一种连接器压盖自动组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种连接器压盖自动组装装置，包括：压盖进料组件、压盖旋转组件、压盖翻转组件、压盖检测组件、压盖装配组件、连接器进料组件、连接器输送组件、连接器检测组件、成品输出组件，本实用新型专利技术提供的连接器压盖自动组装装置，能够对自动将压盖装配在连接器上，且具备自动检测装置，能够对压盖的方向、正反面进行检测、调整，避免装配出错，准确度高，效率高。

An automatic assembly device of connector gland

【技术实现步骤摘要】
一种连接器压盖自动组装装置
本技术涉及连接器加工领域，具体涉及一种连接器压盖自动组装装置。
技术介绍
在高速背板连接器产品系列的组装工站中，如图1所示，需要将压盖12盖在连接器11上端，传统的组装方法为手工压入，效率低，精准度低。为了提高加工效率以及降低人工成本，出现了一类能够自动将压盖组装的设备，通过设置进压盖料道、进连接器料道和一个自动组装机，即可自动组装，但是压盖有方向和正反面区分，这类设备容易装反，装配准确度不高，容易出现不良品。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提供一种连接器压盖自动组装装置，能够对自动将压盖装配在连接器上，且具备自动检测装置，能够对压盖的方向、正反面进行检测、调整，避免装配出错，准确度高，效率高。为实现上述目的，本技术通过以下技术方案来解决：一种连接器压盖自动组装装置，包括：压盖进料组件，所述压盖进料组件包括震盘、连接在所述震盘的出料口的压盖输送料道；压盖旋转组件，所述压盖旋转组件包括第一电机、固定在所述第一电机上端的第一安装架、固定在所述第一安装架上端的第一承载板、以及连接在所述第一电机输出轴上的第一转板，所述第一承载板内侧设有一个第一通孔，所述第一转板位于所述第一通孔内，所述第一转板上设有连接所述压盖输送料道的压盖槽；压盖翻转组件，所述压盖翻转组件包括第二安装架、固定在所述第二安装架上的升降装置、固定在所述升降装置输出端的第二电机、固定在所述第二电机输出端的夹座、以及与所述夹座转动连接的上夹头，所述夹座靠向所述压盖槽一侧设有一个让位槽，所述上夹头一端可转动至所述让位槽上侧；压盖检测组件，所述压盖检测组件包括第三安装架、固定在所述第三安装架上的第一摄像头、以及位于所述第一摄像头下侧的第一光源，所述第一光源位于所述压盖槽正上方；压盖装配组件，所述压盖装配组件包括第四安装架、固定在所述第四安装架上的压盖输送导轨、与所述压盖输送导轨滑动连接的第一滑块、固定在所述第一滑块下端的竖板、固定在所述竖板下端的横板、以及固定在所述横板两端下侧的第一吸板、第二吸板，所述第一吸板、第二吸板上均设有若干气孔；连接器进料组件，所述连接器进料组件包括第三电机、固定在所述第三电机上端的第五安装架、固定在所述第五安装架上端的第二承载板、连接在所述第三电机输出轴上的第二转板、位于所述第二转板一侧的第一推杆、固定在所述第二承载板一侧的连接器进料架、以及位于所述连接器进料架一侧的第二推杆，所述第二承载板内侧设有一个第二通孔，所述第二转板位于所述第二通孔内，所述第二转板上设有连接器槽，所述连接器槽位于所述第一推杆一侧；连接器输送组件，所述连接器输送组件包括第六安装架、以及固定在所述第六安装架上的连接器输送导轨；连接器检测组件，所述连接器检测组件包括第七安装架、固定在所述第七安装架上的第二摄像头、以及位于所述第二摄像头下侧的第二光源，所述第二光源位于所述连接器输送导轨上方；成品输出组件，所述成品输出组件包括第八安装架、固定在所述第八安装架上端的第一电缸、以及固定在所述第一电缸输出轴上的推板，所述推板靠向所述连接器输送导轨一侧设置。具体的，所述压盖旋转组件上端还设有第一压料组件，所述第一压料组件包括固定在所述第一安装架一侧的第二电缸、以及连接在所述第二电缸输出轴上的限位板，所述限位板位于所述压盖槽上侧。具体的，所述第一压料组件一侧还固定有第三光源，所述第三光源的出光口靠向所述压盖槽一侧设置。具体的，所述升降装置包括固定在所述第二安装架上的第三电缸、以及固定在所述第三电缸输出轴上的第二滑块，所述第二滑块为所述升降装置的输出端。具体的，所述第一吸板、第二吸板下侧还设有缓冲座，所述缓冲座上端设有容纳槽。具体的，所述连接器输送导轨上设有连接器检测工位和压盖组装工位，所述连接器检测工位位于所述第二光源下方，所述压盖组装工位位于所述压盖输送导轨下方。