【技术实现步骤摘要】
一种用于车辆搬运机器人的对中机构
本技术涉及一种用于车辆搬运机器人的对中机构，用于需要校正车辆偏移的场所。
技术介绍
目前市面上有许多车辆搬运机器人，用于搬运汽车，通常用于汽车停车库，但由于停车入库多为人工操作，车辆难免会存在一定的偏移，由于车辆自重很大，若不对车辆进行偏移校正，侧搬运机器人受力不均匀，容易发生危险。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种用于车辆搬运机器人的对中机构。本技术目的通过以下技术方案实现：一种用于车辆搬运机器人的对中机构，包括车辆搬运器，其特征是，还包括安装于车辆搬运器上的驱动装置、主传动轴、外推对中机构和外推壁，所述的外推对中机构包括传动齿轮组和传动齿条，所述的驱动装置带动主传动轴，主传动轴通过传动齿轮组驱动传动齿条两边的外推壁同步外推，实现车辆对中。外推壁同步向外推动汽车左右轮子内侧，已使得车轮发生位移，车辆同时平移，完成对车辆的对中操作。作为优选，所述的传动齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，所述的主传动轴上设有主动齿轮，传动...
【技术保护点】
1.一种用于车辆搬运机器人的对中机构，包括车辆搬运器，其特征是，还包括安装于车辆搬运器上的驱动装置、主传动轴、外推对中机构和外推壁，所述的外推对中机构包括传动齿轮组和传动齿条，所述的驱动装置带动主传动轴，主传动轴通过传动齿轮组驱动传动齿条两边的外推壁同步外推，实现车辆对中。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆搬运机器人的对中机构，包括车辆搬运器，其特征是，还包括安装于车辆搬运器上的驱动装置、主传动轴、外推对中机构和外推壁，所述的外推对中机构包括传动齿轮组和传动齿条，所述的驱动装置带动主传动轴，主传动轴通过传动齿轮组驱动传动齿条两边的外推壁同步外推，实现车辆对中。
2.根据权利要求1所述的用于车辆搬运机器人的对中机构，其特征是，所述的传动齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，所述的主传动轴上设有主动齿轮，传动齿条有两根，一根通过主传动轴上的主动齿轮驱动推向一侧外推壁，另一根通过主动齿轮驱动从动齿轮反方向推动另一侧外推壁，实现同步外推对中。
3.根据权利要求2所述的用于车辆搬运机器人的对中机构，其特征是，还包括从动轴、轴承座和滑动导轨，所述的主传动轴与从动轴转动安装于轴承座上；所述的传动齿条沿滑动导轨运动。
4.根据权利要求1所述的用于车辆搬运机器人的对中机构，其特征是，所述的外推对中机构有两组，分别通过一根主传动轴驱动。
5.根据权利要求1所述的用于车辆搬运机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：方青岭，陈足庆，孟祥露，谢雪伟，周俊杰，
申请(专利权)人：杭州大中泊奥科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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