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本实用新型提供了一种落杯机构以及全自动饮品售卖机。落杯机构包括背板架、输送检测单元、落杯单元以及控制单元；输送检测单元位于背板架的下方，包括输送驱动件、输送导轨、杯托、杯托位置传感器以及落杯传感器，杯托安装于输送导轨上，并在输送驱动件的带动...
该专利属于北京镁伽机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京镁伽机器人科技有限公司授权不得商用。

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