塑料袋把手移取机构及塑料袋把手自动组装包装机制造技术

本实用新型专利技术公开塑料袋把手移取机构及塑料袋把手自动组装包装机，其中，塑料袋把手移取机构包括：安装于机架上的第二驱动装置和与第二驱动装置连接的第四连接板，第二驱动装置可驱动第四连接板横向移动；位于第四连接板下方的安装板，安装板的两端部分别安装有一个第三驱动装置，第三驱动装置通过滑动组件与第四连接板连接，第三驱动装置可驱动安装板上下移动；间隔且对称设置在安装板下方的两个夹取装置，夹取装置包括夹爪和与夹爪连接的第四驱动装置；安装在安装板上方的第五驱动装置，第五驱动装置与其中一个夹取装置连接。本实用新型专利技术可以自动将堆料机构上堆叠成组的塑料袋把手移取至下一工位进行捆扎包装，提高了塑料袋把手的包装效率。

【技术实现步骤摘要】
塑料袋把手移取机构及塑料袋把手自动组装包装机
本技术涉及塑料袋加工设备，具体涉及一种塑料袋把手移取机构及包含该塑料袋把手移取机构的塑料袋把手自动组装包装机。
技术介绍
塑料袋的把手主要采用塑胶材质，从注塑机中成型出来的半成品为两个半成型工件，半成型工件之间通过水口连接。需要人工将两个半成型工件扣紧形成两个塑料袋把手，两个把手之间存在多余的水口，需要人工将两个把手固定，再采用切刀将两个塑料袋把手之间的水口切除，最后采用打带机构或者手工将十个塑料袋把手堆叠整理捆扎为一组装箱。现有技术中的塑料袋把手的组装、水口切除、捆扎装箱等存在工序繁多、操作时间长、效率低的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种塑料袋把手移取机构及包含该塑料袋把手移取机构的塑料袋把手自动组装包装机，可以自动将堆料机构上堆叠成组的塑料袋把手移取至下一工位进行捆扎包装，提高了塑料袋把手的包装效率。为达此目的，本技术采用以下技术方案：提供一种塑料袋把手移取机构，包括：安装于机架上的第二驱动装置和与所述第二驱动装置连接的第四连接板，所述第二驱动装置可驱动所述第四连接板横向移动；位于所述第四连接板下方的安装板，所述安装板的两端部分别安装有一个第三驱动装置，所述第三驱动装置通过滑动组件与所述第四连接板连接，所述第三驱动装置可驱动所述安装板上下移动；间隔且对称设置在所述安装板下方的两个夹取装置，所述夹取装置包括夹爪和与所述夹爪连接的第四驱动装置，所述第四驱动装置可驱动所述夹爪选择性夹取塑料袋把手；安装在所述安装板上方的第五驱动装置，所述第五驱动装置与其中一个所述夹取装置连接，用以驱动该夹取装置朝向远离另一个所述夹取装置的方向移动。作为塑料袋把手移取机构的一种优选方案，所述机架上间隔设置有两个长度沿横向延伸的导向杆和与所述导向杆滑动连接的滑板，所述滑板与所述连接板固定连接，两个所述导向杆位于所述连接板沿其宽度方向的两侧，所述第二驱动装置包括安装于所述机架上的第二电机和与所述第二电机连接的同步带，所述同步带与其中一个所述滑板固定连接。作为塑料袋把手移取机构的一种优选方案，每个所述滑动组件包括安装于所述第四连接板端部的滑轨安装板、两个间隔安装于所述滑轨安装板上的第一滑轨和与所述滑轨滑动配合的两个第一滑块，所述第一滑块通过第一中间连接件安装于所述第四连接板上，所述第三驱动装置为第一气缸，所述第一气缸通过第二中间连接件与所述第一滑轨安装板连接。作为塑料袋把手移取机构的一种优选方案，所述夹取装置还包括第一中间连接板，所述第一中间连接板通过第三中间连接件安装于所述安装板的下方，所述第四驱动装置为安装在所述第一中间连接板下方的第二气缸，所述夹爪包括设置在第一中间连接板靠近另一个所述夹取装置的一端的固定板和与所述第二气缸连接的活动爪，所述第二气缸可驱动所述活动爪朝向靠近或远离所述固定板的方向移动。作为塑料袋把手移取机构的一种优选方案，所述夹取装置还包括设置在所述第一中间连接板下方的第二滑轨和与所述第二滑轨滑动配合的第二滑块，所述第二滑块与所述活动爪固定连接。作为塑料袋把手移取机构的一种优选方案，所述固定板上安装有传感器。作为塑料袋把手移取机构的一种优选方案，所述固定板靠近所述活动爪的一侧设置有限位压板。作为塑料袋把手移取机构的一种优选方案，所述第五驱动装置为第三气缸，所述安装板的下方间隔设置有两个长度沿横向延伸的第四导向柱，靠近下一个工位的所述夹取装置的所述第一中间连接板的上方间隔设置有两个连接柱，所述连接柱内开设有供所述第四导向柱穿过的导向孔，所述第三气缸通过第三中间连接件与该夹取装置的所述第一中间连接板连接。作为塑料袋把手移取机构的一种优选方案，所述安装板上沿横向开设有供所述第三中间连接件穿过的长条形的避让孔，所述第三中间连接件的厚度小于所述长条形孔的宽度。还提供一种塑料袋把手自动组装包装机，包括所述的塑料袋把手移取机构。本技术的有益效果：本技术通过对用于驱动夹取装置的各种驱动装置的安装位置进行合理的布局，通过相应的驱动装置可以自动将堆料机构上堆叠成组的塑料袋把手移取至下一工位进行捆扎包装，提高了塑料袋把手的包装效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一实施例所述的塑料袋把手自动组装包装机的结构示意图。