一种车用铝合金箱体涂胶连续式固化装置制造方法及图纸

一种车用铝合金箱体涂胶连续式固化装置，包括主动端，输送线体，从动端，烘烤棚，上料机械手和下料机械手，输送线体用以输送固化中的箱体，从动端和主动端分别位于输送线体两端，上料机械手位于从动端一侧，下料机械手位于主动端一侧，输送线体上设有烘烤棚，烘烤棚包括与输送线体的连接部件，以及棚体，棚体和输送线体之间具有供固化箱体通过的烘烤空间；输送线体体长度可调节；采用链条将主动端从动端和输送线连为一体，链条上连接有链板，使得整个输送面都被平整的链板所覆盖；棚体的高度可自由调节。本发明专利技术实现了胶水固化的连续式生产，生产效率高，同时节省大量人工操作，降低了箱体生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种车用铝合金箱体涂胶连续式固化装置
本专利技术属于新能源汽车部件加工
，具体涉及一种车用铝合金箱体涂胶连续式固化装置。技术背景随着社会的发展，生活水平的提高，汽车已经成为人们出行的主要的交通工具，汽车的市场需求巨大，保有量与日俱增，但随着各国对环境保护、技术进步和能源安全重视程度的加深，大量消耗化石能源的内燃机在公路交通领域的应用正逐渐被采用其他能源的各类动力系统所取代，以电动化为技术背景的新能源汽车行业迎来发展良机。新能源汽车主要的核心在于电池系统，而铝合金箱体就是电池系统的安装平台。铝合金箱体的主要组成包括铝边框和下底板，边框的连接一般采用弧焊，下底板与边框的连接一般采用搅拌焊或者结构胶粘接，一般情况下箱体焊缝上会图一层密封胶。无论是粘接结构胶还是密封胶，都需要一定的固化时间，不同性能的胶水性能需要固化的时间也不一样，有些胶水甚至需要90分钟的初凝时间。目前的加工方法和装置严重影响了生产的连续化和自动化，降低了生产效率。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种连续式的车用铝合金箱体涂胶连续式固化装置。为汽车零部件的生产需求量，实现了箱体的连续生产，来提高生产效率。本专利技术完整的技术方案包括：一种车用铝合金箱体涂胶连续式固化装置，包括主动端，输送线体，从动端，烘烤棚，上料机械手和下料机械手，输送线体用以输送固化中的箱体，从动端和主动端分别位于输送线体两端，上料机械手位于从动端一侧，下料机械手位于主动端一侧，输送线体上设有烘烤棚，烘烤棚包括与输送线体的连接部件，以及棚体，棚体和输送线体之间具有供固化箱体通过的烘烤空间；所述输送线体采用短方管拼接，并能够通过增加或减少短方管调节输送线体长度；所述车用铝合金箱体涂胶连续式固化装置还包括链条，所述链条将主动端从动端和输送线连为一体，链条上连接有链板，使得整个输送面都被平整的链板所覆盖；所述棚体的高度可自由调节。一种应用了本专利技术连续式固化装置的车用铝合金箱体自动焊接组装生产线，包括来料车、自动打码单元、搅拌摩擦焊单元、打码NG车、机械手及地轨搬运单元、去毛刺单元、中转料架、全自动弧焊单元、全自动机加单元、除屑单元、中转台、人工补焊单元、人工清洁单元、扫码录入单元、涂胶单元、固化台、自动视觉检测设备、气密检测设备、自动包装区、废品车及木隔条小车单元；所述机械手及地轨搬运单元实现对原料在生产线上的搬运输送，机械手及地轨搬运单元共包括两段，中间由中转架连接；所述来料车位于机械手及地轨搬运单元一侧，并能够进入生产线的入料区，所述入料区具有对入料小车进行定位卡紧的机构，所述自动打码单元和搅拌摩擦焊单元依次位于来料车右端，所述打码NG车位于机械手及地轨搬运单元的一端，靠近自动打码单元和搅拌摩擦焊单元；所述去毛刺单元位于机械手及地轨搬运单元另一侧，与来料车相对设置，所述中转料架位于机械手及地轨搬运单元另一侧，与去毛刺单元相邻设置；所述全自动弧焊单元位于机械手及地轨搬运单元一侧，与来料车相邻设置；所述全自动机加单元和除屑单元分别位于机械手及地轨搬运单元两侧，分别与全自动弧焊单元和中转料架相邻设置；所述人工补焊单元、人工清洁单元、扫码录入单元及木隔条小车依次位于机械手及地轨搬运单元一侧；所述涂胶单元、固化台、气密检测设备、自动视觉检测设备、依次位于机械手及地轨搬运单元另一侧；所述废品车位于机械手及地轨搬运单元一侧，并与自动视觉检测设备相对设置；所述自动包装区位于机械手及地轨搬运单元另一端。所述生产线中设有二个中转料架和一个中转台，起到生产过程的缓冲，确保生产的连续性。所述涂胶单元采用机器人带动胶枪，所述胶枪配备有胶泵，完成产品的密封胶涂抹工序。同时，为了保证胶的固化不影响生产节拍设置了固化台；所述自动包装区和木隔条小车，实现产品生产的自动化包装工序。