用于确定设备中的超程的安全装置和方法制造方法及图纸

一种用于设备的安全装置，其中第一设备部件进行朝向第二设备部件的工作移动，包括至少第一和第二光障。两个光障在工作移动中与第一设备部件一起移动，其中第一光障在第一设备部件之前的第一距离处延伸，第二光障被设置为离第一光障为第二距离。另外，提供控制单元，其被配置以便，当所述第一光障被打断时，则制动第一设备部件的工作移动。根据本发明专利技术的一个方面，提供测试单元和阻碍单元。测试单元允许一旦第一设备部件已经被制动便测试第二光障是否已经被打断。阻碍单元用于根据来自测试单元的测试结果阻碍工作移动。根据本发明专利技术的另一方面，通过利用该安全装置，可以简单而可靠地确定第一设备部件的超程。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于设备的安全装置，在所述安全装置中，第一设备部件进行朝向第二设备部件的工作移动，其中所述第一设备部件具有在所述移动方向上的前缘；包括至少一个第一光障和一个第二光障，其在所述工作移动中与所述第一设备部件一起移动，其中所述第一光障在所述前缘之前的第一距离处延伸，所述第二光障被设置为离所述第一光障为第二距离；以及，包括控制单元，其被配置以便，当所述第一光障被打断时，制动所述第一设备部件的所述工作移动。本专利技术还涉及一种用于在设备中确定超程的方法，在所述设备中，第一设备部件进行朝向第二设备部件的工作移动，其中所述第一设备部件具有在所述移动方向上的前缘，所述方法包括以下步骤提供至少一个第一光障和一个第二光障，其在所述工作移动中与所述第一设备部件一起移动，其中所述第一光障在所述前缘之前的预定第一距离处延伸，所述第二光障被设置为离所述第一光障为预定第二距离，以及，当所述第一光障被打断时，制动所述第一设备部件的所述工作移动。从DE 202 17 426 U1中可以获知这种安全装置和方法。更具体的是，本专利技术涉及一种用于弯板机、折弯台(folding bench)、冲压机、切割机或者任何其它其中两个设备部件相对彼此移动的设备中的安全装置。然而，其并不限于这些应用，而同样可以用于其它设备，在所述设备中，可以使用以非接触的方式工作的同时移动的防护装置(统称为电敏防护设备)来防止事故。
技术介绍
上述DE 202 17 426 U1公开了一种安全装置，所述装置在其工作移动中共具有8个光障延伸在移动设备部件之前。在移动平面上或其附近将四个第一光障设置在逐渐增大的第一距离处，所述移动平面由所述前缘限定作为工作移动的结果。将四个第二光障设置为平行于移动平面，但具有向操作者一侧的偏移。另外，将第二光障设置为略高于第一光障，从而在工作移动中，每个第一光障在第二光障之前延伸。该现有技术的安全装置的特定方面在于，通过配置方法，可以将选定的第一(和第二)光障永久地去激活(deactivate)。从而可以简单地使已知的安全装置适应具有不同移动速度和不同超程(制动距离)的设备。在非常慢的设备的情况中，超程通常较短，在这种情况中，已知的安全装置只需要几个光障，并将所述光障设置在离移动设备部件的前缘的较小距离处。然而，在高速设备的情况下以及在只具有简单液压驱动器的设备的情况下，接近前缘的光障在可能的事故之前不能及时制动移动设备部件。在这种情况下，还使用在更靠前之处延伸的光障。最后，对已知安全装置的合适配置从而依赖于设备的超程。为了在设备上正确地配置已知安全装置，希望可以确定当前的超程。另外，出于安全原因，希望检查相关于超程的选定配置。在这方面，上述DE 202 17 426U1提出了一种存储在设备的控制单元中的程序模块，其允许自动确定当前超程。在实际中，通常使用CNC控制单元用于该目的，其中使移动设备部件在测试模式中以其工作速度移动，然后通过紧急关机按钮触发紧急制动。一旦设备部件已经静止，则可以利用在紧急制动时的位置由CNC控制单元确定当前超程。该过程的优势在于，由于CNC控制单元被设计用于精确的位置和移动控制，从而可以通过CNC控制单元精确确定超程。另外，现在，很多包括移动设备部件的设备都具有CNC控制器。然而，该过程的缺点在于，根据相关的安全规定，例如欧洲标准EN954-1，CNC控制单元通常是不安全的。由于对已知安全装置的超程确定是安全相关的测量变量，因此必须采取附加的装置。通常，需要附加的位置传感器，例如切换摄像机(switching cam)，只用于安全相关的位置检测。
技术实现思路
在该
技术介绍
