一种三极管在线整形机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三极管在线整形机构，该机构包括整形工位，整形工位上放置待整形的三极管，整形工位上底部设置用于定位三极管的突起部，三极管的引脚倚靠突起部一侧面；该机构还至少包括两个驱动机构，具体为驱动机构I和驱动机构II；其中，驱动机构I前端设置固定位，驱动机构I向三极管方向移动时，固定位卡住三极管的引脚；驱动机构II位于三极管的一侧，且与驱动机构I的位置相反，其前端靠近引脚的位置设置滚轮。其有益效果：该机构消除/避免成型过程中产生应力；减少成型时引脚表面的刮痕和金属丝屑，以及由金属丝屑引起的产品不良。

On line shaping mechanism of triode

【技术实现步骤摘要】
一种三极管在线整形机构
本技术涉及一种三极管整形机，尤其涉及一种消除三极管在成型过程中产生应力，并能减少成型时引脚表面刮痕的在线整形机构。
技术介绍
半导体三极管(以下简称三极管)是最重要的半导体器件，是电子电路中的核心器件，被广泛应用到了各种电子电路中，是电子电路的灵魂。随着技术革新和消费者对产品质量要求的日益提高，三极管的整形需求也越加精益求精，现有的三极管整形机在三极管成型过程中存在诸多问题，具体问题如下：(1)现有三极管整形机采用切脚刀具对三极管引脚进行折弯，完成三极管的成型，这种成型切脚刀具通常采用滑动摩擦的形式成型三极管引脚，简便快速，但是也会造成极大的问题，例如：成型切脚刀具在折弯的过程中直接与三极管引脚接触与摩擦，会造成三极管引脚处存在刮痕和金属丝屑，引脚表面质量差，极易造成产品电性能的失效；(2)现有三极管整形机使用驱动气缸向三极管引脚处移动，完成弯折操作，这一过程必然会产生应力，该应力无法消除；(3)现有三极管整形机由于金属件相互摩擦对于整形机构易产生磨损，并易引起产品质量差异；在成型过程中采用切脚刀具，批量折弯，容易造成产品堆积，无法管控产品质量。因此，针对上述问题，本领域技术人员旨在提出一种三极管整形机构，以解决上述问题。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种三极管在线整形机构，以解决前述
技术介绍
中的问题。为了解决上述问题，本技术提供了一种三极管在线整形机构，该机构包括整形工位，所述整形工位上放置待整形的三极管，所述整形工位上底部设置用于定位所述三极管的突起部，所述三极管的引脚倚靠所述突起部一侧面；该机构至少包括两个驱动机构，具体为驱动机构I和驱动机构II；其中，所述驱动机构I前端设置固定位，所述驱动机构I向所述三极管方向移动时，所述固定位卡住所述三极管的引脚，实现对所述三极管的引脚的有效固定，避免在所述三极管成型过程中应力的产生；所述驱动机构II取代现有整形机的切脚刀具完成所述三极管的成型；所述驱动机构II位于所述三极管的一侧，且与所述驱动机构I的位置相反，其前端靠近所述引脚的位置设置滚轮，通过所述滚轮的滚动摩擦完成对所述引脚的成型工作。进一步的，所述三极管的上方壳体匹配设置在所述整形工位上，其壳体外侧面与所述整形工位一侧面贴合，以防止在定位过程中三极管发生位移或弯折。进一步的，所述驱动机构I上位于所述固定位上方设置槽体结构，所述槽体结构用于安置所述三极管。进一步的，所述驱动机构I上方还设置移动基面，所述驱动机构I沿所述移动基面移动，避免所述驱动机构I在移动过程中的位置偏差。进一步的，所述滚轮与所述引脚之间不能有过盈接触，两者之间留有可供摩擦成型的间隙。所述整形机构还包括传感系统，具体包括传感器和控制器，所述传感器安装于所述整形工位上，且位于所述整形工位上放置所述三极管的下料位置，用于实时感应所述三极管是否被取走；所述传感器与所述控制器连接，所述传感器感应到所述三极管被取走时，信号传输给所述控制器，所述控制器控制整形机构成型下一个所述三极管，若所述传感器感应到所述三极管未被取走，则信号传输给所述控制器，暂停当前步骤等待，从而实现单片流，更好的控制三极管产品质量。进一步的，所述控制器还与所述驱动机构I和所述驱动机构II连接，控制所述驱动机构I和所述驱动机构II的定位与摩擦成型。本技术还提供一种三极管在线整形装置，包括三极管在线整形机构、进料机构和送料机构，所述三极管在线整形机构为前述整形机构，所述进料机构位于所述三极管在线整形机构的上游，包括用于输送所述三极管原料的进料组件，所述进料组件将待整形的所述三极管输送到所述整形工位上放置所述三极管的下料位置；所述送料机构位于所述三极管在线整形机构的下游，包括用于输送所述三极管整形后成品的传送通道和适于推送三极管成品的推送组件；其中所述进料机构与所述送料机构均与所述控制器连接，由所述控制器控制三极管原料的进料与成品传输。