一种利用自重夹持的智能机器人运输板制造技术

技术编号:22953344 阅读:13 留言:0更新日期:2019-12-27 19:01
一种利用自重夹持的智能机器人运输板,包括运输板,所述运输板的内底壁固定连接有弹簧一,弹簧一的顶部固定连接有与运输板的内侧活动连接的载板,载板的外侧固定连接有均匀分布的四个限位块,限位块的外侧插接有与运输板的内底壁转动连接的螺杆。该利用自重夹持的智能机器人运输板,通过夹板与载板的配合使用,当智能机器人放置在运输板上时,智能机器人的重力会将载板向下压动,使载板向下移动,并且通过一系列传动使夹板从运输板中伸出,使夹板夹持住智能机器人,使智能机器人在运输过程中能够保持稳定状态,从而达到了稳定运输的效果,保证了智能机器人在运输过程中的完整性,避免了智能机器人的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种利用自重夹持的智能机器人运输板
本技术涉及智能机器人运输板
,具体为一种利用自重夹持的智能机器人运输板。
技术介绍
智能机器人是人类现代科技的智慧结晶,随着科技的不断进步,人们做出来的智能机器人也越来越高科技,功能也越来越多,并且工作的内容更加精密,这些智能机器人做出来后会经常在科技展上进行展出,所以经常需要从一个科技展运输到另一个科技展,现在的智能机器人运输过程中经常用到运输板将智能机器人固定,便于运输,但是目前的运输板大多利用螺丝固定,在运输过程中会产生震动,震动容易导致螺丝松动,最终造成智能机器人的损坏,因此我们提出了一种利用自重夹持的智能机器人运输板来解决以上的问题。
技术实现思路
本技术为实现技术目的采用如下技术方案:一种利用自重夹持的智能机器人运输板,包括运输板,所述运输板的内底壁固定连接有弹簧一,弹簧一的顶部固定连接有与运输板的内侧活动连接的载板,载板的外侧固定连接有均匀分布的四个限位块,限位块的外侧插接有与运输板的内底壁转动连接的螺杆,螺杆的顶部固定连接有齿轮,齿轮的外侧啮合有与运输板的内壁活动连接的齿环,齿环的顶部固定连接有与运输板的内壁活动连接的转块,转块的外侧开设有卡槽,卡槽的外侧卡接有与运输板的内壁转动连接的卡块,运输板的右侧转动连接有开关,开关的左侧固定连接有弹簧二,弹簧二的内侧固定连接有与卡块滑动连接的顶块,转块的中部开设有限位槽,转块的顶部插接有与运输板的内顶壁滑动连接的夹板,运输板的内顶壁开设有与夹板相适配的滑槽。本技术具备以下有益效果:1、该利用自重夹持的智能机器人运输板,通过夹板与载板的配合使用,当智能机器人放置在运输板上时,智能机器人的重力会将载板向下压动,使载板向下移动,并且通过一系列传动使夹板从运输板中伸出,使夹板夹持住智能机器人,使智能机器人在运输过程中能够保持稳定状态,从而达到了稳定运输的效果,保证了智能机器人在运输过程中的完整性,避免了智能机器人的损坏。2、该利用自重夹持的智能机器人运输板,通过卡块与顶块的配合使用,正常状态下,开关会通过弹簧将顶块滑向下方,顶块将卡块的尖端与卡槽卡接,使转块无法逆时针转动,当智能机器人放置在运输板上时,转块会被齿轮通过一系列传动所带转,最终使夹板弹出并将智能机器人夹持住,并且这过程中,卡块会一直与卡槽卡紧,以至于智能机器人放置在运输板上后,夹板会一直保持加持状态,从而达到了夹持效果稳定的效果,提高了运输板的安全性。进一步,所述运输板的中部开设有与载板相适配的槽且运输板的内壁开设有与限位块相适配的“一字型”滑动槽,所述弹簧一为压缩弹簧且压缩弹簧的高度为“一字型”滑动槽的一半。进一步,所述载板的形状为圆形且载板的顶部固定连接有防滑垫,所述限位杆的材料为钢制材料,限位杆上下移动时可以带动螺杆顺时针或者逆时针转动。进一步,所述齿轮的数量为四个且齿轮的作用是带动齿环逆时针转动,所述齿环的内侧开设有由于齿轮相适配的齿牙且齿环的形状为圆环状。进一步,所述转块的形状为圆环状且运输板的中部开设有与转块相适配的槽,所述卡槽的形状为倒刺状且卡槽的形状与卡块的形状相同。附图说明图1为本技术结构示意图;图2为本技术图1中A部局部放大结构示意图;图3为本技术开关俯视结构示意图;图4为本技术转块俯视结构示意图;图5为本技术滑槽仰视结构示意图;图6为本技术夹板仰视结构示意图;图7为本技术图4中B部局部放大结构示意图。