一种模块化免爬器升降车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模块化免爬器升降车，包括轨道、连接杆、C形滑块、齿条、固定板、转轴、齿轮、蜗杆减速机、伺服电机、防护板、脚踏板和控制面板，轨道设有两个，且两个轨道之间等距设有连接杆，连接杆两端分别与两个轨道固定连接，轨道两侧对称开设有滑道，轨道靠近滑道的一侧滑动连接有C形滑块，且C形滑块两端分别与轨道上的两个滑道滑动连接，轨道远离C形滑块的一侧固定有齿条，C形滑块靠近齿条的一侧固定有固定板，C形滑块上的两个固定板中部通过轴承转动连接有转轴，转轴两端对称固定有齿轮，且转轴上的两个齿轮分别与C形滑块上的两个齿条啮合连接，此模块化免爬器升降车安全性较高，并且结构简单，便于人们投入使用。

A modular climbing free elevator

【技术实现步骤摘要】
一种模块化免爬器升降车
本技术涉及免爬器
，具体为一种模块化免爬器升降车。
技术介绍
免爬器使在风电机组塔筒内使用，便于人们上下的装置，免爬器集竖梯内攀爬人员辅助升降和物资运送功能于一体，能将工作人员在风机竖梯攀爬的体力消耗降低到零消耗；根据现有专利CN205772647U所述的一种免爬器升降车，是将上、下定滑轮分别设置于轨道安装架的上、下端，免爬器升降车主架与轨道安装架上的轨道滑动连接，上、下牵引绳的一端均与免爬器升降车主架连接，另一端分别经过上、下定滑轮后均与驱动装置连接，安全绳由免爬器升降车主架穿过、并经过设置于免爬器升降车主架内的限位轮组，安全绳的两端固定在轨道安装架的上、下端。本技术能够实现免爬器升降车体不用额外加大纵向尺寸，从而节约成本，同时安全绳不会与乘坐免爬器的人员产生接触，发生危险，但是这种免爬器升降车在长时间使用后，钢索容易磨断，出现事故，安全性较低；并且结构较为复杂，不利于人们使用。为此，我们提出一种模块化免爬器升降车。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种模块化免爬器升降车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种模块化免爬器升降车，包括轨道、连接杆、C形滑块、齿条、固定板、转轴、齿轮、蜗杆减速机、伺服电机、防护板、脚踏板和控制面板，所述轨道设有两个，且两个轨道之间等距设有连接杆，所述连接杆两端分别与两个轨道固定连接，所述轨道两侧对称开设有滑道，所述轨道靠近滑道的一侧滑动连接有C形滑块，且C形滑块两端分别与轨道上的两个滑道滑动连接，所述轨道远离C形滑块的一侧固定有齿条，所述C形滑块靠近齿条的一侧固定有固定板，所述C形滑块上的两个固定板中部通过轴承转动连接有转轴，所述转轴两端对称固定有齿轮，且转轴上的两个齿轮分别与C形滑块上的两个齿条啮合连接，所述C形滑块上的一个固定板一侧固定有蜗杆减速机，且蜗杆减速机的输出轴与转轴固定连接，所述蜗杆减速机顶部固定有伺服电机，且伺服电机的输出轴与蜗杆减速机的输入轴固定连接，所述轨道上的两个C形滑块远离齿条的一侧固定有防护板，所述防护板底部固定有脚踏板，所述防护板一侧固定有控制面板，且伺服电机与控制面板电性连接。优选的，所述脚踏板上表面固定有围挡。优选的，所述防护板一侧固定有扶手。优选的，所述C形滑块上的两个固定板固定有外壳。优选的，所述蜗杆减速机为一种带有自锁功能的减速机。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术在使用时，将两个轨道安装在塔筒内，此时人们站在脚踏板上，通过控制面板控制伺服电机转动，进而通过蜗杆减速机带动转轴转动，进而使转轴转动，转轴上对称固定有齿轮，且齿轮与齿条啮合，进而使齿轮在转动时在齿条上的滚动，进而带动固定板上下移动，使固定板带动两个C形滑块在轨道上滑动，进而带动防护板运动，进而使脚踏板运动，实现人员的升降，此装置通过伺服电机和蜗杆减速机驱动齿轮在齿条上滚动，避免了传统的钢索磨断的情况，减少维修频率，且蜗杆减速机具有自锁的功能，在突然停电时，使齿轮不会反向转动坠落，减少事故的发生，安全性较高。2、本技术通过齿轮在齿条上滚动，齿轮上下运动，并带动固定板上下运动，使C形滑块在轨道上运动，进而带动脚踏板升降，结构简单，便于人们投入使用。附图说明图1为本技术整体后视结构示意图；图2为本技术整体正视结构示意图；图3为本技术俯视剖视结构示意图。图中：1、轨道；2、连接杆；3、C形滑块；4、齿条；5、固定板；6、转轴；7、齿轮；8、蜗杆减速机；9、伺服电机；10、防护板；11、脚踏板；12、控制面板；13、围挡；14、扶手；15、外壳。