图2是本技术一实施例所述的组装固定用治具在机架上的安装示意图。图3是本技术一实施例所述的切除水口后的塑料袋把手的结构示意图。图4是本技术一实施例所述的组装固定用治具的结构示意图。图5是本技术一实施例所述的切料机构在机架上的安装示意图。图6是本技术一实施例所述的切料机构(除去集料槽)的结构示意图。图7是本技术一实施例所述的堆料机构的结构示意图。图8是本技术一实施例所述的堆料装置的侧视图。图9是本技术一实施例所述的移取机构的结构示意图。图10是本技术一实施例所述的移取机构的部分结构示意图。图中：1、机架；2、组装固定用治具；21、治具本体；22、延伸部；23、第一限位部；24、第二限位部；25、第三限位部；26、第一顶出孔；27、第二顶出孔；3、第一驱动装置；31、第一电机；32、传动齿轮；33、链条；4、切料机构；41、支撑架；411、门型支架；412、支撑板；42、压块；43、切刀组；44、压料气缸；45、第一连接件；451、第一连接板；452、第一导向柱；46、第二连接件；461、第二连接板；462、第二导向柱；47、切料气缸；48、托板；481、镂空孔；49、集料槽；5、堆料机构；51、堆料装置；511、料仓底板；512、料仓挡板；513、避让孔；514、止回部；5141、枢接轴；5142、止回块；5143、第一限位块；515、限位板；52、顶出装置；521、驱动器；522、第三连接板；523、顶出杆；524、固定安装板；525、第三导向柱；6、移取机构；61、第二驱动装置；611、第二电机；612、同步带；62、第四连接板；63、安装板；64、第三驱动装置；65、滑动组件；651、滑轨安装板；652、第一滑轨；653、第一滑块；66、夹取装置；661、夹爪；6611、固定板；6612、活动爪；6613、传感器；6614、限位压板；662、第四驱动装置；663、第一中间连接板；664、第二滑轨；665、第二滑块；67、第五驱动装置；681、导向杆；682、滑板；691、第四导向柱；692、连接柱；693、第三中间连接件；7、打带机构；8、包装箱；100、塑料袋把手；110、横杆；120本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塑料袋把手移取机构，其特征在于，包括：/n安装于机架上的第二驱动装置和与所述第二驱动装置连接的第四连接板，所述第二驱动装置可驱动所述第四连接板横向移动；/n位于所述第四连接板下方的安装板，所述安装板的两端部分别安装有一个第三驱动装置，所述第三驱动装置通过滑动组件与所述第四连接板连接，所述第三驱动装置可驱动所述安装板上下移动；/n间隔且对称设置在所述安装板下方的两个夹取装置，所述夹取装置包括夹爪和与所述夹爪连接的第四驱动装置，所述第四驱动装置可驱动所述夹爪选择性夹取塑料袋把手；/n安装在所述安装板上方的第五驱动装置，所述第五驱动装置与其中一个所述夹取装置连接，用以驱动该夹取装置朝向远离另一个所述夹取装置的方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种塑料袋把手移取机构，其特征在于，包括：
安装于机架上的第二驱动装置和与所述第二驱动装置连接的第四连接板，所述第二驱动装置可驱动所述第四连接板横向移动；
位于所述第四连接板下方的安装板，所述安装板的两端部分别安装有一个第三驱动装置，所述第三驱动装置通过滑动组件与所述第四连接板连接，所述第三驱动装置可驱动所述安装板上下移动；
间隔且对称设置在所述安装板下方的两个夹取装置，所述夹取装置包括夹爪和与所述夹爪连接的第四驱动装置，所述第四驱动装置可驱动所述夹爪选择性夹取塑料袋把手；
安装在所述安装板上方的第五驱动装置，所述第五驱动装置与其中一个所述夹取装置连接，用以驱动该夹取装置朝向远离另一个所述夹取装置的方向移动。


2.根据权利要求1所述的塑料袋把手移取机构，其特征在于，所述机架上间隔设置有两个长度沿横向延伸的导向杆和与所述导向杆滑动连接的滑板，所述滑板与所述连接板固定连接，两个所述导向杆位于所述连接板沿其宽度方向的两侧，所述第二驱动装置包括安装于所述机架上的第二电机和与所述第二电机连接的同步带，所述同步带与其中一个所述滑板固定连接。


3.根据权利要求1所述的塑料袋把手移取机构，其特征在于，每个所述滑动组件包括安装于所述第四连接板端部的滑轨安装板、两个间隔安装于所述滑轨安装板上的第一滑轨和与所述滑轨滑动配合的两个第一滑块，所述第一滑块通过第一中间连接件安装于所述第四连接板上，所述第三驱动装置为第一气缸，所述第一气缸通过第二中间连接件与所述第一滑轨安装板连接。


4.根据权利要求1所述的塑料袋把手移取机构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈嘉图，
申请(专利权)人：佛山市顺德区新汇盛塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44