用于操作起重机的控制开关、控制系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于操作起重机(1)的控制开关(8)。控制开关(8)包括设计成在控制开关(8)和起重机(1)的控制单元(11)之间传递信号的第一接口(12)，为了以成本有效的方式将特别是工业用途上需要的控制开关(8)的稳健性和操作可靠性与增加的功能范围相结合，根据本发明专利技术，控制开关(8)设置有设计成在移动终端(10)和控制开关(8)之间传递信号的第二接口(13)，以便将移动终端的功能添加到控制开关(8)的功能范围。

Control switch, control system and method for crane operation

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于操作起重机的控制开关、控制系统和方法
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于操作起重机的控制开关，尤其是一种起重机控制开关，以及一种包括权利要求6的特征的用于操作起重机的控制系统，尤其是一种起重机控制系统。本专利技术还涉及一种根据权利要求9所述的用于操作包括这样的控制系统的起重机的方法。
技术介绍
在实际应用中，起重机大多用于在起重机的工作区域内相互不同的位置处提升和降下负载。作为占用起重机操作员的驾驶室的替代方案或者除了占用起重机操作员的驾驶室之外，大多通过致动控制开关来操作起重机，该控制开关可以通过例如以悬吊控制开关形式的电缆连接，或者可以是无线连接。DE202006017729U1公开了一种用于控制起重机的功能的无线电控制系统，该无线电控制系统包括也被称为手持发送器的第一手持设备。该第一手持设备具有用于在第一手持设备与连接到起重机控制器的至少一个主部件之间传输信号的第一接口。此外，第一手持设备包括用于与第二手持设备传输第一手持设备的信号的第二接口。结果，有可能在两个相互连接的手持设备中，一个手持设备的一个或多个功能被另一手持设备承担。除了要机械致动的常规的物理操作元件，例如弹性安装钮或按钮、旋转控制器或滑动控制器以及闩锁或非闩锁开关之外，具有触敏表面的操作面板越来越多地用于操作设备和机器。大部分可直观地操作的触摸屏形式的所述操作面板已经被用作平板计算机和智能电话中的标准。它们的可以根据例如图形按钮形式的纯虚拟操作元素的其可视输出进行修改的显示屏，允许选择几乎无限数量的极为不同的功能。此外，例如任何操作数据也可以同时显示或通过切换显示，所述数据为可能要实现的输入和设置或监视提供了基础。例如，DE102012010721A1公开了一种用于诸如例如起重机这样的机器的机器控制装置，其允许借助于与便携式操作部件的数据连接来控制起重机。该便携式操作部件可以是智能电话或平板电脑，通过该智能电话或平板电脑，人直接操作起重机，而无需任何附加的特定的操作元件。此外，DE102014216982A1公开了一种用于诸如例如起重机这样的技术装置的控制系统，其包括装置的控制单元和控制开关。该控制系统具有设计成用于在控制开关和控制单元之间传输信号的第一接口。除了借助于控制开关进行的装置操作之外，还规定了控制单元能够以信号传输的方式连接到移动手持设备上。该手持设备可以是例如智能电话或平板电脑。然后在这种情况下发生的控制开关的旁路意味着该装置可以通过直接连接到其控制单元的移动手持设备来控制。除了触摸屏的明显优势外，特别是在起重机的工作区域中的日常使用也对它们的耐用性提出了更高的要求。因此，市售的移动设备非常不适合完全替换控制开关。相反，使用为满足工业要求而专门设计的设备与相应的高成本相关联。此外，完全放弃控制开关会降低操作安全性，特别是在执行标准输入时，因为缺少会机械地致动的常规物理操作元件偶尔会损害触觉，因此会增加操作错误的风险。最后，本身可以毫无问题地实现在控制开关中的触摸屏的集成，在两个方面可能导致经济上的不利，这表现为生产成本增加和产品周期缩短。因此，鉴于这些考虑，在起重机的控制开关和控制系统中肯定仍有改进的空间。WO2017/072281A1描述了除了手柄状的移动指定装置之外，可以使用移动手持终端以控制工业机器人的关节臂的移动。DE102013006258A1公开了一种起重机，其包括控制装置和移动目标信号发送器以及与之对应的位置确定装置。它们用于借助于布置在目标信号发送器内或目标信号发送器上的应答器来自动确定目标信号传输器的各个当前位置，其中，起重机的驱动装置被激活，从而其负载挂钩可自动朝着移动目标信号发送器移动。该目标信号发送器可以被集成到便携式操作单元中，诸如例如无线电遥控器。DE102009051819A1公开了一种用于起重机的控制开关的安全系统，以确保所述起重机仅由授权人员操作。EP2168903A1描述了一种连接到起重机以对其远程维护和远程控制的多功能设备，所述设备经由无线接口以信号传输的方式连接到基站。
技术实现思路
