【技术实现步骤摘要】
一种西林瓶二次接瓶机械手
本技术涉及医药制瓶领域，特别是涉及一种用于西林瓶转运过程的二次接瓶机械手。
技术介绍
西林瓶(penicillinbottle)，又称:硼硅玻璃或钠钙玻璃管制(模制)注射剂瓶，是一种胶塞封口的小瓶子。早期盘尼西林多用其盛装，故名西林瓶。西林瓶有棕色、透明等种类、硼硅材质的西林瓶为市场上的主流产品。西林瓶一般制作工艺包括，下料—熔断—封底—瓶口制作—外观尺寸检验—退火—包装等工序，现有西林瓶制作一般采用生产线的方式进行自动化生产，而在自动化生产过程中涉及很多工序工步，每个工序之间都需要进行转运，因此涉及很多输送转运机构。检验时，需要从上一道工序中接入到检验输送线，因此采用机械手转运能够达到步调一致，方向一致的目的。目前大部分转移机构为单臂转运接瓶手，虽然比人工转运方便快捷，但任然跟不上其他工序的步调一致。
技术实现思路
针对以上问题，本技术的目的在于提供一种西林瓶二次接瓶机械手，通过两次机械手臂的传递转移，效率提高一倍以上。本技术的技术方案是通过以下方式实现的：一种西林瓶二次接瓶机械手，由一次旋转机械手组件、二次落瓶机械手组件、西林瓶组成，一次旋转机械手组件抓取西林瓶后传递给二次落瓶机械手组件，二次落瓶机械手组件把西林瓶转动方向平放以后放入下一道工序传输带上，其特征在于：所述的一次旋转机械手组件由一次旋转驱动电机减速机、电机连接板、齿轮组、驱动轴、旋转臂组件、一次夹取卡爪组成，一次旋转驱动电机减速机固定在电机连接板下方，驱动轴从上往下穿过电机连接板并通过齿轮组与一次...
【技术保护点】
1.一种西林瓶二次接瓶机械手，由一次旋转机械手组件（1）、二次落瓶机械手组件（2）、西林瓶（3）组成，一次旋转机械手组件（1）抓取西林瓶（3）后传递给二次落瓶机械手组件（2），二次落瓶机械手组件（2）把西林瓶（3）转动方向平放以后放入下一道工序的传输带上，其特征在于：所述的一次旋转机械手组件（1）由一次旋转驱动电机减速机（1-1）、电机连接板（1-2）、齿轮组（1-3）、驱动轴（1-4）、旋转臂组件（1-5）、一次夹取卡爪（1-6）组成，一次旋转驱动电机减速机（1-1）固定在电机连接板（1-2）下方，驱动轴（1-4）从上往下穿过电机连接板（1-2）并通过齿轮组（1-3）与一次旋转驱动电机减速机（1-1）装配固定在一起，旋转臂组件（1-5）安装固定在驱动轴（1-4）顶部，一次夹取卡爪（1-6）安装固定在旋转臂组件（1-5）的端部。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种西林瓶二次接瓶机械手，由一次旋转机械手组件（1）、二次落瓶机械手组件（2）、西林瓶（3）组成，一次旋转机械手组件（1）抓取西林瓶（3）后传递给二次落瓶机械手组件（2），二次落瓶机械手组件（2）把西林瓶（3）转动方向平放以后放入下一道工序的传输带上，其特征在于：所述的一次旋转机械手组件（1）由一次旋转驱动电机减速机（1-1）、电机连接板（1-2）、齿轮组（1-3）、驱动轴（1-4）、旋转臂组件（1-5）、一次夹取卡爪（1-6）组成，一次旋转驱动电机减速机（1-1）固定在电机连接板（1-2）下方，驱动轴（1-4）从上往下穿过电机连接板（1-2）并通过齿轮组（1-3）与一次旋转驱动电机减速机（1-1）装配固定在一起，旋转臂组件（1-5）安装固定在驱动轴（1-4）顶部，一次夹取卡爪（1-6）安装固定在旋转臂组件（1-5）的端部。
2.根据权利要求1所述的一种西林瓶二次接瓶机械手，其特征在于：所述的一次夹取卡爪（1-6）在一次旋转驱动电机减速机（1-1）作用下做水平方向回转运动。
技术研发人员：王华，
申请(专利权)人：江苏潮华玻璃制品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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