具体的，所述夹座一侧固定有第四电机，所述第四电机的输出轴与所述上夹头固定连接。本技术的有益效果是：本技术的连接器压盖自动组装装置，具有能自动进料的压盖进料组件、连接器进料组件，具有压盖装配组件，能够对自动将压盖装配在连接器上，且具备压盖检测组件和连接器检测组件，能够压盖检测组件能对压盖的方向、正反面进行检测、调整，避免装配出错，准确度高，效率高。附图说明图1为连接器、压盖的组装结构示意图。图2为本技术的一种连接器压盖自动组装装置的立体结构图。图3为本技术中压盖旋转组件的结构示意图。图4为本技术中压盖翻转组件的结构示意图。图5为本技术中压盖检测组件的结构示意图。图6为本技术中压盖装配组件的结构示意图。图7为本技术中第一吸板的结构示意图。图8为本技术中连接器进料组件的结构示意图。图9为本技术中连接器输送组件、成品输出组件的结构示意图。图10为本技术中连接器检测组件的结构示意图。附图标记为：压盖进料组件1、震盘11、压盖输送料道12、压盖旋转组件2、第一电机21、第一安装架22、第一承载板23、第一转板24、压盖槽241、压盖翻转组件3、第二安装架31、升降装置32、第三电缸321、第二滑块322、第二电机33、夹座34、上夹头35、压盖检测组件4、第三安装架41、第一摄像头42、第一光源43、压盖装配组件5、第四安装架51、压盖输送导轨52、第一滑块53、竖板54、横板55、气孔551、第一吸板56、第二吸板57、缓冲座58、连接器进料组件6、第三电机61、第五安装架62、第二承载板63、第二转板64、连接器槽641、第一推杆65、连接器进料架66、第二推杆67、连接器输送组件7、第六安装架71、连接器输送导轨72、连接器检测工位721、压盖组装工位722、连接器检测组件8、第七安装架81、第二摄像头82、第二光源83、成品输出组件9、第八安装架91、第一电缸92、推板93、第一压料组件10、第二电缸101、限位板102、第三光源103、连接器11、压盖12。具体实施方式下面结合实施例和附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。如图1-10所示：一种连接器压盖自动组装装置，包括：压盖进料组件1，压盖进料组件1包括震盘11、连接在震盘11的出料口的压盖输送料道12；压盖旋转组件2，压盖旋转组件2包括第一电机21、固定在第一电机21上端的第一安装架22、固定在第一安装架22上端的第一承载板23、以及连接在第一电机21输出轴上的第一转板24，第一承载板23内侧设有一个第一通孔，第一转板24位于第一通孔内，第一转板24上设有连接压盖输送料道12的压盖槽241；压盖翻转组件3，压盖翻转组件3包括第二安装架31、固定在第二安装架31上的升降装置32、固定在升降装置32输出端的第二电机33、固定在第二电机33输出端的夹座34本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连接器压盖自动组装装置，其特征在于，包括：/n压盖进料组件(1)，所述压盖进料组件(1)包括震盘(11)、连接在所述震盘(11)的出料口的压盖输送料道(12)；/n压盖旋转组件(2)，所述压盖旋转组件(2)包括第一电机(21)、固定在所述第一电机(21)上端的第一安装架(22)、固定在所述第一安装架(22)上端的第一承载板(23)、以及连接在所述第一电机(21)输出轴上的第一转板(24)，所述第一承载板(23)内侧设有一个第一通孔，所述第一转板(24)位于所述第一通孔内，所述第一转板(24)上设有连接所述压盖输送料道(12)的压盖槽(241)；/n压盖翻转组件(3)，所述压盖翻转组件(3)包括第二安装架(31)、固定在所述第二安装架(31)上的升降装置(32)、固定在所述升降装置(32)输出端的第二电机(33)、固定在所述第二电机(33)输出端的夹座(34)、以及与所述夹座(34)转动连接的上夹头(35)，所述夹座(34)靠向所述压盖槽(241)一侧设有一个让位槽，所述上夹头(35)一端可转动至所述让位槽上侧；/n压盖检测组件(4)，所述压盖检测组件(4)包括第三安装架(41)、固定在所述第三安装架(41)上的第一摄像头(42)、以及位于所述第一摄像头(42)下侧的第一光源(43)，所述第一光源(43)位于所述压盖槽(241)正上方；/n压盖装配组件(5)，所述压盖装配组件(5)包括第四安装架(51)、固定在所述第四安装架(51)上的压盖输送导轨(52)、与所述压盖输送导轨(52)滑动连接的第一滑块(53)、固