通过实施上述本技术提供的三极管在线整形机构，具有如下技术效果：(1)本技术方案中采用驱动机构I与整形工位相配合，实现对三极管引脚的固定与夹紧，避免在成型过程中产生的应力；(2)本技术方案以驱动机构II前端的滚轮代替切脚刀具，此滚轮区别与以往成型刀具，将滑动摩擦力改为滚动摩擦力，减少了与三极管引脚的接触与摩擦，从而减少引脚的刮痕以及金属丝屑的产生，从而减少产品电性能的失效；也延长了设备的寿命；(3)本技术方案中采用传感器实时监控三极管的完成情况，实时获取三极管取走信息，并通过控制器控制下一个三极管的成型作业，实现单片流，有效保障每一个三极管的成型质量。附图说明以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。图1是本技术具体实施方式中整形机构结构简图；图2是本技术具体实施方式中传感器位置结构示意图；图3是本技术具体实施方式中滚轮位置结构示意图；图4是本技术具体实施方式中整形装置结构示意简图。附图标记：10、整形工位；101、突起部；20、三极管壳体；21、引脚；30、驱动机构I；301、固定位；302、槽体结构；40、驱动机构II；401、滚轮；50、传感器；51、控制器；60、进料机构；61、送料机构。具体实施方式下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面采用如下具体实施方式详细描述本技术的技术方案。如图1所示是一种三极管在线整形机构，该机构包括整形工位10，整形工位10上放置待整形的三极管，整形工位10底部设置用于定位三极管的突起部101，三极管的壳体20贴合放置在突起部101上方，且三极管的壳体20贴合整形工位10一竖直侧面设置，三极管的引脚21倚靠突起部101一竖直侧面，避免三极管发生位移以及在定位过程中发生弯折。如图1所示，该机构至少包括两个驱动机构，具体为驱动机构I30和驱动机构II40；其中，驱动机I前端设置固定位301，驱动机构I30向三极管方向移动时，固定位301卡住三极管的引脚21，通过整形工位10与固定位301的配合实现对三极管的引脚21的有效固定，避免在三极管成型过程中应力的产生；驱动机构I30上位于固定位301的上方设置槽体结构302，槽体结构302用于安置三极管，该槽体结构302与整形工位10的突起部101配合，固定三极管的上方外壳。如图1和图3所示，驱动机构II40位于三极管的一侧，且与驱动机构I30的位置相反，其前端靠近引脚21的位置设置滚轮401本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三极管在线整形机构，其特征在于，该机构包括整形工位，所述整形工位上放置待整形的三极管，所述整形工位上底部设置用于定位所述三极管的突起部，所述三极管的引脚倚靠所述突起部一侧面；/n该机构还至少包括两个驱动机构，具体为驱动机构I和驱动机构II；其中，所述驱动机构I前端设置固定位，所述驱动机构I向所述三极管方向移动时，所述固定位卡住所述三极管的引脚；所述驱动机构II位于所述三极管的一侧，且与所述驱动机构I的位置相反，其前端靠近所述引脚的位置设置滚轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种三极管在线整形机构，其特征在于，该机构包括整形工位，所述整形工位上放置待整形的三极管，所述整形工位上底部设置用于定位所述三极管的突起部，所述三极管的引脚倚靠所述突起部一侧面；
该机构还至少包括两个驱动机构，具体为驱动机构I和驱动机构II；其中，所述驱动机构I前端设置固定位，所述驱动机构I向所述三极管方向移动时，所述固定位卡住所述三极管的引脚；所述驱动机构II位于所述三极管的一侧，且与所述驱动机构I的位置相反，其前端靠近所述引脚的位置设置滚轮。


2.如权利要求1所述的在线整形机构，其特征在于，所述三极管的上方壳体匹配设置在所述整形工位上，其壳体外侧面与所述整形工位一侧面贴合。


3.如权利要求1所述的在线整形机构，其特征在于，所述驱动机构I上位于所述固定位的上方设置槽体结构，所述槽体结构上安置所述三极管。


4.如权利要求1所述的在线整形机构，其特征在于，所述驱动机构I上方还设置移动基面，所述驱动机构I沿所述移动基面移动。


5.如权利要求1所述的在线整形机构，其特征在于，所述滚轮与所述引脚之间不能有过盈接触，两者之间留有可供摩擦成型的间隙。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉萍，胡阳中，
申请(专利权)人：路川金域电子上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31