落杯机构以及全自动饮品售卖机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种落杯机构以及全自动饮品售卖机。落杯机构包括背板架、输送检测单元、落杯单元以及控制单元；输送检测单元位于背板架的下方，包括输送驱动件、输送导轨、杯托、杯托位置传感器以及落杯传感器，杯托安装于输送导轨上，并在输送驱动件的带动下沿输送导轨直线移动；落杯单元设置在杯托的上方，且落杯单元连接有能够驱动落杯单元相对背板架上下移动的纵向运动驱动件，落杯单元包括有落杯驱动件及与落杯驱动件连接的杯子夹持件；控制单元与输送驱动件、杯托位置传感器、落杯传感器、及落杯驱动件分别电连接。本实用新型专利技术的落杯机构能使杯子准确地下落到指定位置，保证全自动饮品售卖机的工作稳定性。

【技术实现步骤摘要】
落杯机构以及全自动饮品售卖机
本技术涉及全自动咖啡贩卖设备
，具体地，涉及一种全自动饮品售卖机及其落杯机构。
技术介绍
随着自动售货机技术的日渐成熟，售货机的品种越来越多，目前市场上已经出现有灌装饮料自动贩卖机、散装鲜榨果汁贩卖机、以及全自动咖啡饮料贩卖机，无论是灌装饮料自动贩卖机、散装鲜榨果汁贩卖机、还是全自动咖啡饮料贩卖机，落杯机构皆是其中一个重要的组成部分。然而，现有的灌装饮料自动贩卖机、散装鲜榨果汁贩卖机和全自动咖啡饮料贩卖机，它们的落杯机构大多存在有落杯过程中杯子不能准确地下落到指定位置的现象，从而直接影响整机工作，在一定程度上制约了自动售货机的发展。
技术实现思路
为了解决上述问题，根据本技术的一个方面，首先提供一种落杯机构，该落杯机构基于杯托位置传感器及落杯传感器的设置，通过控制单元对输送驱动件、纵向运动驱动件及落杯驱动件进行控制，能使杯托准确运动到合适的位置，且能使杯子进入杯托中之后再进行落杯动作，从而能使杯子准确地下落到指定位置，进而保证全自动饮品售卖机的工作稳定性。本技术提供的落杯机构，包括背板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种落杯机构，其特征在于，包括背板架、输送检测单元、落杯单元以及控制单元；/n所述输送检测单元位于所述背板架的下方，所述输送检测单元包括输送驱动件、输送导轨、杯托、用于检测所述杯托与所述落杯单元之间的距离的杯托位置传感器、以及用于检测所述杯托内是否有杯子的落杯传感器，所述杯托安装于所述输送导轨上，并在所述输送驱动件的带动下沿所述输送导轨直线移动；/n所述落杯单元设置在所述杯托的上方，且所述落杯单元连接有能够驱动所述落杯单元相对所述背板架上下移动的纵向运动驱动件，所述落杯单元包括有落杯驱动件及与所述落杯驱动件连接的杯子夹持件；/n所述控制单元与所述输送驱动件、所述杯托位置传感器、所述落杯传感...

【技术特征摘要】
1.一种落杯机构，其特征在于，包括背板架、输送检测单元、落杯单元以及控制单元；
所述输送检测单元位于所述背板架的下方，所述输送检测单元包括输送驱动件、输送导轨、杯托、用于检测所述杯托与所述落杯单元之间的距离的杯托位置传感器、以及用于检测所述杯托内是否有杯子的落杯传感器，所述杯托安装于所述输送导轨上，并在所述输送驱动件的带动下沿所述输送导轨直线移动；
所述落杯单元设置在所述杯托的上方，且所述落杯单元连接有能够驱动所述落杯单元相对所述背板架上下移动的纵向运动驱动件，所述落杯单元包括有落杯驱动件及与所述落杯驱动件连接的杯子夹持件；
所述控制单元与所述输送驱动件、所述杯托位置传感器、所述落杯传感器、及所述落杯驱动件分别电连接，根据所述杯托位置传感器及所述落杯传感器反馈的信息控制所述输送驱动件、所述纵向运动驱动件及所述落杯驱动件启停。


2.根据权利要求1所述的落杯机构，其特征在于，所述落杯单元为至少两个，至少两个所述落杯单元沿所述杯托的直线移动方向排布于所述杯托的上方，每个所述落杯单元具有不同规格的杯子夹持件。


3.根据权利要求2所述的落杯机构，其特征在于，所述至少两个所述落...

【专利技术属性】
技术研发人员：段金瑞，
申请(专利权)人：北京镁伽机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11