一种智能扒盐机制造技术

本实用新型专利技术涉及硬底结晶池面收盐装置领域，具体涉及一种智能扒盐机，包括收盐车、扒盐爪、收盐绞龙、伺服电机、密封水泵和输盐水泵；所述收盐车上安装有密封水泵和输盐水泵，收盐车前方依次设置收盐绞龙和扒盐爪，伺服电机控制收盐绞龙和扒盐爪进行旋转，所述收盐绞龙的出盐口通过输盐管连接至输盐水泵，所述密封水泵的入水管连接至盐池的水平面下，密封水泵的出水管连接至输盐管并向输盐管内持续注水。本实用新型专利技术的扒盐机能够实现活盐、扒盐、收盐一体化进程，相比于现有技术先在整个盐池内进行活盐然后统一收盐的过程更具备智能性。

A kind of intelligent salt raking machine

【技术实现步骤摘要】
一种智能扒盐机
本技术涉及硬底结晶池面收盐装置领域，具体涉及一种智能扒盐机。
技术介绍
通常的结晶盐池为花岗岩硬底池面，结晶后的盐分布于池底平面，由于结晶后的盐自然沉积在池底并且凝结的十分夯实，因此扒盐机在收盐之前需要使用活盐机构打散盐层的分布状态，使表层的盐变得松散便于收集，现有的活盐装置和收盐装置多为独立运行，现在盐池内进行活盐再收盐，延长了收盐时间，费时费力，工作效率低。
技术实现思路
根据现有技术存在的缺陷，本技术的目的是提供一种活盐、扒盐、收盐一体化设计的智能扒盐机，有效提高收盐效率。为达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：智能扒盐机，包括收盐车、扒盐爪、收盐绞龙、伺服电机、密封水泵和输盐水泵；所述收盐车上安装有密封水泵和输盐水泵，收盐车前方设置收盐绞龙和扒盐爪，伺服电机控制收盐绞龙和扒盐爪进行旋转，所述收盐绞龙的出盐口通过输盐管连接至输盐水泵，由输盐水泵通过管道将盐水混合物直接输送至岸上，所述密封水泵的入水管连接至盐池的水平面下，密封水泵的出水管连接至输盐管并向输盐管内持续注水。进一步地，所述收盐绞龙和扒盐爪固定在绞龙支架上，绞龙支架连接至伺服电机的输出端，所述收盐车前方的两侧固定连接两个升降液压杆，两个升降液压杆的伸缩端分别连接至绞龙支架的两端并控制绞龙支架倾斜转动。进一步地，所述伺服电机一侧设有齿轮箱，伺服电机通过输出轴连接齿轮箱，伺服电机输出轴旋转带动齿轮箱工作，齿轮箱内通过变向齿轮进行啮合带动安装在绞龙支架底部的收盐绞龙轴进行旋转；同时，收盐绞龙轴与扒盐爪轴之间啮合连接，使收盐绞龙和扒盐爪同步旋转。进一步地，所述收盐车下方设置为履带行走机构，所述履带行走机构包括履带、导向轮、托链轮、驱动轮、履带架和若干支重轮组，履带由导向轮、托链轮、驱动轮和若干支重轮组撑起，履带架设置在履带内，所述履带架前端设置导向轮后端设置驱动轮，履带架中部设置托链轮，履带架下方安装若干组支重轮组，每个支重轮组包括两个支重轮和支重轮架，两个支重轮通过支重轮架连接至履带架下部，所述两个支重轮的轮轴通过连杆连接，连杆中部与支重轮架转动连接。进一步地，所述履带行走机构内设置调整履带松紧程度的张紧装置。进一步地，所述张紧装置包括导向轮液压缸和缓冲弹簧，导向轮液压缸的伸缩杆连接至缓冲弹簧，缓冲弹簧连接至导向轮的轮轴上，所述导向轮通过导向轮架连接到履带架上，导向轮架上设置长椭圆形轴孔，导向轮的轮轴设置在长椭圆形轴孔内并在长椭圆形轴孔内移动。进一步地，所述导向轮液压缸的压强保持为3.7MPa。缓冲弹簧为1.5吨缓冲弹簧。进一步地，所述收盐绞龙的出盐口处设置检测待收取盐层厚度的接触开关，接触开关安装在输盐管的上方，输盐管靠近出盐口的一端的端部转动连接有挡板，挡板与输盐管的端部倾斜设置，挡板一部分位于接触开关的上方，挡板另一部分位于待进入输盐管的盐晶的上方。进一步地，所述输盐水泵的入料口处可拆卸连接有用于收集及取出杂物的收集盖。进一步地，所述扒盐爪上设置活茬铰刀，所述活茬铰刀沿扒盐爪旋转方向呈弯月形设置。有益效果：本技术的扒盐机能够实现活盐、扒盐、收盐一体化进程，相比于现有技术先在整个盐池内进行活盐然后统一收盐的过程更具备智能性。