一种矿井提升机罐笼位置检测装置制造方法及图纸

一种矿井提升机罐笼位置检测装置，包括罐笼、地址编码发射器、编码电缆、地址编码接收器、控制站、提升机、始端接线箱、终端接线箱、段间接线箱、旋转编码器；编码电缆设置在在竖直井道中，且设置方式为分段式，仅在井口、竖直井道中段运输巷口、竖直井道底部设置编码电缆，各段编码电缆间通过段间接线箱和电缆连接；编码电缆与旋转编码器的结合，实现了罐笼在竖直井道中的精确定位控制及位置检测，同时具有低成本优点，当矿井深度较深时成本优势更加明显，因此更利于编码电缆技术在矿井提升罐笼位置检测中的推广应用。

A cage position detection device of mine hoist

【技术实现步骤摘要】
一种矿井提升机罐笼位置检测装置
本技术涉及矿井罐笼位置检测技术，具体涉及一种矿井提升机罐笼位置检测装置。
技术介绍
现有的矿井提升机罐笼位置检测，多采用在矿井提升机上加装旋转编码器的方法，通过检测矿井提升机滚筒的旋转角度，间接计算出提升机罐笼在井下的位置；此种方法因无法准确计算矿井提升机钢丝绳的弹性变形及钢丝绳在矿井提升机滚筒上缠绕直径的变化，因此无法准确检测提升机罐笼在井下的准确位置；申请号为CN201520531649.6的技术专利，公开了一种基于编码电缆技术的矿井提升容器的位置检测装置，通过安装在罐笼上的地址编码发射器与设置在竖直井道中的编码电缆进行电磁耦合，高精度检测罐笼在井下的位置；但此项专利中，采用的编码电缆为完整的编码电缆，即从井道口到井底连续设置有编码电缆，因此导致罐笼位置检测装置的成本较高，尤其是矿井深度较深时，此问题更加严重，因此影响了编码电缆技术在矿井提升罐笼位置检测中的推广应用。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中的不足，本技术公开了一种矿井提升机罐笼位置检测装置；本检测装置中，编码电缆在竖直井道中的设置为分段式，仅在井口、竖直井道中段运输巷口、竖直井道底部设置有编码电缆，各段编码电缆间通过段间接线箱和电缆连接，因此具有成本低的优点；同时在本检测装置中，保留了以往的设置在提升机上的旋转编码器；在本装置中，各段编码电缆用于罐笼在井口、竖直井道中段运输巷口、竖直井道底部停靠位置的精确控制，提升机上的旋转编码器用于罐笼在竖直井道中位置的检测；编码电缆与旋转编码器的结合，实现了罐笼在竖直井道中的位置检测及精确定位控制，同时具有低成本优点，当矿井深度较深时低成本优势更加明显，因此更利于编码电缆技术在矿井提升罐笼位置检测中的推广应用。为了实现所述技术目的，本技术采用如下技术方案：一种矿井提升机罐笼位置检测装置，包括罐笼、地址编码发射器、编码电缆、地址编码接收器、控制站、提升机；所述罐笼设置在竖直井道中，井口上部设有定滑轮，井口旁边设置有提升机，所述罐笼、提升机之间通过钢丝绳连接，钢丝绳绕过设置在井口上部的定滑轮；所述地址编码发射器设置在罐笼上；所述编码电缆设置在竖直井道中；所述地址编码接收器、控制站设置在井口旁的控制房中；所述编码电缆、地址编码接收器、控制站通过电缆连接；所述编码电缆为分段式，由若干段编码电缆通过电缆连接而成；若干段编码电缆分别设置在在竖直井道中的井口、竖直井道中段运输巷口、竖直井道底部，用于罐笼在井口、竖直井道中段运输巷口、竖直井道底部停靠位置的精确控制；所述若干段编码电缆由一段完整的编码电缆分割而成；所述若干段编码电缆在竖直井道中的设置顺序与其在完整编码电缆分割时的顺序一致，方便控制系统的编程工作及检测装置在使用中的维护。优选的，所述编码电缆在井口设置连接有始端接线箱，所述若干段编码电缆之间设置连接有段间接线箱，编码电缆在井底结束端设置连接有终端接线箱，始端接线箱、段间接线箱、终端接线箱确保编码电缆与电缆的连接可靠、通信稳定。优选的，所述提升机上还设置有旋转编码器，旋转编码器通过电缆与控制站连接，用于检测罐笼在竖直井道中的位置。由于采用如上所述的技术方案，本技术具有如下有益效果：本技术公开的一种矿井提升机罐笼位置检测装置，其编码电缆在竖直井道中的设置为分段式，仅在井口、竖直井道中段运输巷口、竖直井道底部设置有编码电缆，各段编码电缆间通过段间接线箱和电缆连接，因此具有成本低的优点；同时本检测装置中保留了以往的设置在提升机上的旋转编码器；在本装置中，各段编码电缆用于罐笼在井口、竖直井道中段运输巷口、竖直井道底部停靠位置的精确控制，提升机上的旋转编码器用于罐笼在竖直井道中位置的检测；编码电缆与旋转编码器的结合，实现了罐笼在竖直井道中的精确定位控制及位置检测，同时具有低成本优点，当矿井深度较深时低成本优势更加明显，因此更有利于编码电缆技术在矿井提升罐笼位置检测中的推广应用。