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种模块化免爬器升降车，包括轨道1、连接杆2、C形滑块3、齿条4、固定板5、转轴6、齿轮7、蜗杆减速机8、伺服电机9、防护板10、脚踏板11和控制面板12，所述轨道1设有两个，且两个轨道1之间等距设有连接杆2，所述连接杆2两端分别与两个轨道1固定连接，所述轨道1两侧对称开设有滑道，所述轨道1靠近滑道的一侧滑动连接有C形滑块3，且C形滑块3两端分别与轨道1上的两个滑道滑动连接，所述轨道1远离C形滑块3的一侧固定有齿条4，所述C形滑块3靠近齿条4的一侧固定有固定板5，所述C形滑块3上的两个固定板5中部通过轴承转动连接有转轴6，所述转轴6两端对称固定有齿轮7，且转轴6上的两个齿轮7分别与C形滑块3上的两个齿条4啮合连接，所述C形滑块3上的一个固定板5一侧固定有蜗杆减速机8，且蜗杆减速机8的输出轴与转轴6固定连接，所述蜗杆减速机8顶部固定有伺服电机9，且伺服电机9的输出轴与蜗杆减速机8的输入轴固定连接，所述轨道1上的两个C形滑块3远离齿条4的一侧固定有防护板10，所述防护板10底部固定有脚踏板11，所述防护板10一侧固定有控制面板12，且伺服电机9与控制面板12电性连接。所述脚踏板11上表面固定有围挡13，防止人们的脚踩空掉落。所述防护板10一侧固定有扶手14，便于人们站稳，防止人们跌倒。所述C形滑块3上的两个固定板5固定有外壳15，便于将齿轮7隐藏。所述蜗杆减速机8为一种带有自锁功能的减速机，防止在停电时，脚踏板11向下坠落。工作原理为：在使用时，将两个轨道1安装在塔筒内，此时人们站在脚踏板11上，通过控制面板12控制伺服电机9转动，进而通过蜗杆减速机8带动转轴6转动，进而使转轴6转动，转轴6上对称固定有齿轮7，且齿轮7与齿条4啮合，进而使齿轮7在转动时在齿条4上的滚动，进而带动固定板5上下移动，使固定板5带动两个C形滑块3在轨道1上滑动，进而带动防护板10运动，进而使脚踏板11运动，实现人员的升降。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化免爬器升降车，包括轨道(1)、连接杆(2)、C形滑块(3)、齿条(4)、固定板(5)、转轴(6)、齿轮(7)、蜗杆减速机(8)、伺服电机(9)、防护板(10)、脚踏板(11)和控制面板(12)，其特征在于：所述轨道(1)设有两个，且两个轨道(1)之间等距设有连接杆(2)，所述连接杆(2)两端分别与两个轨道(1)固定连接，所述轨道(1)两侧对称开设有滑道，所述轨道(1)靠近滑道的一侧滑动连接有C形滑块(3)，且C形滑块(3)两端分别与轨道(1)上的两个滑道滑动连接，所述轨道(1)远离C形滑块(3)的一侧固定有齿条(4)，所述C形滑块(3)靠近齿条(4)的一侧固定有固定板(5)，所述C形滑块(3)上的两个固定板(5)中部通过轴承转动连接有转轴(6)，所述转轴(6)两端对称固定有齿轮(7)，且转轴(6)上的两个齿轮(7)分别与C形滑块(3)上的两个齿条(4)啮合连接，所述C形滑块(3)上的一个固定板(5)一侧固定有蜗杆减速机(8)，且蜗杆减速机(8)的输出轴与转轴(6)固定连接，所述蜗杆减速机(8)顶部固定有伺服电机(9)，且伺服电机(9)的输出轴与蜗杆减速机(8)的输入轴固定连接，所述轨道(1)上的两个C形滑块(3)远离齿条(4)的一侧固定有防护板(10)，所述防护板(10)底部固定有脚踏板(11)，所述防护板(10)一侧固定有控制面板(12)，且伺服电机(9)与控制面板(12)电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种模块化免爬器升降车，包括轨道(1)、连接杆(2)、C形滑块(3)、齿条(4)、固定板(5)、转轴(6)、齿轮(7)、蜗杆减速机(8)、伺服电机(9)、防护板(10)、脚踏板(11)和控制面板(12)，其特征在于：所述轨道(1)设有两个，且两个轨道(1)之间等距设有连接杆(2)，所述连接杆(2)两端分别与两个轨道(1)固定连接，所述轨道(1)两侧对称开设有滑道，所述轨道(1)靠近滑道的一侧滑动连接有C形滑块(3)，且C形滑块(3)两端分别与轨道(1)上的两个滑道滑动连接，所述轨道(1)远离C形滑块(3)的一侧固定有齿条(4)，所述C形滑块(3)靠近齿条(4)的一侧固定有固定板(5)，所述C形滑块(3)上的两个固定板(5)中部通过轴承转动连接有转轴(6)，所述转轴(6)两端对称固定有齿轮(7)，且转轴(6)上的两个齿轮(7)分别与C形滑块(3)上的两个齿条(4)啮合连接，所述C形滑块(3)上的一个固定板(5)一侧固定有蜗杆减速机(8)，且蜗杆减速机(8)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：于春生，
申请(专利权)人：库珀天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12