附图说明图1为扒盐机结构主视图；图2为扒盐机结构侧视图；图3为图2的A-A向示意；图4为扒盐机姿态调节状态结构图；图5为遇到障碍物时履带行走机构姿态调节状态图；图6为履带行走机构结构示意图；图7为图6中弹簧与导向轮轴连接处的剖视图；图8为出盐口处接触开关和挡板结构示意图；图中：1、收盐车，2、扒盐爪，3、收盐绞龙，4、伺服电机，5、密封水泵，6、输盐水泵，7、出盐口，8、输盐管，9、密封水泵入水管，10、密封水泵出水管，11、绞龙支架，12、升降液压杆，13、履带行走机构，14、履带，15、导向轮，16、托链轮，17、驱动轮，18、履带架，19、支重轮，20、连杆，21、导向轮液压缸，22、缓冲弹簧，23、导向轮架，24、长椭圆形轴孔，25、接触开关，26、挡板，27、收集盖，28、盐晶，29、支重轮架。具体实施方式为了使本技术的结构和功能更加清晰，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。智能扒盐机，包括收盐车1、扒盐爪2、收盐绞龙3、伺服电机4、密封水泵5和输盐水泵6；所述收盐1车上安装有密封水泵5和输盐水6泵，收盐车前方设置收盐绞龙3和扒盐爪2，伺服电机4控制收盐绞龙3和扒盐爪2进行旋转，所述收盐绞龙的出盐口7通过输盐管8连接至输盐水泵6，由输盐水泵6通过管道将盐水混合物直接输送至岸上，所述密封水泵的入水管9连接至盐池的水平面下，密封水泵的出水管10连接至输盐管8并向输盐管内持续注水。进一步地，所述出盐口7处设置筛网，过滤大块杂质，如石块等。在盐池内，下方为沉积形成的盐层，盐层上方为水。扒盐机收盐时，由前方的扒盐爪2进行活盐，扒盐爪2旋转将表面盐层打散，打散后的盐晶由收盐绞龙3聚拢并传送至出盐口7，输盐水泵6将盐晶通过输盐管8泵至输盐水泵中，并通过管道直接传送到岸上，由于盐池内盐层厚度分布不均，在扒盐机运行到盐层较高的位置时，输盐管8的入口可能会部分暴露在空气中，输盐水泵6将空气吸入输盐管8，使输盐管8内外压强一致，输盐水泵6失去作用，无法将盐晶吸入输盐管8，此时需要清理输盐管8并使之入口完全没入水面下，再重新启动输盐水泵6，,费时费力，降低工作效率。因此在输盐管8的入口处连接一根密封水泵出水管10，通过密封水泵5将盐池中的水持续注入输盐管8，使输盐管8内无法进入空气，实现输盐管内的密封，保证输盐水泵6稳定工作，密封水泵入水管9很长，一直盘在水面下，在扒盐机移动时不受影响，密封水泵入水管的入水口处于盐池内低洼处，保证持续供水。进一步地，所述收盐绞龙3和扒盐爪2固定在绞龙支架11上，绞龙支架11连接至伺服电机4的输出端，所述收盐车1前方的两侧固定连接两个升降液压杆12，两个升降液压杆12的伸缩端分别连接至绞龙支架11的两端并控制绞龙支架11倾斜转动。进一步地，所述伺服电机4一侧设有齿轮箱，伺服电机4通过输出轴连接齿轮箱，伺服电机输出轴旋转带动齿轮箱工作，齿轮箱内通过变向齿轮进行啮合带动安装在绞龙支架11底部的收盐绞龙轴进行旋转；同时，收盐绞龙轴与扒盐爪轴之间啮合连接，使收盐绞龙3和扒盐爪2同步旋转。现实工况下，盐池不平、倾斜或高低起伏，整个扒盐机在运行过程中，并不是始终水平的，如扒盐机运行在倾斜表面或遇到凸起或凹坑，如果不进行前方的绞龙支架11姿态调节，绞龙支架11也会随扒盐机处于倾斜状态，绞龙支架11下方的盐层若水平或向另一侧倾斜，扒盐爪2无法和盐层水平，这样活盐后，无法保证扒盐爪2两侧的活盐深度相同，扒盐爪向下倾斜的一侧容易过深，破坏池底；扒盐爪向上倾斜的一侧未能松动所需深度的盐层。扒盐机设置双侧升降液压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扒盐机，其特征在于：包括收盐车、扒盐爪、收盐绞龙、伺服电机、密封水泵和输盐水泵；所述收盐车上安装有密封水泵和输盐水泵，收盐车前方依次设置收盐绞龙和扒盐爪，伺服电机控制收盐绞龙和扒盐爪进行旋转，所述收盐绞龙的出盐口通过输盐管连接至输盐水泵，所述密封水泵的入水管连接至盐池的水平面下，密封水泵的出水管连接至输盐管并向输盐管内持续注水。/n