定在所述第一滑块(53)下端的竖板(54)、固定在所述竖板(54)下端的横板(55)、以及固定在所述横板(55)两端下侧的第一吸板(56)、第二吸板(57)，所述第一吸板(56)、第二吸板(57)上均设有若干气孔(551)；/n连接器进料组件(6)，所述连接器进料组件(6)包括第三电机(61)、固定在所述第三电机(61)上端的第五安装架(62)、固定在所述第五安装架(62)上端的第二承载板(63)、连接在所述第三电机(61)输出轴上的第二转板(64)、位于所述第二转板(64)一侧的第一推杆(65)、固定在所述第二承载板(63)一侧的连接器进料架(66)、以及位于所述连接器进料架(66)一侧的第二推杆(67)，所述第二承载板(63)内侧设有一个第二通孔，所述第二转板(64)位于所述第二通孔内，所述第二转板(64)上设有连接器槽(641)，所述连接器槽(641)位于所述第一推杆(65)一侧；/n连接器输送组件(7)，所述连接器输送组件(7)包括第六安装架(71)、以及固定在所述第六安装架(71)上的连接器输送导轨(72)；/n连接器检测组件(8)，所述连接器检测组件(8)包括第七安装架(81)、固定在所述第七安装架(81)上的第二摄像头(82)、以及位于所述第二摄像头(82)下侧的第二光源(83)，所述第二光源(83)位于所述连接器输送导轨(72)上方；/n成品输出组件(9)，所述成品输出组件(9)包括第八安装架(91)、固定在所述第八安装架(91)上端的第一电缸(92)、以及固定在所述第一电缸(92)输出轴上的推板(93)，所述推板(93)靠向所述连接器输送导轨(72)一侧设置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种连接器压盖自动组装装置，其特征在于，包括：
压盖进料组件(1)，所述压盖进料组件(1)包括震盘(11)、连接在所述震盘(11)的出料口的压盖输送料道(12)；
压盖旋转组件(2)，所述压盖旋转组件(2)包括第一电机(21)、固定在所述第一电机(21)上端的第一安装架(22)、固定在所述第一安装架(22)上端的第一承载板(23)、以及连接在所述第一电机(21)输出轴上的第一转板(24)，所述第一承载板(23)内侧设有一个第一通孔，所述第一转板(24)位于所述第一通孔内，所述第一转板(24)上设有连接所述压盖输送料道(12)的压盖槽(241)；
压盖翻转组件(3)，所述压盖翻转组件(3)包括第二安装架(31)、固定在所述第二安装架(31)上的升降装置(32)、固定在所述升降装置(32)输出端的第二电机(33)、固定在所述第二电机(33)输出端的夹座(34)、以及与所述夹座(34)转动连接的上夹头(35)，所述夹座(34)靠向所述压盖槽(241)一侧设有一个让位槽，所述上夹头(35)一端可转动至所述让位槽上侧；
压盖检测组件(4)，所述压盖检测组件(4)包括第三安装架(41)、固定在所述第三安装架(41)上的第一摄像头(42)、以及位于所述第一摄像头(42)下侧的第一光源(43)，所述第一光源(43)位于所述压盖槽(241)正上方；
压盖装配组件(5)，所述压盖装配组件(5)包括第四安装架(51)、固定在所述第四安装架(51)上的压盖输送导轨(52)、与所述压盖输送导轨(52)滑动连接的第一滑块(53)、固定在所述第一滑块(53)下端的竖板(54)、固定在所述竖板(54)下端的横板(55)、以及固定在所述横板(55)两端下侧的第一吸板(56)、第二吸板(57)，所述第一吸板(56)、第二吸板(57)上均设有若干气孔(551)；
连接器进料组件(6)，所述连接器进料组件(6)包括第三电机(61)、固定在所述第三电机(61)上端的第五安装架(62)、固定在所述第五安装架(62)上端的第二承载板(63)、连接在所述第三电机(61)输出轴上的第二转板(64)、位于所述第二转板(64)一侧的第一推杆(65)、固定在所述第二承载板(63)一侧的连接器进料架(66)、以及位于所述连接器进料架(66)一侧的第二推杆(67)，所述第二承载板(63)内侧设有一个第二通孔，所述第二转板(64)位于所述第二通孔内，所述第二转板(64)上设有连接器槽(641)，所述连接器槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨杰，孔德昊，
申请(专利权)人：富加宜连接器东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44