一种用于复合翼无人机的快速拆装结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于复合翼无人机的快速拆装结构，包括机翼处固定件、垂直起降杆固定件以及手拧螺母组件；所述机翼处固定件包括底部面板、侧部连接板以及结构相同的前面板和后面板，所述前面板和后面板的上部为拱形，下部为长方体，且上部开设有由碳纤维管穿过的孔；所述垂直起降杆固定件包括由垂直起降杆穿过的喉箍圈，所述喉箍圈的开口端还连接有两个长方体锁紧块，所述锁紧块上设置有锁紧螺孔，锁紧螺钉穿过所述锁紧螺孔将所述锁紧块锁紧；所述手拧螺母组件包括螺纹柱以及活动连接在所述螺纹柱顶端的手拧螺母；所述手拧螺母组件依次将所述垂直起降杆固定件以及所述机翼处固定件固定在一起。本实用新型专利技术结构简单，可靠性强，拆装方便。

A fast disassembly structure for compound wing UAV

The utility model provides a quick dismounting structure for a compound wing UAV, which includes a fixed part at the wing, a fixed part of a vertical take-off and landing bar, and a hand nut assembly; the fixed part at the wing includes a bottom panel, a side connecting plate, a front panel and a back panel with the same structure, the upper part of the front panel and the back panel is arched, the lower part is a cuboid, and the upper part is provided with a A hole through which the carbon fiber tube passes; the vertical take-off and landing rod fixing piece comprises a throat hoop which is passed through by the vertical take-off and landing rod, the opening end of the throat hoop ring is also connected with two rectangular locking blocks, the locking block is provided with a locking screw hole, and the locking screw passes through the locking screw hole to lock the locking block; the hand nut assembly comprises a threaded column and is movably connected with the thread A hand nut at the top of the column; the hand nut assembly successively fixes the vertical take-off and landing bar fixings and the wing fixings together. The utility model has the advantages of simple structure, strong reliability and convenient disassembly.