附图说明图1为矿井提升机罐笼位置检测装置示意图。图中：1、罐笼；2、地址编码发射器；3、编码电缆；4、地址编码接收器；5、控制站；6、提升机；7、始端接线箱；8、终端接线箱；9、段间接线箱；10、旋转编码器。具体实施方式通过下面的实施例可以详细的解释本技术，公开本技术的目的旨在保护本技术范围内的一切技术改进。一种矿井提升机罐笼位置检测装置，包括罐笼1、地址编码发射器2、编码电缆3、地址编码接收器4、控制站5、提升机6；所述罐笼1设置在竖直井道中，井口上部设置有定滑轮，在井口旁边设置有提升机6，所述罐笼1、提升机6之间通过钢丝绳连接，钢丝绳绕过设置在井口上部的定滑轮；所述地址编码发射器2设置在罐笼1上；所述编码电缆3设置在竖直井道中；所述地址编码接收器4、控制站5设置在井口控制房中；所述编码电缆3、地址编码接收器4、控制站5通过电缆连接；所述编码电缆3为分段式，由若干段编码电缆3通过电缆连接而成，若干段编码电缆3由一段完整的编码电缆分割而成，且若干段编码电缆3在竖直井道中的设置顺序与其在完整编码电缆分割时的顺序一致，若干段编码电缆3分别设在在竖直井道中的井口、竖直井道中段运输巷口、竖直井道底部；编码电缆3在井口还设置连接有始端接线箱7，若干段编码电缆3之间设置连接有段间接线箱9，编码电缆3在井底结束端设置连接有终端接线箱8；所述提升机6上还设置有旋转编码器10，旋转编码器10通过电缆与控制站5连接。矿井提升机罐笼位置检测装置在工作时，设置在罐笼1上的地址编码发射器2发送地址信号，在编码电缆3上耦合出地址编码信号，地址编码信号经地址编码接收器4传送至控制站5，控制站5根据收到的地址编码信号完成地址检测，得到设置在罐笼1上的地址编码发射器2相对编码电缆3的精确位置，从而得到罐笼1相对编码电缆3的精确位置；控制站5根据罐笼1相对编码电缆3的位置信息，控制提升机6的旋转，即可精确控制罐笼1在井口、竖直井道中段运输巷口、竖直井道底部的停靠位置；罐笼1在井口、竖直井道中段运输巷口、竖直井道底部之间的位置信息，通过提升机6上的旋转编码器10，检测提升机6上滚筒的旋转角度，通过计算间接得到；编码电缆3与旋转编码器10的结合，低成本实现了罐笼1在竖直井道中停靠位置的精确控制及位置检测。本技术未详述部分为现有技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿井提升机罐笼位置检测装置，包括罐笼（1）、地址编码发射器（2）、编码电缆（3）、地址编码接收器（4）、控制站（5）、提升机（6）；所述罐笼（1）设置在竖直井道中，井道口上部设有定滑轮，在井口旁边设置有提升机（6），所述罐笼（1）、提升机（6）之间通过钢丝绳连接，钢丝绳绕过设置在井道口上部的定滑轮；所述地址编码发射器（2）设置在罐笼（1）上；所述编码电缆（3）设置在竖直井道中；所述地址编码接收器（4）、控制站（5）设置在井口控制房中；所述编码电缆（3）、地址编码接收器（4）、控制站（5）通过电缆连接；其特征是：所述编码电缆（3）为分段式，由若干段编码电缆（3）通过电缆连接而成；若干段编码电缆（3）分别设置在竖直井道中的井口、竖直井道中段运输巷口、竖直井道底部；所述若干段编码电缆（3）由一段完整的编码电缆分割而成；所述若干段编码电缆（3）在竖直井道中的设置顺序与其在完整编码电缆分割时的顺序一致。/n

【技术特征摘要】
1.一种矿井提升机罐笼位置检测装置，包括罐笼（1）、地址编码发射器（2）、编码电缆（3）、地址编码接收器（4）、控制站（5）、提升机（6）；所述罐笼（1）设置在竖直井道中，井道口上部设有定滑轮，在井口旁边设置有提升机（6），所述罐笼（1）、提升机（6）之间通过钢丝绳连接，钢丝绳绕过设置在井道口上部的定滑轮；所述地址编码发射器（2）设置在罐笼（1）上；所述编码电缆（3）设置在竖直井道中；所述地址编码接收器（4）、控制站（5）设置在井口控制房中；所述编码电缆（3）、地址编码接收器（4）、控制站（5）通过电缆连接；其特征是：所述编码电缆（3）为分段式，由若干段编码电缆（3）通过电缆连接而成；若干段编码电缆（3）分别设...

【专利技术属性】
技术研发人员：师海琳，杨栋，魏书光，崔远明，李宏伟，雷国民，曹向前，
申请(专利权)人：嵩县前河矿业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：河南;41