图中:1运输板、2弹簧一、3载板、4限位块、5螺杆、6齿轮、7齿环、8转块、9卡槽、10卡块、11开关、12弹簧二、13顶块、14限位槽、15夹板、16滑槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-7,一种利用自重夹持的智能机器人运输板,包括运输板1,运输板1起到便于运输的作用,运输板1的中部开设有与载板3相适配的槽且运输板1的内壁开设有与限位块4相适配的“一字型”滑动槽,弹簧一2为压缩弹簧且压缩弹簧2的高度为“一字型”滑动槽的一半,运输板1的内底壁固定连接有弹簧一2,弹簧一2起到将载板3回弹的作用,弹簧一2的顶部固定连接有与运输板1的内侧活动连接的载板3,载板3起到放置智能机器人的作用,载板3的形状为圆形且载板3的顶部固定连接有防滑垫,限位杆4的材料为钢制材料,限位杆4上下移动时可以带动螺杆5顺时针或者逆时针转动,载板3的外侧固定连接有均匀分布的四个限位块4,限位杆4起到传动的作用,并且限位杆4起到固定载板3位置的作用,限位块4的外侧插接有与运输板1的内底壁转动连接的螺杆5,螺杆5起到传动的作用。螺杆5的顶部固定连接有齿轮6,齿轮6起到传动的作用,齿轮6的数量为四个且齿轮6的作用是带动齿环7逆时针转动,齿环7的内侧开设有由于齿轮6相适配的齿牙且齿环7的形状为圆环状,齿轮6的外侧啮合有与运输板1的内壁活动连接的齿环7,齿环7起到传动的作用,齿环7的顶部固定连接有与运输板1的内壁活动连接的转块8,转块8起到传动的作用,转块8的形状为圆环状且运输板1的中部开设有与转块8相适配的槽,卡槽9的形状为倒刺状且卡槽9的形状与卡块10的形状相同,转块8的外侧开设有卡槽9,卡槽9于卡块10一起起到防止在运输智能机器人时转块10逆时针转动的作用,卡槽9的外侧卡接有与运输板1的内壁转动连接的卡块10,运输板1的右侧转动连接有开关11,开关11的左侧固定连接有弹簧二12,弹簧二12起到带动顶块13移动的作用,弹簧二12的内侧固定连接有与卡块10滑动连接的顶块13,转块8的中部开设有限位槽14,转块8的顶部插接有与运输板1的内顶壁滑动连接的夹板15,夹板15的内侧固定连接有防滑垫,防滑垫起到紧密固定以及防止智能机器人破损的作用,运输板1的内顶壁开设有与夹板15相适配的滑槽16。工作原理:初始状态下,智能机器人没有放置在运输板1上,此时,载板3被弹簧一2弹起,夹板15收进运输板1中,并且卡块10卡进卡槽9中,这时将智能机器人放置在载板3上,由于智能机器人的重力,载板3会向下移动,弹簧一2被压缩,使智能机器人缓慢向下移动,有效保护智能机器人,同时,载板3带动限位块4向下移动,由于限位块4与螺杆5插接,所以限位块4会带动螺杆5顺时针转动,由于齿轮6与螺杆5固定连接,所以齿轮6与螺杆5一起顺时针转动,由于齿轮6与齿环7啮合,所以齿环7也顺时针转动,由于齿环7与转块8固定连接,所以转块8顺时针转动,由于夹板15与转块8中的限位槽14插接,并且夹板15与运输板1中的滑槽16卡接,所以当转块8顺时针转动时,夹板15会弹出运输板1并且夹持住智能机器人,将智能机器人与运输板1固定连接在一起,并且卡块10与卡槽9还是插本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用自重夹持的智能机器人运输板,包括运输板(1),其特征在于:所述运输板(1)的内底壁固定连接有弹簧一(2),弹簧一(2)的顶部固定连接有与运输板(1)的内侧活动连接的载板(3),载板(3)的外侧固定连接有均匀分布的四个限位块(4),限位块(4)的外侧插接有与运输板(1)的内底壁转动连接的螺杆(5),螺杆(5)的顶部固定连接有齿轮(6),齿轮(6)的外侧啮合有与运输板(1)的内壁活动连接的齿环(7),齿环(7)的顶部固定连接有与运输板(1)的内壁活动连接的转块(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种利用自重夹持的智能机器人运输板,包括运输板(1),其特征在于:所述运输板(1)的内底壁固定连接有弹簧一(2),弹簧一(2)的顶部固定连接有与运输板(1)的内侧活动连接的载板(3),载板(3)的外侧固定连接有均匀分布的四个限位块(4),限位块(4)的外侧插接有与运输板(1)的内底壁转动连接的螺杆(5),螺杆(5)的顶部固定连接有齿轮(6),齿轮(6)的外侧啮合有与运输板(1)的内壁活动连接的齿环(7),齿环(7)的顶部固定连接有与运输板(1)的内壁活动连接的转块(8)。


2.根据权利要求1所述的一种利用自重夹持的智能机器人运输板,其特征在于:所述转块(8)的外侧开设...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴楷泳
申请(专利权)人:广州鑫杉通机械设备有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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