两个所述落杯单元沿所述杯托的直线移动方向排布于所述杯托的上方，每个所述落杯单元具有不同规格的杯子夹持件。示例性地，所述至少两个所述落杯单元共同设置在一安装架上，所述安装架与所述纵向运动驱动件连接。示例性地，所述背板架上固定有纵向导轨，所述安装架在所述纵向运动驱动件的带动下能够沿所述纵向导轨上下移动。示例性地，所述纵向导轨为两根，两根所述纵向导轨分别布置在所述纵向运动驱动件的左右两侧。示例性地，所述杯托为两个，所述两个杯托间隔设置在所述输送导轨上。示例性地，所述背板架上设置有用于走线的拖链。根据本技术的另一个方面，提供一种全自动饮品售卖机，所述全自动饮品售卖机包括机体以及全自动饮品设备。所述全自动饮品设备设置在所述机体上，且所述全自动饮品设备包括有上述的落杯机构。示例性地，所述全自动饮品设备具有多个缓冲区。示例性地，所述全自动饮品设备包括咖啡机。本技术的落杯机构，一方面，基于杯托位置传感器的设置，可以检测到输送导轨上的杯托与落杯单元之间的距离，从而通过控制单元控制输送驱动件使杯托准确运动到合适的位置；另一方面，基于落杯传感器的设置，可以检测杯托内是否有杯子，从而通过控制单元控制纵向运动驱动件及落杯驱动件，使杯子进入杯托中之后再进行落杯动作，保证稳定落杯；可见，本技术的落杯机构能使杯子准确地下落到指定位置，进而保证全自动饮品售卖机的工作稳定性。附图说明通过结合附图对本技术实施例进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。图1是根据本技术实施例的全自动饮品售卖机的立体图；图2是图1所示的全自动饮品售卖机的落杯机构从一方向上看的示意图；图3是图1所示的全自动饮品售卖机的落杯机构从另一方向上看的示意图；图4是落杯机构的控制原理框图。其中，附图标记为10—机体20—全自动饮品设备210—咖啡机220—机械臂230—落杯机构231—背板架2320—输送检测单元2321—输送驱动件2322—输送导轨2323、2323’—杯托2324—杯托位置传感器2325—落杯传感器2326—滑块2330、2330’、2330”—落杯单元2331—落杯驱动件234—控制单元235—纵向运动驱动件236—安装架237、237’—纵向导轨238—拖链240—喷码机构250—取杯机构260—制冰机27—缓冲区30—显示器40—现场下单区50—二维码扫描区具体实施方式为了使得本技术的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本技术的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是本技术的全部实施例，应理解，本技术不受这里描述的示例实施例的限制。基于本技术中描述的本技术实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本技术的保护范围之内。参阅图1，本技术的全自动饮品售卖机，以全自动咖啡售卖机为例，包括机体10以及全自动饮品设备20。全自动饮品设备20设置在机体10上，全自动饮品设备20主要包括有咖啡机210、机械臂220和落杯机构230。咖啡机210可以为常见的咖啡制作机，能实现磨粉、压粉、装粉、冲泡、清除残渣等冲泡咖啡全过程，在此就不对其多做赘述。机械臂220用于抓取杯子，不同的咖啡对应机械臂不同的抓取操作动作，取咖啡对应机械臂不同的操作动作，丢弃咖啡杯对应机械臂不同的操作动作，由于机械臂220可以采用常见的机械手实现，在此就不对其多做赘述。落杯机构230是全自动饮品设备20的一个重要组成部分，落杯机构230的细节结构决定了全自动饮品设备20能否稳定的自动化作业，以下就对落杯机构230的细节结构进行详细介绍。结合参阅图2、图3和图4，本技术的具体实施方式涉及的落杯机构230，包括背板架231、输送检测单元2320、落杯单元2330以及控制单元234。为了更好的理解本技术，下文将对每一个部件进行详细的介绍。背板架231主要用于将整个落杯机构230安装在机体10上。输送检测单元2320位于背板架231的下方。具体地，输送检测单元2320包括输送驱动件2321、输送导轨2322、杯托2323、用于检测杯托2323与落杯单元2330之间的距离的杯托位置传感器2324、以及用于检测杯托2323内是否有杯子的落杯传感器2325。杯托2323安装于输送导轨2322上，并在输送驱动件2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种落杯机构，其特征在于，包括背板架、输送检测单元、落杯单元以及控制单元；/n所述输送检测单元位于所述背板架的下方，所述输送检测单元包括输送驱动件、输送导轨、杯托、用于检测所述杯托与所述落杯单元之间的距离的杯托位置传感器、以及用于检测所述杯托内是否有杯子的落杯传感器，所述杯托安装于所述输送导轨上，并在所述输送驱动件的带动下沿所述输送导轨直线移动；/n所述落杯单元设置在所述杯托的上方，且所述落杯单元连接有能够驱动所述落杯单元相对所述背板架上下移动的纵向运动驱动件，所述落杯单元包括有落杯驱动件及与所述落杯驱动件连接的杯子夹持件；/n所述控制单元与所述输送驱动件、所述杯托位置传感器、所述落杯传感器、及所述落杯驱动件分别电连接，根据所述杯托位置传感器及所述落杯传感器反馈的信息控制所述输送驱动件、所述纵向运动驱动件及所述落杯驱动件启停。/n

【技术特征摘要】
1.一种落杯机构，其特征在于，包括背板架、输送检测单元、落杯单元以及控制单元；
所述输送检测单元位于所述背板架的下方，所述输送检测单元包括输送驱动件、输送导轨、杯托、用于检测所述杯托与所述落杯单元之间的距离的杯托位置传感器、以及用于检测所述杯托内是否有杯子的落杯传感器，所述杯托安装于所述输送导轨上，并在所述输送驱动件的带动下沿所述输送导轨直线移动；
所述落杯单元设置在所述杯托的上方，且所述落杯单元连接有能够驱动所述落杯单元相对所述背板架上下移动的纵向运动驱动件，所述落杯单元包括有落杯驱动件及与所述落杯驱动件连接的杯子夹持件；
所述控制单元与所述输送驱动件、所述杯托位置传感器、所述落杯传感器、及所述落杯驱动件分别电连接，根据所述杯托位置传感器及所述落杯传感器反馈的信息控制所述输送驱动件、所述纵向运动驱动件及所述落杯驱动件启停。


2.根据权利要求1所述的落杯机构，其特征在于，所述落杯单元为至少两个，至少两个所述落杯单元沿所述杯托的直线移动方向排布于所述杯托的上方，每个所述落杯单元具有不同规格的杯子夹持件。


3.根据权利要求2所述的落杯机构，其特征在于，所述至少两个所述落...

【专利技术属性】
技术研发人员：段金瑞，
申请(专利权)人：北京镁伽机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11