下，本专利技术的目的是提供一种可选方案，其允许在上述类型的设备中成本效率高、方便并安全地确定设备中的超程。根据本专利技术的一个方面，可以通过在开始提出的类型的安全装置来实现该目的，所述安全装置还包括，测试单元，其用于在所述第一设备部件已经被制动后测试所述第二光障是否已经被打断；以及阻碍单元，其用于根据来自所述测试单元的测试结果阻碍所述第一设备部件的工作移动。根据本专利技术的另一方面，还可以通过在开始提出的类型的方法来实现该目的，其中，在所述第一设备部件已经静止后，进行测试以确定所述第二光障是否已经被打断；以及，使用所述第二预定距离作为所述超程的阈值。本专利技术从而基于这样的构思，即利用安全装置自身的光障来确定超程。由于对安全装置的信号处理本身被设计为符合相关安全规定，并且由于在任何情况下都需要将安全装置安装到设备上，从而，新型的方法是非常具有成本效率的。尤其是，其允许使用额外的安全相关的位置传感器，虽然该位置传感器显然还可以出于其它原因被使用。另一优势为非接触方式，从而可以无磨损地确定超程。这减少了在对新型安全装置的维护和操作成本方面的复杂性。另外，无论各个设备是否具有CNC控制器，该新方法都允许可靠地确定超程。从而，该新方法可以非常有利地用于不具有CNC控制器地运行的“小型”设备上，或者可以通过简单的改进用于较老的没有CNC控制器的设备上。最后，由于大量排除了故障运转和/或操作，因此该新型方法允许非常安全地、并且方便地确定超程。当至少两个光障由制造商预先固定地设置在相对于彼此的严格位置时尤其如此，这也展现出对安装和组装的简化。尤其是，优选将光障的全部接收器(或者位于发射端的全部发射器)预先组装到共有的外壳中或共有的安装台上，其结果为，当安装安全装置时，只需要安装一个“接收器块”(或者一个“发射器块”)。与通过CNC控制单元确定超程相比，新方法具有这样的缺点，即只能利用在第一和第二个光障之间的(第二)预定距离的间距来确定所述超程。然而，对该情况的精确分析示出，本申请的该缺点是容易接受的，因为只需要监测极值。在进行确保设备的安全性时，不需要精确地确定超程。而是，对于安全装置的配置，确保在任何情况下的实际超程不会超过设置的基数值已经足够。如果满足该条件，则即使实际超程不是精确地对应于第二距离，所述新型安全装置仍可以可靠地工作。总之，新型安全装置和新的方法从而允许经济效率高地、方便并可靠地确定超程。从而完全实现了上述目的。在本专利技术的改进中，提供静止指示器，其一旦工作移动被制动便指示第一设备部件何时到达静止状态，优选的是，其自动指示所述静止。优选将该静止指示器连接到测试单元，使得一旦移动设备部件已经最终静止，所述测试单元便只检查第二光障。在该改进中，可以自动完成对超程的确定。可选的是，如果操作者已经识别移动设备部件已经完全静止，则还可以通过手动输入开始对超程的确定。除了增加的方便性以外，该改进更加可靠，因为防止了错误输入和“过早”地检查第二光障的情况。在本专利技术另一优选改进中，在工作移动的方向上，将第二光障设置为比第一光障更接近前缘。在这样的设备中，其中移动设备部件从上部静止位置向下进行其工作移动，例如在弯板机的情况下，该改进使得，第二光障被放置为高于第一光障。然而，这种改进并不限于该优选设备，并包括类似的扩展设备，在所述设备中，移动设备部件从底部向上、或者任何其它希望的方向执行其工作移动。另外，还可以包括这样的情况，其中两个或更多的设备部件同时相对彼此移动。在任何情况下，该改进的优势在于，可以将第二设备部件用作第二光障的参考点。换句话说，通过进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于设备（１０）的安全装置，其中第一设备部件（１２，２０）进行朝向第二设备部件（１４，２４）的工作移动（１８），其中所述第一设备部件（１２，２０）具有在所述移动方向上的前缘（７８），包括至少一个第一光障（３２，６８，７０）和一个 第二光障（３３），其在所述工作移动（１８）中与所述第一设备部件（１２，２０）一起移动，其中所述第一光障（３２，６８，７０）在所述前缘之前的第一距离（ｄ↓［１］，ｄ↓［２］，ｄ↓［３］，ｄ↓［４］）处延伸，所述第二光障（３３）被设置为离所述第一光障（３２，６８，７０）为第二距离（ｄ↓［８］，ｄ↓［９］），以及，包括控制单元（４０），其被配置以便，如果所述第一光障（３２，６８，７０）被打断，则制动所述第一设备部件（１２，２０）的所述工作移动（１８），其特征在于，测 试单元（５４），其用于一旦所述第一设备部件（１２，２０）已经被制动便测试所述第二光障（３３）是否已经被打断；以及阻碍单元（５６），其用于根据来自所述测试单元（５４）的测试结果阻碍所述第一设备部件（１２，２０）的所述工作移动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：M克里格，
申请(专利权)人：皮尔茨公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]