一种封头高效磨边机制造技术

本实用新型专利技术提供一种封头高效磨边机，包括主体机构、打磨机构、抓取机构和底座传输装置；所述主体机构包括功能仓和支架，所述功能仓固定在所述支架顶部。所述打磨机构与所述抓取机构均固定在所述功能仓的内部，所述底座传输装置的表面与所述支架的底面固定。所述功能仓包括承重板和第一滚轮组，所述承重板为矩形，其四条边均固定在所述功能仓的内壁，所述功能仓底部设有若干通孔，所述第一滚轮组通过轴与所述功能仓内通孔的内部边缘通过轴连接；本实用新型专利技术可将工件抬起进行加工，方便进行流水线式加工；本实用新型专利技术将工件抬起后可已经水平360度旋转，仅利用一个打磨器即可完成全部打磨过程。

A high efficiency edging machine for head

【技术实现步骤摘要】
一种封头高效磨边机
本技术涉及一种磨边机，尤其是一种封头高效磨边机。
技术介绍
封头是指用以封闭容器端部使其内外介质隔离的元件，又称端盖。圆筒形容器的封头一般都是迥转壳体。按封头表面的形状可分为凸形、锥形、平板形和组合形。凸形封头是指外表面形状为凸面的封头，如半球形、椭圆形、碟形和无折边球形封头等。有的气瓶采用凸面向内的组合形底封头，既可保证强度，又能满足安全使用的需求，封头在切割完成后需要对其切口周边进行磨平处理，现今所用磨边设备普遍需要多个打磨器，同时打磨的时候需要固定在工作台上进行加工，难以契合流水线的工作。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提出一种可以契合流水线工作，可脱离工作台限制的一种封头高效磨边机。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种封头高效磨边机，包括主体机构、打磨机构、抓取机构和底座传输装置；所述主体机构包括功能仓和支架，所述功能仓固定在所述支架顶部。所述打磨机构与所述抓取机构均固定在所述功能仓的内部，所述底座传输装置的表面与所述支架的底面固定。所述功能仓包括承重板和第一滚轮组，所述承重板为矩形，其四条边均固定在所述功能仓的内壁，所述功能仓底部设有若干通孔，所述第一滚轮组通过轴与所述功能仓内通孔的内部边缘通过轴连接；所述抓取机构包括第一电缸和动力仓，所述第一电缸的顶端固定在所述承重板的底面，所述第一电缸的底面固定在所述动力仓的顶面，所述动力仓通过所述第一滚轮组与所述功能仓形成滑动连接。进一步的，所述抓取机构还包括第二电机、联轴器、配重块、连接滚轮和旋转抓取器，所述配重块和第二电机均固定在所述动力仓内，所述联轴器与所述第二电机的旋转轴固定，所述联轴器与所述连接滚轮固定，所述动力仓的底面和所述旋转抓取器的顶面均设有圆形通口，通口的四周设有多个滑动滚轮，所述联轴器通过滑动滚轮与所述动力仓和旋转抓取器滑动连接，所述连接滚轮通过通孔并与所述旋转抓取器的内侧顶面固定。进一步的，所述抓取机构还包括抓取杆、胶头、伸缩杆和第二电缸，所述旋转抓取器的前后左右四个面均设有一个圆形通孔，所述抓取杆穿过并固定在圆形通孔，所述抓取杆与所述伸缩杆通过所述第二电缸固定，所述伸缩杆的顶部与所述胶头固定。进一步的，所述打磨机构包括导向器、第二滚轮组和第三电机，所述导向器与所述第二滚轮组进行轴连，所述第三电机通过固定连接杆与所述导向器的顶面固定，所述功能仓的底面设有两个弧形滑道和一个弧形通道，所述导向器穿过所述功能仓底面的弧形通道并通过所述第二滚轮组与所述功能仓底面的弧形滑道进行滑动连接。进一步的，所述打磨机构还包括销片、打磨机仓、打磨机电缸、第四电机和砂轮，所述导向器的侧面与所述打磨机仓通过所述销片固定连接，所述打磨机电缸的一个面固定在所述打磨机仓的底面，另一个面固定在所述第四电机的底部，所述第四电机的旋转轴与所述砂轮固定。进一步的，所述主体机构包括感应器和总控板，所述感应器固定在所述主体机构的底面，所述总控板固定在所述功能仓的一个侧面上，所述总控板通过电路与所述感应器连接。