在这种背景下，本专利技术的目的是进一步开发一种用于操作起重机的控制开关和控制系统，使得它们成本高效地将特别是在工业用途中需要的控制开关的稳健性和操作安全性与更大功能范围结合在一起。该目的通过包括权利要求1的特征的控制开关来实现。该目的还通过根据权利要求6的特征的控制系统以及通过具有权利要求9的特征的用于操作包括这种控制系统的起重机的方法来实现。在各个从属权利要求中描述了本专利技术的有利实施例。根据本专利技术，提出了在控制开关上布置附加的第二接口，该第二接口设计成建立用于在移动设备和控制开关之间传输信号的通讯连接，从而以便能够利用移动设备的功能来扩展控制开关的功能范围。由此产生的优点体现在移动设备的附加耦合和集成的选择中，由此可以几乎任意地增加控制开关的功能范围。换句话说，功能范围因此可以借助于移动设备来扩展。特别地，因此移动设备的功能范围不同于控制开关的功能范围。因此，不仅移动设备本身，而且尤其是控制开关和移动设备之间的第二接口设计为用于传输信号，借助于该接口，控制开关的功能范围可以利用移动设备的功能而扩展。此外，通过基本上保持控制开关，其能够用于例如起重机的标准操作。此外，由于不能修改并且有助于熟悉的控制开关的物理操作元件的布置，因此操作员实际上可以在闭上他的眼睛的情况下使用所述控制开关。结合控制开关的稳健结构，因此可以保持高度的操作安全性。借助于根据需要将移动设备耦合到控制开关的创新可能性，为其物理上存在的操作元件补充例如可以在移动设备上显示的按钮现在是可能的。以这种方式，本身受限制的控制开关的功能范围可以通过用于操作起重机的额外可能性来扩展。替代地或附加地，可以使用移动设备以便显示、改变例如起重机的相关参数和/或检索存储在数据库中的任何指令和帮助。在本专利技术的范围内，信号传输连接或经由相应的通讯连接的信号传输被理解为以数字和/或模拟的方式在以这种方式彼此连接的设备或单元之间，即特别是控制单元、控制开关和移动设备之间交换在下文中仅以示例的方式并且在这方面以非结论性的方式进行陈述的至少一项信息的可能性：-控制信号-操作数据-状态数据-参数-图像和/或声音数据根据基本专利技术构思的特别优选的改进，控制开关设计成允许信号经由第一接口和第二接口在移动设备和控制单元之间传输。这意味着，在实际使用中，优选地仅通过控制开关的准介入并由此经由控制开关来建立移动设备与控制单元之间的信号传输连接。在这种情况下，移动设备使用控制开关的第一接口以及由此在控制单元和控制开关之间建立的通讯连接，以及控制开关的第二接口以及由此在控制开关与移动设备之间建立的通讯连接以便建立与控制单元的信号传输连接。根据基本专利技术构思的优选改进，被提供用于在控制开关和控制单元之间传输信号的第一接口设计成用于无线地，例如通过无线电来传输信号。替代地或附加地，被提供用于在移动设备和控制开关之间传输信号的第二接口被设计成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于操作起重机(1)的控制开关(8)，尤其是起重机控制开关，包括设计成用于在所述控制开关(8)和所述起重机(1)的控制单元(11)之间传输信号的第一接口(12)，其特征在于，所述控制开关(8)具有设计成用于在移动设备(10)和所述控制开关(8)之间传输信号的第二接口(13)，以便能够利用所述移动设备(10)的功能来扩展所述控制开关(8)的功能范围。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170517 DE 102017110715.01.用于操作起重机(1)的控制开关(8)，尤其是起重机控制开关，包括设计成用于在所述控制开关(8)和所述起重机(1)的控制单元(11)之间传输信号的第一接口(12)，其特征在于，所述控制开关(8)具有设计成用于在移动设备(10)和所述控制开关(8)之间传输信号的第二接口(13)，以便能够利用所述移动设备(10)的功能来扩展所述控制开关(8)的功能范围。


2.根据权利要求1所述的控制开关(8)，其特征在于，经由所述第一接口(12)和所述第二接口(13)在所述移动设备(10)和所述控制单元(11)之间传输信号是可能的。


3.根据权利要求1或2所述的控制开关(8)，其特征在于，所述第一接口(12)和/或所述第二接口(13)设计成用于以有线的方式或无线地传输信号。


4.根据前述权利要求中的任一项所述的控制开关(8)，其特征在于，所述第二接口(13)设计成用于借助于近场通讯(NFC)在所述移动设备(10)和所述控制开关(8)之间传输信号。


5.根据前述权利要求中的任一项所述的控制开关(8)，其特征在于，所述第一接口(12)设计成用于借助于串行总线系统(CAN)在所述控制开关(8)和所述控制单元(11)之间传输信...

【专利技术属性】
技术研发人员：沃尔夫冈·克雷布斯，托马斯·林德瑙，弗雷德里克·沃伊德尼克，马科·沃尔德特，朱利亚诺·珀西科，霍格尔·弗赖塔格，斯蒂芬·埃尔斯帕斯，
申请(专利权)人：科尼起重机全球公司，
类型：发明
国别省市：芬兰;FI