全自动弧焊单元采用机器人带动焊枪，且配有轴变位机，自动送丝机和工件定位卡具，以实现了弧焊工序的全自动化。利用所述的生产线进行车用铝合金箱体自动焊接组装的方法，包括如下步骤：操作员工先将装满产品原料的入料小车推到入料区，如入料区检测到来料之后，对入料小车进行定位，卡紧，并由机械手及地轨搬运单元，将原料送至自动打码单元进行打码，打码之后会自动检测打码是否成功，若成功进行下一步工序，若不成功，送至打码NG车，由人工返修后重复该步骤；自动打码成功后，由机械手及地轨搬运单元，将工件送至搅拌摩擦焊单元完成工件搅拌焊接，摩擦焊接后由于焊接处会存在毛刺，再由机械手将工件送至去毛刺单元去除工件上的毛刺；之后，再由机械手臂将工件送至全自动弧焊单元进行工件的CMT焊接；待焊接完成后，送至全自动机加单元进行工件精确的机加工；加工结束之后，由除屑单元对工件的废屑进行清理；完成工件的废屑清理后，由机械手搬运工件至人工补焊单元，对工件的焊接进行人工自检，对需要补焊部位进行人工补焊；补焊后工件至涂胶单元进行焊缝密封胶的涂抹，随后送到固化台进行密封胶的固化；待胶固化后，工件送至人工清洁单元进行补胶和外观的清洁；上述工序完成后，由机械人将工件进行由气密检测设备完成的气密检测和由自动视觉检测设备完成的对机加孔位和牙套是否合格的视觉检测；若不合格送至废品车，若合格送入自动包装区，进行产品的包装。在一种优选的实施方式中，本专利技术还提供了一种全自动弧焊单元所采用的车用铝合金箱体弧焊卡具，包括基准平台，1个X方向对中夹紧机构，2个Y方向对中夹紧机构，10个Z方向旋转夹紧机构和来料检测开关，所述X方向对中夹紧机构位于基准平台中央，所述2个Y方向对中夹紧机构位于X方向对中夹紧机构两侧，其对中夹紧方向与X方向对中夹紧机构垂直；所述10个Z方向对中夹紧机构均与分布于基准平台四周，每个所述Z方向旋转夹紧机构下均设有小接触面垫块；所述X方向对中夹紧机构和Y方向对中夹紧机构，均由对中夹紧块、对中手指气缸、拉杆导向轴承和拉杆径向导向限位块组成，所述对中手指气缸提供对中动力，与其连接的拉杆穿过所述拉杆导向轴承，所述对中夹紧块安装于连接对中手指气缸的拉杆上，所述拉杆径向导向限位块位于拉杆导向轴承和对中夹紧块之间，所述拉杆导向轴承和拉杆径向导向限位块保证对中夹紧块在加紧过程中的运动方向的一致性；在对箱体的对中定位过程中，对中夹紧块运动夹紧箱体；所述Z方向旋转夹紧机构由旋转压紧气缸、气缸安装板和T型压紧块组成，所述旋转压紧气缸通过气缸安装板与高精度销钉定位孔与基准平台相连接；所述旋转压紧气缸连接T型压紧块并带动T型压紧块压紧箱体。所述基准平台采用方管与钢板焊接制作并去应力处理后，一次装卡加工。所述1个X方向对中夹紧机构，2个Y方向对中夹紧机构，10个Z方向旋转夹紧机构和来料检测开关均通过定位销钉、螺钉和基准平台连接。所述X方向对中夹紧机构和Y方向对中夹紧机构，通过拉杆传递对中动力；拉杆通过拉杆导向轴承进行轴向导向，拉杆上设有台阶，并通过台阶与拉杆径向导向限位块之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车用铝合金箱体涂胶连续式固化装置，其特征在于，包括主动端，输送线体，从动端，烘烤棚，上料机械手和下料机械手，/n输送线体用以输送固化中的箱体，从动端和主动端分别位于输送线体两端，上料机械手位于从动端一侧，下料机械手位于主动端一侧，输送线体上设有烘烤棚，烘烤棚包括与输送线体的连接部件和棚体，所述棚体和输送线体之间具有供固化箱体通过的烘烤空间；/n所述输送线体采用短方管拼接，并能够通过增加或减少短方管调节输送线体长度；/n所述车用铝合金箱体涂胶连续式固化装置还包括链条，所述链条将主动端从动端和输送线连为一体，链条上连接有链板，使得整个输送面都被平整的链板所覆盖；/n所述棚体的高度可自由调节。/n

【技术特征摘要】
1.一种车用铝合金箱体涂胶连续式固化装置，其特征在于，包括主动端，输送线体，从动端，烘烤棚，上料机械手和下料机械手，
输送线体用以输送固化中的箱体，从动端和主动端分别位于输送线体两端，上料机械手位于从动端一侧，下料机械手位于主动端一侧，输送线体上设有烘烤棚，烘烤棚包括与输送线体的连接部件和棚体，所述棚...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛涛，徐慧升，李红亮，张健，茹殿鲲，王鹏飞，
申请(专利权)人：秦皇岛信越智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13