一种缩短可逆粗轧机轧制道次间隔时间的控制方法技术

本发明专利技术提供一种缩短可逆粗轧机轧制道次间隔时间的控制方法，属于金属压力加工技术领域。该方法首先在轧机抛出时锁定此刻的轧机线速度和轧机出口侧导板开口度，同时，轧制道次切换为下一道次，轧机开始减速至零速，轧机辊缝开始预摆至下道次辊缝预设值；然后计算轧机减速至零速的减速时间、轧件抛出轧机的距离和轧机出口侧导板对中所需时间，当轧机抛出并延时特定时间后，开始启动轧机出口侧导板的对中控制，完成后，锁定此刻轧机出口侧导板开口度，进而计算轧机辊缝摆位完成剩余所需时间、轧机反向升速至轧机咬入时间，最后确定计算轧机反向启动的时刻。该方法有效的缩短了可逆粗轧机轧制道次间隔时间，提高了轧制节奏和小时产量。

A control method to shorten the interval time of rolling passes in reversible roughing mill

【技术实现步骤摘要】
一种缩短可逆粗轧机轧制道次间隔时间的控制方法
本专利技术涉及金属压力加工
，特别是指一种缩短可逆粗轧机轧制道次间隔时间的控制方法。
技术介绍
粗轧轧制是金属热轧过程中非常重要的一道工序，粗轧区一般布局为单机架可逆轧机，铸锭经过多道次的可逆轧制过程，变为厚度较薄的中间坯或板材产品。因为粗轧轧制道次数较多，所以在轧制过程中就会存在多次的加减速和启停过程，导致轧制节奏较慢，轧制时间较长，比如对于钢铁轧制的可逆粗轧机，其轧制道次数一般为3～7道次，而对于铝合金轧制的可逆粗轧机，其轧制道次一般都在17道次以上。在粗轧轧制过程中，轧制道次间隔时间指本道次轧机抛出至下道次轧机咬入的时间间隔，主要包括轧机辊缝摆位时间、侧导板对中时间(每道次咬入前都需要对轧件进行对中控制)和轧机升降速时间等，并且这些设备在动作的时候，都有一定的连锁保护，比如：侧导板在对中时，轧件一定要处于静止状态，轧机辊缝没有到预设定值，则不允许轧机咬入等，在自动轧制模式下，粗轧轧制道次间隔时间一般控制在8～12秒左右。常规的粗轧机道次切换设备控制流程为：本道次轧机抛出以后，轧机开始降速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缩短可逆粗轧机轧制道次间隔时间的控制方法，其特征在于：包括步骤如下：/n(1)在轧机抛出时，锁定此刻的轧机线速度v

【技术特征摘要】
1.一种缩短可逆粗轧机轧制道次间隔时间的控制方法，其特征在于：包括步骤如下：
(1)在轧机抛出时，锁定此刻的轧机线速度vLK和轧机出口侧导板开口度wLK1，同时，轧制道次切换为下一道次，轧机开始减速至零速，轧机辊缝开始预摆至下道次辊缝预设值sset；
(2)计算轧机减速至零速的减速时间Tdc、轧件抛出轧机的距离Ldc和轧机出口侧导板对中所需的时间Tcl，计算公式为：Tdc＝vLK/a1，Ldc＝vLK2(1+f)/2a1，Tcl＝(wLK1-W0+ΔW)/VSG，
式中，f为轧机前滑值，a1为轧机减速时的加速度，W0为轧件宽度，ΔW为宽度补偿值，VSG为侧导板对中闭合速度；
(3)当轧机抛出并延时Tcls时间后，开始启动轧机出口侧导板的对中控制，Tcls计算公式为：
(4)待轧机出口侧导板对中完成以后，锁定此刻轧机出口侧导板开口度wLK2，并将侧导板打开至wLK2+θ，其中，θ为轧机出口侧导板对中后开口度增量值；
(5)待轧机出口侧导板打开到位之后锁定轧机实际辊缝sLK，并计算轧机辊缝摆位完成剩余所需时间Ts，计算公式为：Ts＝(sLK-sset)/Vs，
其中，Vs为轧机辊缝闭合速度；
(6)根据轧件抛出距离Ldc计算轧机反向升速至轧机咬入的时间Tac，计算公式为：
式中，β为轧机后滑值，a2为轧机加速时的加速度；
(7)根据辊缝摆位完成剩余所需时间Ts和轧机反向升速至轧机咬入的时间Tac，确定轧机反向启动的时刻，如果Tac≥Ts+ΔT，则在轧机出口侧导板对中...

【专利技术属性】
技术研发人员：任晓怀，张飞，裴红平，刘禹汐，
申请(专利权)人：北京科技大学设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11