一种调向式螺栓导送方法技术

本发明专利技术的目的在于提供一种调向式螺栓导送方法，用于解决对修路过程中的隔断护板底座安装的技术问题。一种调向式螺栓导送方法，包括以下步骤：S1护板底座的导向卡持，导向架导向卡接在护板底座上，护板底座两侧的接地定位螺孔腔体位于导向架的外侧；S2螺栓的输送，螺栓通过导送管体输送至顶推送料管，当顶推压力传感器检测到信号后，顶推油缸动作将螺栓驱动至护板底座上的接地定位螺孔腔体内；S3螺栓的固定，当定位接近检测开关检测到信号后，拧紧驱动电机带动拧紧螺丝杆转动，同时拧紧导向驱动油缸带动拧紧驱动电机下移；螺栓将护板底座与地面连接固定。

A method of adjusting bolt guide

【技术实现步骤摘要】
一种调向式螺栓导送方法
本专利技术涉及建筑施工过程中螺栓输送安装
，具体地说是一种调向式螺栓导送方法。
技术介绍
目前，在建筑施工场地。为了环境保护和安全需要，施工场地长采用护板与外界分离。有些护板在安装时，首先将护板支架与地面安装，然后再将护板安装在护板支架上。还有些护板与底座是分离的，底座上设有卡持护板的卡槽，底座通过接地螺栓与地面紧固后，然后将护板卡接在底座上。现有技术中的护板底座，大多采用人工手持电钻的方式，将螺栓逐个进行安装。效率交底，而且工人劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种调向式螺栓导送方法，用于解决对修路过程中的隔断护板底座安装的技术问题。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种调向式螺栓导送方法，包括以下步骤：S1护板底座的导向卡持导向架导向卡接在护板底座上，护板底座两侧的接地定位螺孔腔体位于导向架的外侧；S2螺栓的输送；螺栓通过导送管体输送至顶推送料管，当顶推压力传感器检测到信号后，顶推油缸动作将螺栓驱动至护板底座上的接地定位螺孔腔体内；S3螺栓的固定；当定位接近检测开关检测到信号后，拧紧驱动电机带动拧紧螺丝杆转动，同时拧紧导向驱动油缸带动拧紧驱动电机下移；螺栓将护板底座与地面连接固定。优选的，所述导向架的前后距离长度大于推移护板底座长度的两倍，以实现对前后两个护板底座的卡持。优选的，导送管体的上端通过换向斜槽连通临时存储盘，临时存储盘上设置用于实现临时存储盘的振动器；导送管体的下端部设置导送槽，落入导送槽内的螺栓通过导送油缸驱动至调向转盘内；调向转盘带动螺栓调向后，落入所述的顶推送料管内。优选的，导送管体的上端通过防积累检测开关，检测螺栓是否在导送管体内已累积到一定数量。优选的，在导向架的下端外侧设有导向辅助半筒，导向辅助半筒采用半圆柱腔体结构，导向辅助半筒与接地定位螺孔腔体上下对应设置；导向辅助半筒用于过渡承接来自顶推送料管的螺栓。优选的，所述行走底盘在导轨上定向行走。
技术实现思路
中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是专利技术所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：1、本专利技术可以一体化实现螺栓的放置、传输、定位和固定，智能化程度高，节约人力。2、本专利技术技术方案中的螺栓输送系统，可以批量的存储和输送多个紧固螺栓，并且可以实现螺栓的逐个调向。3、本专利技术技术方案中的导向架，可以实现导向作用。附图说明图1为本专利技术实施例的结构侧视示意图；图2为本专利技术实施例的结构俯视示意图；图3为图1中D处局部放大示意图；图4为本专利技术实施例中护板底座的左视示意图；图5为本专利技术实施例中导向架、螺栓输送系统以螺栓紧固系统配合关系左视示意图；图6为本专利技术实施例中调向转盘的侧视示意图；图7为本专利技术实施例中调向转盘的剖面侧视示意图；图8为本专利技术实施例中导向辅助半筒的俯视示意图；图中：1、行走底盘；6、护板底座；13、接地定位螺孔腔体；18、导向架；19、导向油缸；20、导向接近检测开关；23、临时存储盘；24、振动器；25、换向斜槽；26、弧形移动槽；27、导送管体；28、防积累检测开关；29、导送油缸；30、导送槽；31、调向接料管；32、调向转盘；33、调向转轮；34、调向接近开关；35、调向进料口；36、调向定位卡槽；37、调向卸料口；38、调向驱动电机；39、顶推油缸；40、顶推送料管；41、顶推压力传感器；42、定位接近检测开关；43、导向辅助半筒；44、拧紧导向杆；45、拧紧导向驱动油缸；46、拧紧驱动电机；47、拧紧螺丝杆；48、控制箱。具体实施方式为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本专利技术进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本专利技术省略了对公知组件和技术描述以避免不必要地限制本专利技术。