自动投放纸箱内垫板的机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动投放纸箱内垫板的机构，包括控制器、机架、机架下部的传输组件、机架上部的垫板槽和真空抓取组件，传输组件一侧设有位置传感器和定位伸缩缸，垫板槽和真空抓取组件分别设置在传输组件两端的上方，垫板槽朝向真空抓取组件的一侧开放，两侧壁上设有弹簧合页，真空抓取组件通过旋转组件安装在机架上，位置传感器、定位伸缩缸、旋转组件和真空抓取组件连接到控制器。本实用新型专利技术具有以下明显的优点：由控制器控制各组件协同工作，真空抓取组件不断吸取垫板槽内的垫板，放入传输组件上的纸箱内，准确、稳定、工作效率高。

The mechanism of automatically placing the base plate in the carton

【技术实现步骤摘要】
自动投放纸箱内垫板的机构
本专利技术涉及一种药品包装机械，具体涉及一种自动投放纸箱内垫板的机构。
技术介绍
药品包装线上包装纸箱需要放入纸板做为辅助物品，使箱体更加牢固，人工加入垫板费时费力，效率低，无法满足生产要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供了一种自动投放纸箱内垫板的机构。本专利技术的目的是通过以下技术手段实现的：包括控制器、机架、机架下部的传输组件、机架上部的垫板槽和真空抓取组件，传输组件一侧设有位置传感器和定位伸缩缸，垫板槽和真空抓取组件分别设置在传输组件两端的上方，垫板槽朝向真空抓取组件的一侧开放，两侧壁上设有弹簧合页，真空抓取组件通过旋转组件安装在机架上，位置传感器、定位伸缩缸、旋转组件和真空抓取组件连接到控制器。优选的方案，垫板槽下面设有滑轨，滑轨上设有平衡器，利用螺栓固定在滑轨上。优选的方案，旋转组件是旋转气缸。优选的方案，真空抓取组件包括支撑、移动板、气缸、吸盘、真空发生器，气缸主体固定在支撑上，气缸伸缩杆固定在移动板上，移动板上有导向柱，支撑上有导套，导向柱在导套中滑动，移动板上有吸盘，吸盘连接真空发生器。与现有技术相比本专利技术具有以下明显的优点：由控制器控制各组件协同工作，真空抓取组件不断吸取垫板槽内的垫板，放入传输组件上的纸箱内，准确、稳定、工作效率高。附图说明图1为本专利技术的前视立体图；图2为图1中A处放大图；图3为图1中B处放大图；图4为图1中C处放大图；图5为真空抓取组件的后视立体图。具体实施方式以下结合附图说明和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细描述：图中，1机架，101立柱，102横梁103横梁二，2辊轴传输带，301支撑，302气缸，303导向柱，304导套，305移动板，306吸盘，4垫板槽，401弹簧合页，402平衡器，5垫板，6纸箱，7挡板，8旋转气缸。为了方便描述，以图1中向外的方位为前，向内的方位为后。如图所示的本技术包括控制器、机架1、机架1下部的辊轴传输带2、机架1上部的垫板槽4和真空抓取组件。机架1由两工字型支撑架组合构成，工字型支撑架包括两立柱101和一横梁102，工字型支撑架之间由横梁二103固定，工字型支撑架之间固定辊轴传输带2，辊轴传输带2前侧和后侧设有挡板7，限制纸箱6的位置，后侧设有位置传感器和定位气缸，位置传感器感知到辊轴传输带2传输来的纸箱6，信号传送到控制器，控制器控制定位气缸伸出气缸杆，阻挡纸箱6，此位置是装垫板5的工作位。辊轴传输带2上方左侧为垫板槽4，垫板槽4固定在机架1上，底板向右下方倾斜，垫板槽4右侧开放，两侧壁上各设有两个弹簧合页401，垫板槽4内竖直放入垫板5，由弹簧合页阻挡，防止滑出垫板槽4，垫板槽4下面设有滑轨，滑轨上设有平衡器402，利用螺栓固定在滑轨上，用以稳定垫板槽4。辊轴传输带2上方右侧有通过旋转气缸8连接在机架1上的真空抓取组件，包括支撑301、移动板305、气缸302、吸盘306、真空发生器，气缸302主体一端固定在支撑301上，为稳定气缸302，支撑301连接固定板307，气缸302主体另一端固定在固定板307上，气缸302伸缩杆固定在移动板305上，移动板305上有两个导向柱303，支撑301上有两个导套304，导向柱305在导套304中滑动，移动板305上有四个吸盘306，吸盘306连接真空发生器。真空抓取组件的初始位置吸盘306朝向垫板5，控制器控制气缸302伸出，带动移动板305向左移动，移动板305上的吸盘306向左移动，接触垫板5，启动真空发生器，吸盘306产生负压，吸取垫板5，控制器控制气缸302收缩，带到垫板5向右移动，弹簧合页401打开，取出一张垫板5后弹簧合页401关闭，控制器控制旋转气缸8向下旋转，真空抓取组件3前端向下旋转九十度，垫板5进入纸箱6，停止真空发生器的工作，吸盘306释放垫板5，控制器控制旋转气缸8向上旋转，恢复到时初始位置，定位气缸收缩，纸箱6向右运动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动投放纸箱内垫板的机构，包括控制器、机架、所述机架下部的传输组件、所述机架上部的垫板槽和真空抓取组件，所述传输组件一侧设有位置传感器和定位伸缩缸，其特征是：所述垫板槽和真空抓取组件分别设置在所述传输组件两端的上方，所述垫板槽朝向所述真空抓取组件的一侧开放，两侧壁上设有弹簧合页，所述真空抓取组件通过旋转组件安装在所述机架上，所述位置传感器、所述定位伸缩缸、所述旋转组件和所述真空抓取组件连接到所述控制器。/n

【技术特征摘要】
1.自动投放纸箱内垫板的机构，包括控制器、机架、所述机架下部的传输组件、所述机架上部的垫板槽和真空抓取组件，所述传输组件一侧设有位置传感器和定位伸缩缸，其特征是：所述垫板槽和真空抓取组件分别设置在所述传输组件两端的上方，所述垫板槽朝向所述真空抓取组件的一侧开放，两侧壁上设有弹簧合页，所述真空抓取组件通过旋转组件安装在所述机架上，所述位置传感器、所述定位伸缩缸、所述旋转组件和所述真空抓取组件连接到所述控制器。


2.如权利要求1所述的自动投放纸箱内垫板的机构，其特征是：所述垫板...

【专利技术属性】
技术研发人员：张谦，于洪金，张号，张元，赵峰，
申请(专利权)人：山东省智能机器人应用技术研究院，
类型：新型
国别省市：山东;37