【技术特征摘要】
1.一种扒盐机，其特征在于：包括收盐车、扒盐爪、收盐绞龙、伺服电机、密封水泵和输盐水泵；所述收盐车上安装有密封水泵和输盐水泵，收盐车前方依次设置收盐绞龙和扒盐爪，伺服电机控制收盐绞龙和扒盐爪进行旋转，所述收盐绞龙的出盐口通过输盐管连接至输盐水泵，所述密封水泵的入水管连接至盐池的水平面下，密封水泵的出水管连接至输盐管并向输盐管内持续注水。


2.根据权利要求1所述的一种扒盐机，其特征在于：所述收盐绞龙和扒盐爪固定在绞龙支架上，绞龙支架连接至伺服电机的输出端，所述收盐车前方的两侧固定连接两个升降液压杆，两个升降液压杆的伸缩端分别连接至绞龙支架的两端并控制绞龙支架倾斜转动。


3.根据权利要求2所述的一种扒盐机，其特征在于：所述伺服电机一侧设有齿轮箱，伺服电机通过输出轴连接齿轮箱，伺服电机输出轴旋转带动齿轮箱工作，齿轮箱内通过变向齿轮进行啮合带动安装在绞龙支架底部的收盐绞龙轴进行旋转；同时，收盐绞龙轴与扒盐爪轴之间啮合连接，使收盐绞龙和扒盐爪同步旋转。


4.根据权利要求1所述的一种扒盐机，其特征在于：所述收盐车下方设置为履带行走机构，所述履带行走机构包括履带、导向轮、托链轮、驱动轮、履带架和若干支重轮组，履带由导向轮、托链轮、驱动轮和若干支重轮组撑起，履带架设置在履带内，所述履带架前端设置导向轮，后端设置驱动轮，履带架中部设置托链轮，履带架下方安装若干组支重轮组，每个支...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖康生，厉焕策，王晓旭，谢振华，
申请(专利权)人：大连盐化集团有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21