如图1至8所示，一种实现调向式螺栓导送方法的装置，包括控制系统、行走底盘1、导向架18、螺栓输送系统和螺栓紧固系统。行走底盘1(底部设有滚轮)的动力驱动件采用步进电机，或者行走底盘1可通过工程车辆带动，也可采用人力推动；行走底盘1用于安装其它功能部件(为了实现行走底盘1的定向移动，可铺设导轨，行走底盘1设置在导轨上)；螺栓输送系统用于将紧固螺栓逐次移动至被安装护板底座处；螺栓紧固系统用于将护板底座6通过紧固螺栓与地面螺接固定。行走底盘1的下端设有运行通过护板底座6的凹槽，或者行走底盘1的下端设有运行通过扳扳底座6的空间。螺栓输送系统设置在所述行走底盘1的两侧，包括震动盘机构和导送管机构，震动盘机构用于将螺栓逐次输送至导送管机构，导送管机构用于将螺栓逐次输送至所述的螺栓紧固系统。震动盘机构通过支撑架安装在行走底盘1上，包括临时存储盘23、振动器24(设有激振器的机械振动组件)和换向斜槽25。需要被安装的螺栓可散乱的放置在临时存储盘23内，临时存储盘23的外侧周向上设有弧形移动槽26，弧形移动槽26的末端通过换向斜槽25与所述导送管机构连通。所述振动器24设置在临时存储盘23上，用于实现临时存储盘23按照一定规律振动，以实现螺栓逐步进入弧形移动槽26内向外移动。所述换向斜槽25采用锥型面结构，即换向斜槽25的上端至下端横截面逐渐变窄；当螺栓进入换向斜槽25后，自身受到重力影响，螺栓的端头部滚动朝下滑动，最终螺栓朝向一个方向进入导送管机构内。导送管机构包括导送管体27，防积累检测开关28和导送油缸29。导送管体27的下端设有底端板，导送管体27的下端部设有内外两侧贯通的导送槽30，导送槽30的长度略大于与螺栓的长度。所述导送油缸29通过支架设置在导送槽30的外侧，导送油缸29的动力输出端上设有导送杆。当紧固螺栓沿导送管体27落入导送槽30位置后，导送油缸29根据所述导向接近检测开关20的检测信号，将螺栓推入所述螺栓紧固系统。所述防积累检测开关28设置在所述导送管体27的上端部，并与导送管体27连通；当防积累检测开关28检测到螺栓累积一段时间而没有下滑时，说明导送管体27内螺栓已累积到一定数量，振动器24可以临时停止工作，当导送管体27内螺栓移动下滑一定数量后，再重新开启。螺栓紧固系统设在所述导向架18上，导向架18采用贯通的腔体结构沿纵向移动的套装在被安装的护板底座上，螺栓紧固系统包括调向机构、顶推定位机构和拧紧固定机构。所述调向机构包括调向接料管31，调向转盘32，调向转轮33和调向接近开关34。所述调向转盘32通过支架安装在导向架18上，调向转盘32的上部外侧通过调向进料口35与调向接料管31的内侧连通，调向接料管31的外侧与所述导送槽30的内侧连通；所述调向接近开关34设置在调向接料管31的内侧下端，用于检测是否有螺栓通过调向接料管31进入调向转盘32内。所述调向转轮33可转动的设置在调向转盘32内，调向转轮33的周向上间隔设有多个用于临时存储和带动螺栓旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调向式螺栓导送方法，其特征是，包括以下步骤：/nS1护板底座的导向卡持/n导向架导向卡接在护板底座上，护板底座两侧的接地定位螺孔腔体位于导向架的外侧；/nS2螺栓的输送；/n螺栓通过导送管体输送至顶推送料管，当顶推压力传感器检测到信号后，顶推油缸动作将螺栓驱动至护板底座上的接地定位螺孔腔体内；/nS3螺栓的固定；/n当定位接近检测开关检测到信号后，拧紧驱动电机带动拧紧螺丝杆转动，同时拧紧导向驱动油缸带动拧紧驱动电机下移；螺栓将护板底座与地面连接固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种调向式螺栓导送方法，其特征是，包括以下步骤：
S1护板底座的导向卡持
导向架导向卡接在护板底座上，护板底座两侧的接地定位螺孔腔体位于导向架的外侧；
S2螺栓的输送；
螺栓通过导送管体输送至顶推送料管，当顶推压力传感器检测到信号后，顶推油缸动作将螺栓驱动至护板底座上的接地定位螺孔腔体内；
S3螺栓的固定；
当定位接近检测开关检测到信号后，拧紧驱动电机带动拧紧螺丝杆转动，同时拧紧导向驱动油缸带动拧紧驱动电机下移；螺栓将护板底座与地面连接固定。


2.根据权利要求1所述的一种调向式螺栓导送方法，其特征是，所述导向架的前后距离长度大于推移护板底座长度的两倍，以实现对前后两个护板底座的卡持。


3.根据权利要求1所述的一种调向式螺栓导送方法，其特征是，...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩秀良，
申请(专利权)人：韩秀良，
类型：发明
国别省市：山东;37