拖拉机方向盘转动系统及拖拉机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种拖拉机方向盘转动控制系统及拖拉机，包括拖拉机底盘、拖拉机车身，拖拉机底盘下端面通过悬架系统安装左前轮、左后轮、右前轮、右后轮。拖拉机车身上安装轴承，轴承内圈固定连接方向盘，方向盘上安装有角度传感器。左前轮、左后轮、右前轮、右后轮均为自由转动的拖拉机车轮。左前轮、左后轮、右前轮、右后轮均对应一个车轮控制器，旋转电机电性连接车轮控制器；车轮控制器电性连接主控制器；主控制器电性连接角度传感器。本实用新型专利技术的方向盘转向系统非常简单，取消了油泵、油管、压力流量控制阀、储油罐、转向控制阀、转向器装置、连接杆等机械部件，具有便于自动驾驶、零件数目少、布置方便、重量轻的优点。

Tractor steering system and tractor

【技术实现步骤摘要】
拖拉机方向盘转动系统及拖拉机
本技术涉及拖拉机
，具体涉及一种拖拉机方向盘转动系统及拖拉机。
技术介绍
目前国内方向盘拖拉机采用的是无助力的转向器或全液压油缸转向器或液压助力转向器或电动助力转向器。无助力转向器转向费力，特别急转弯时更费力，颠簸路段方向盘出现打手现象，驾驶员容易疲劳；全液压油缸转向器转向轻便，但一旦发动机熄火或液压出现问题时转向更加费力甚至失效转不了向；液压助力转向器虽然可靠性较好，但由于液压泵一直工作，消耗功率大，因此燃油经济性差。电动助力转向器也无法省略复杂的连杆、转向控制阀、转向器装置等机械连接部件。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供了一种简洁的转向装置系统，与上述传统的转向器相比，本专利技术的方向盘转向系统非常简单，取消了油泵、油管、压力流量控制阀、储油罐、转向控制阀、转向器装置、连接杆等机械部件，具有便于自动驾驶、零件数目少、布置方便、重量轻的优点。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：拖拉机方向盘转动系统，包括：轴承，轴承固定安装在拖拉机车身上；方向盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.拖拉机方向盘转动控制系统，其特征在于，包括：/n轴承，轴承固定安装在拖拉机车身上；/n方向盘，方向盘的中心杆与轴承内圈固定连接；/n角度传感器，角度传感器用于设置在方向盘上以检测方向盘的转动角度；/n主控制器，主控制器用于接收角度传感器传递的信号；/n车轮控制器，车轮控制器用于接收主控制器传递的信号；/n角度传感器、主控制器之间电性连接，主控制器、车轮控制器之间电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.拖拉机方向盘转动控制系统，其特征在于，包括：
轴承，轴承固定安装在拖拉机车身上；
方向盘，方向盘的中心杆与轴承内圈固定连接；
角度传感器，角度传感器用于设置在方向盘上以检测方向盘的转动角度；
主控制器，主控制器用于接收角度传感器传递的信号；
车轮控制器，车轮控制器用于接收主控制器传递的信号；
角度传感器、主控制器之间电性连接，主控制器、车轮控制器之间电性连接。


2.如权利要求1所述的拖拉机方向盘转动控制系统，其特征在于，角度传感器固定设置在中心杆上。


3.一种应用如权利要求1或2所述的拖拉机方向盘转动控制系统的拖拉机，包括拖拉机底盘、拖拉机车身，拖拉机底盘下端面通过悬架系统安装左前轮、左后轮、右前轮、右后轮，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁继超，张厚明，张晓峰，陆伟，朱建平，
申请(专利权)人：嘉兴市中欣自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33