【技术实现步骤摘要】
一种用于复合翼无人机的快速拆装结构
本技术属于无人机领域，尤其是涉及一种用于复合翼无人机的快速拆装结构。
技术介绍
本技术属于无人机领域，尤其是涉及一种用于复合翼无人机的快速拆装结构。无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。垂直起降固定翼是在固定翼无人机上叠加一套垂直升力系统，从而在结构上基本实现了多旋翼和固定翼的优势结合，基本具备了垂直起降、定点悬停、高速巡航的能力。垂直起降机构与机翼连接采用普通手拧螺丝或者采用复杂的连接机构，缺点是前者无防松，在飞机飞行过程中，由于震动原因容易造成松动，进一步发生飞行事故，后者则降低了飞机的可靠性。垂直起降杆与机翼直接固定在一起的缺点是不便于运输。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种用于复合翼无人机的快速拆装结构，以解决传统连接结构无防松、降低无人机的可靠性以及不便于运输的缺点。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种用于复合翼无人机的快速拆装结构，包括机翼处固定件、垂直起降杆固定件以及手拧螺母组件；所述机翼处固定件包括底部面板、侧部连接板以及结构相同的前面板和后面板，所述前面板和后面板的上部为拱形，下部为长方体，且上部开设有由碳纤维管穿过的孔，所述侧部连接板分别设置在左右两侧，用于连接所述前面板和后面板，所述底部面板设置在底部，为长方形，分别与所述前、后面板的底端、侧部连接板的底端固定连接，所述碳纤维管与所述机翼处固定件固定连接，且所述碳纤维管嵌入机翼中；所述垂直起降杆固定件包括喉箍圈以及锁紧螺钉，所述喉箍圈的开口端还连接有两个长方体锁紧块，所述锁紧块上设置有锁紧螺孔，所述锁紧螺钉穿过所述锁紧螺孔将所述锁紧块锁紧，垂直起降杆穿过所述喉箍圈并与所述喉箍圈固定连接；所述手拧螺母组件包括螺纹柱以及活动连接在所述螺纹柱顶端的手拧螺母；所述机翼处固定件的底部面板上设置有由所述螺纹柱穿过的螺孔，所述喉箍圈的底部和所述锁紧块的中部都设置有由所述螺纹柱穿过的螺孔，所述垂直起降杆上设置有由所述螺纹柱穿过的螺孔，所述螺纹柱的尾端依次穿过所述喉箍圈的底部、垂直起降杆、所述锁紧块、所述机翼处固定件的底部面板，将所述垂直起降杆固定件以及所述机翼处固定件固定在一起。进一步的，所述手拧螺母的靠近所述垂直起降杆固定件的一端设置有齿轮结构，所述喉箍圈的底部连接有与所述齿轮结构匹配的单齿结构；进一步的，所述手拧螺母组件还包括螺钉、平垫片以及压缩弹簧，所述螺纹柱的顶端设置有长方体连接件，所述手拧螺母的一端的内部设置有与所述长方体连接件的尺寸相适配的方形开孔，所述长方体连接件伸入所述方形开孔内，所述手拧螺母的另一端的内部设置有开口面积大于所述方形开孔的面积的圆柱形开孔，所述圆柱形开口用于容纳所述平垫片和所述压缩弹簧，且所述平垫片和所述压缩弹簧的尺寸与所述圆柱形开口相适配；所述长方体连接件内部设置有螺纹通孔，所述螺钉穿过所述平垫片旋进所述螺纹通孔，所述压缩弹簧设置在所述平垫片与所述方形开孔之间。进一步的，所述螺纹柱与所述长方体连接件的连接处设置有限位圆环，所述螺纹柱穿过所述限位圆环并与所述限位圆环固定连接；进一步的，所述机翼处固定件的底部面板上还连接有凸起，所述垂直起降杆固定件的锁紧块的对应位置上设置有与所述凸起相匹配的凹槽。进一步的，所述垂直起降杆上设置有两个所述垂直起降杆固定件，与所述两个垂直起降杆固定件对应，所述机翼处固定件、所述手拧螺母组件以及所述碳纤维管也都设置2个。进一步的，所述机翼处固定件的侧部连接板的上部、所述垂直起降杆固定件的喉箍圈的上部都连接有从水平方向伸出的方形块，所述方形块上设置有用于连接接插件的孔。进一步的，所述垂直起降杆固定件的喉箍圈的前后两个面上都设置有由铆钉穿过的孔，所述垂直起降杆的对应位置也设置有由铆钉穿过的孔，所述垂直起降杆与所述喉箍圈通过铆钉固定连接在一起。进一步的，所述机翼处固定件的前后面板、侧部连接板上都设置有减重孔。相对于现有技术，本技术所述的一种用于复合翼无人机的快速拆装结构具有以下优势：本技术结构简单，带有自锁结构，可靠性强，拆装方便；机翼处固定件上设置有凸起，对应的垂直起降杆固定件上设置有凹槽，很好的起到了定位的作用；机翼处固定件上设置有减重孔，能够有效的减少本技术的重量。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的一种用于复合翼无人机的快速拆装结构的三维图；图2为本技术实施例所述的机翼与垂直起降杆的连接爆炸图；图3为本技术实施例所述的快速拆装结构的连接三维图；图4为本技术实施例所述的机翼处固定件的结构示意图；图5为本技术实施例所述的垂直起降杆固定件的结构示意图；图6为本技术实施例所述的垂直起降杆固定件上的单齿结构的结构示意图。