一种热连轧机活套抛钢位置控制方法技术

本发明专利技术揭示了一种热连轧机活套抛钢位置控制方法，对于不同特性带钢涉及活套在落套时，采用等距离长度控制即采用带钢运行累计长度控制、矩阵时间控制技术，以实现不同带钢在抛钢过程中的等距离抛钢的活套控制，从而有效提高了热连轧机抛钢的稳定性。

A position control method of looper steel throwing in hot continuous rolling mill

【技术实现步骤摘要】
一种热连轧机活套抛钢位置控制方法
本专利技术涉及抛钢技术，更具体地说，涉及一种热连轧机活套抛钢位置控制方法。
技术介绍
对于热轧带钢过程控制而言，在带钢的抛钢控制过程中，由于带钢温度、速度，板型上存在一定的变化，同时，因为在带钢抛钢过程中，带钢的运行速度存在一定的变化，所以，其在连轧机机架内的控制，存在一定的难度，这样导致了带钢在抛钢过程中存在较大的不稳定性，结合1880热轧在生产过程中，由于轧制不同品种规格的带钢切换时，由于活套在抛钢时的下落位置控制存在不稳定，导致了抛钢过程中的带钢尾部板型控制困难，对其产生的原因进行分析后发现，由于活套在带钢抛钢过程中(带钢尾部离开前机架时)机架间存在瞬间的失张现象，而在控制过程中，我们希望该现象出现的越是短暂，对于轧制稳定性提高的效果越好，而在现有的技术中，通常采用了机架的抛钢信号及落套过程中的角度补偿控制，作为活套的落套控制点，请参见图1，图1中1为上游机架、2为下游机架、3为带钢、4为活套辊、5为转轴、6为液压缸，a为前仰角、b为后仰角、c为活套角度。由于不同带钢在轧制过程中其带钢运行速度、带钢厚度、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热连轧机活套抛钢位置控制方法，其特征在于，包括以下步骤:/nA.进行当前活套工作角度检测；/nB.进行活套角度差行程控制；/nC.进行尾部带钢运行速度控制；/nD.确定等距离活套启动点；/nE.进行带钢尾部运行长度累计控制；/nF.等距离活套启动点控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种热连轧机活套抛钢位置控制方法，其特征在于，包括以下步骤:
A.进行当前活套工作角度检测；
B.进行活套角度差行程控制；
C.进行尾部带钢运行速度控制；
D.确定等距离活套启动点；
E.进行带钢尾部运行长度累计控制；
F.等距离活套启动点控制。


2.如权利要求1中的热连轧机活套抛钢位置控制方法，其特征在于,所述的步骤B具体包括:
B1.确定活套落套的目标值θref；
B2.确定活套落套速度vlp；
B3.根据角度差计算落套时间t。


3.如权利要求2中的热连轧机活套抛钢位置控制方法，其特征在于:在步骤B1中，目标值θref的计算公式为：
θref＝θL2+θTHK+θSTL
式中，
θL2:过程机设定的抛钢时活套角度；
θTHK:根据带钢厚度设置的活套角度修正值；
θSTL:根据带钢钢种设置的活套角度修正值。


4.如权利要求2中的热连轧机活套抛钢位置控制方法，其特征在于:在步骤B2中，活套落套速度vlp的计算公式为：
vlp＝vlpz×(1+Gopen)×(1+Gclose)
式中，
vlpz：无带钢时的活套动作速度；
Gopen＝f(W,H,ρ)：活套抬起时的增益；
Gclose＝f(W,H,ρ)：活套压下时的增益。
W：带钢的宽度；
H：带钢的厚度；
ρ：带钢的密度。


5.如权利要求2中的热连轧机活套抛钢位置控制方法，其特征在于：在步骤B3中，落套时间t的计算公...

【专利技术属性】
技术研发人员：荣鸿伟，刘运华，张勇，周兴泽，张国民，焦四海，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31