【技术实现步骤摘要】
自动投放纸箱内垫板的机构
本专利技术涉及一种药品包装机械，具体涉及一种自动投放纸箱内垫板的机构。
技术介绍
药品包装线上包装纸箱需要放入纸板做为辅助物品，使箱体更加牢固，人工加入垫板费时费力，效率低，无法满足生产要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供了一种自动投放纸箱内垫板的机构。本专利技术的目的是通过以下技术手段实现的：包括控制器、机架、机架下部的传输组件、机架上部的垫板槽和真空抓取组件，传输组件一侧设有位置传感器和定位伸缩缸，垫板槽和真空抓取组件分别设置在传输组件两端的上方，垫板槽朝向真空抓取组件的一侧开放，两侧壁上设有弹簧合页，真空抓取组件通过旋转组件安装在机架上，位置传感器、定位伸缩缸、旋转组件和真空抓取组件连接到控制器。优选的方案，垫板槽下面设有滑轨，滑轨上设有平衡器，利用螺栓固定在滑轨上。优选的方案，旋转组件是旋转气缸。优选的方案，真空抓取组件包括支撑、移动板、气缸、吸盘、真空发生器，气缸主体固定在支撑上，气缸伸缩杆固定在移动板...
【技术保护点】
1.自动投放纸箱内垫板的机构，包括控制器、机架、所述机架下部的传输组件、所述机架上部的垫板槽和真空抓取组件，所述传输组件一侧设有位置传感器和定位伸缩缸，其特征是：所述垫板槽和真空抓取组件分别设置在所述传输组件两端的上方，所述垫板槽朝向所述真空抓取组件的一侧开放，两侧壁上设有弹簧合页，所述真空抓取组件通过旋转组件安装在所述机架上，所述位置传感器、所述定位伸缩缸、所述旋转组件和所述真空抓取组件连接到所述控制器。/n
【技术特征摘要】
1.自动投放纸箱内垫板的机构，包括控制器、机架、所述机架下部的传输组件、所述机架上部的垫板槽和真空抓取组件，所述传输组件一侧设有位置传感器和定位伸缩缸，其特征是：所述垫板槽和真空抓取组件分别设置在所述传输组件两端的上方，所述垫板槽朝向所述真空抓取组件的一侧开放，两侧壁上设有弹簧合页，所述真空抓取组件通过旋转组件安装在所述机架上，所述位置传感器、所述定位伸缩缸、所述旋转组件和所述真空抓取组件连接到所述控制器。
2.如权利要求1所述的自动投放纸箱内垫板的机构，其特征是：所述垫板...
【专利技术属性】
技术研发人员：张谦，于洪金，张号，张元，赵峰，
申请(专利权)人：山东省智能机器人应用技术研究院，
类型：新型
国别省市：山东;37
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