图7为本技术实施例所述的手拧螺母组件爆炸图；图8为本技术实施例所述的手拧螺母自然状态的示意图；图9为本技术实施例所述的手拧螺母拉出状态的示意图；图10为本技术实施例所述的快速拆装结构组装在一起时，手拧螺母自然状态下沿D-D方向的剖视图；图11为本技术实施例所述的快速拆装结构组装在一起时，手拧螺母拉出状态下沿E-E方向的剖视图；附图标记说明：1-机翼处固定件；2-垂直起降杆固定件；3-手拧螺母组件；4-机翼；5-碳纤维管；6-垂直起降杆；7-铆钉；8-锁紧螺钉；101-机翼处固定件的底部面板；102-机翼处固定件的侧部连接板；103-机翼处固定件的前面板；104-由碳纤维管穿过的孔；105-机翼处固定件上的减重孔；106-机翼处固定件上的凸起；201-喉箍圈；202-垂直起降杆固定件上的锁紧块；203-喉箍圈底端的单齿结构；204-锁紧块上的凹槽；301-螺纹柱；302-手拧螺母；303-压缩弹簧；304-平垫片；305-螺钉；306-齿轮结构；307-长方体连接件；308-限位圆环；309-手拧螺母上的方形开孔。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于复合翼无人机的快速拆装结构，其特征在于：包括机翼处固定件、垂直起降杆固定件以及手拧螺母组件；/n所述机翼处固定件包括底部面板、侧部连接板以及结构相同的前面板和后面板，所述前面板和后面板的上部为拱形，下部为长方体，且上部开设有由碳纤维管穿过的孔，所述侧部连接板分别设置在左右两侧，用于连接所述前面板和后面板，所述底部面板设置在底部，为长方形，分别与所述前、后面板的底端、侧部连接板的底端固定连接，所述碳纤维管与所述机翼处固定件固定连接，且所述碳纤维管嵌入机翼中；/n所述垂直起降杆固定件包括喉箍圈以及锁紧螺钉，所述喉箍圈的开口端还连接有两个长方体锁紧块，所述锁紧块上设置有锁紧螺孔，所述锁紧螺钉穿过所述锁紧螺孔将所述锁紧块锁紧，垂直起降杆穿过所述喉箍圈并与所述喉箍圈固定连接；/n所述手拧螺母组件包括螺纹柱以及活动连接在所述螺纹柱顶端的手拧螺母；/n所述机翼处固定件的底部面板上设置有由所述螺纹柱穿过的螺孔，所述喉箍圈的底部和所述锁紧块的中部都设置有由所述螺纹柱穿过的螺孔，所述垂直起降杆上设置有由所述螺纹柱穿过的螺孔，所述螺纹柱的尾端依次穿过所述喉箍圈的底部、所述垂直起降杆、所述锁紧块、所述机翼处固定件的底部面板，将所述垂直起降杆固定件以及所述机翼处固定件固定在一起。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于复合翼无人机的快速拆装结构，其特征在于：包括机翼处固定件、垂直起降杆固定件以及手拧螺母组件；
所述机翼处固定件包括底部面板、侧部连接板以及结构相同的前面板和后面板，所述前面板和后面板的上部为拱形，下部为长方体，且上部开设有由碳纤维管穿过的孔，所述侧部连接板分别设置在左右两侧，用于连接所述前面板和后面板，所述底部面板设置在底部，为长方形，分别与所述前、后面板的底端、侧部连接板的底端固定连接，所述碳纤维管与所述机翼处固定件固定连接，且所述碳纤维管嵌入机翼中；
所述垂直起降杆固定件包括喉箍圈以及锁紧螺钉，所述喉箍圈的开口端还连接有两个长方体锁紧块，所述锁紧块上设置有锁紧螺孔，所述锁紧螺钉穿过所述锁紧螺孔将所述锁紧块锁紧，垂直起降杆穿过所述喉箍圈并与所述喉箍圈固定连接；
所述手拧螺母组件包括螺纹柱以及活动连接在所述螺纹柱顶端的手拧螺母；
所述机翼处固定件的底部面板上设置有由所述螺纹柱穿过的螺孔，所述喉箍圈的底部和所述锁紧块的中部都设置有由所述螺纹柱穿过的螺孔，所述垂直起降杆上设置有由所述螺纹柱穿过的螺孔，所述螺纹柱的尾端依次穿过所述喉箍圈的底部、所述垂直起降杆、所述锁紧块、所述机翼处固定件的底部面板，将所述垂直起降杆固定件以及所述机翼处固定件固定在一起。


2.根据权利要求1所述的一种用于复合翼无人机的快速拆装结构，其特征在于：所述手拧螺母的靠近所述垂直起降杆固定件的一端设置有齿轮结构，所述喉箍圈的底部连接有与所述齿轮结构匹配的单齿结构。


3.根据权利要求2所述的一种用于复合翼无人机的快速拆装结构，其特征在于：所述手拧螺母组件还包括螺钉、平垫片以及压缩弹簧，所述螺纹柱的顶端设置有长方体连接件，所述手拧螺母的一端的内部设置有与所述长方体连接件的尺寸相适配的方形开孔，所述长方体连接件伸入所述方形开孔内，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓鹏，谷承露，刘学，马磊，王少海，
申请(专利权)人：天津腾云智航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12