进一步的，所述底座传输装置包括传送链条、传送带外壳、支柱、传送带链轮、轴杆、底座、第一电机、减速电机、带链轮座架和轴承，所述支架固定在所述底座的上方，所述第一电机、所述减速电机和若干所述带链轮座架均固定在所述底座的内部底面，所述第一电机通过联轴器与所述减速电机固定，所述减速电机上设有链轮通过链条传动的方式与若干所述带链轮座架连接，所述传送带外壳和底座均包括若干通孔，通孔上设有轴承，所述减速电机和带链轮座架上的链轮部分均固定有所述轴杆，所述轴杆穿过并与所述轴承固定并与所述传送带链轮固定，所述传送带链轮与所述传送链条啮合，所述底座的一侧设有若干所述支柱，所述传送带外壳与所述底座通过所述支柱固定。本技术具有的优点和积极效果是：(1)本技术可将工件抬起进行加工，方便进行流水线式加工。(2)本技术将工件抬起后可已经水平360度旋转，仅利用一个打磨器即可完成全部打磨过程。附图说明图1是本技术正面结构示意图图2是本技术正面结构剖面示意图图3是本技术侧面结构剖面示意图图4是本技术打磨机仓结构示意图图5是本技术导向器组合结构示意图图6是本技术抓取机构结构示意图图7是本技术工件座俯视结构示意图图8是本技术传送带外壳正视结构示意图图9是本技术底座正视结构示意图图中：1主体机构、1-1功能仓、1-2支架、1-3承重板、1-4第一滚轮组、1-5感应器、1-6总控板、2打磨机构、2-1导向器、2-2第二滚轮组、2-3第三电机、2-4销片、2-5打磨机仓、2-6打磨机电缸、2-7第四电机、2-8砂轮、3抓取机构、3-1第一电缸、3-2动力仓、3-3第二电机、3-4联轴器、3-5配重块、3-6连接滚轮、3-7旋转抓取器、3-8抓取杆、3-8-1胶头、3-8-2伸缩杆、3-8-3第二电缸、4底座传输装置、4-1传送链条、4-1-1传送带外壳、4-1-2支柱、4-2传送带链轮、4-2-1轴杆、4-3底座、4-4第一电机、4-5减速电机、4-6带链轮座架、4-7轴承、5工件座具体实施方式为了更好的理解本技术，下面结合具体实施例和附图对本技术进行进一步的描述。如图1-9所示，一种封头高效磨边机，包括主体结构1、打磨机构2、抓取机构3、底座传输装置4；所述打磨机构2与所述主体机构1滑动连接，所述抓取机构3与所述主体机构1固定，所述底座装置4与所述主体机构1固定所述主体机构1包括功能仓1-1和支架1-2，所述功能仓1-1固定在所述支架1-2的上方，所述功能仓1-1底部设有一条弧形通道和两条弧形滑道，所述打磨机构2包括导向器2-1、第二滚轮组2-2和第三电机2-3，所述导向器2-1的底部与所述第二滚轮组2-2通过轴连接，所述第二滚轮组2-2与所述功能仓1-1的两条弧形滑道形成滑动连接，所述导向器2-1的底部穿过所述功能仓1-1的弧形通道伸出所述功能仓1-1外，所述导向器2-1的顶部通过联轴杆与所述第三电机3-3的转动轴上通过所述第三电机2-3的转动可以带动所述导向器2-1，所述导向器2-1带动所述第二滚轮组2-2在所述功能仓1-1上的弧形滑道上滑动；所述打磨机构2还包括销片2-4、打磨机仓2-5、打磨机电缸2-6、第四电机2-7和砂轮2-8，所述销片2-4通过螺栓结构与所述导向器2-1的底部连接，实验人员可以手动调整所述销片2-4，从而调控所述打磨机仓2-5的垂直方向运动，由于所述销片2-4与所述导向器2-1固定连接，故当所述第三电机2-3带动所述导向器2-1弧形运动的时候，所述销片2-4及其连接部分均可进行弧形运动，所述打磨机仓2-5内部设有所述打磨机电缸2-6和所述第四电机2-7，所述打磨机电缸2-6的一端固定在所述打磨机仓2-5的内部底面另一端固定在所述第四电机2-7的底面，当所述打本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种封头高效磨边机，其特征在于：包括主体机构(1)、打磨机构(2)、抓取机构(3)和底座传输装置(4)；/n所述主体机构(1)包括功能仓(1-1)和支架(1-2)，所述功能仓(1-1)固定在所述支架(1-2)顶部；/n所述打磨机构(2)与所述抓取机构(3)均固定在所述功能仓(1-1)的内部，所述底座传输装置(4)的表面与所述支架(1-2)的底面固定；/n所述功能仓(1-1)包括承重板(1-3)和第一滚轮组(1-4)，所述承重板(1-3)为矩形，其四条边均固定在所述功能仓(1-1)的内壁，所述功能仓(1-1)底部设有若干通孔，所述第一滚轮组(1-4)通过轴与所述功能仓(1-1)内通孔的内部边缘通过轴连接；/n所述抓取机构(3)包括第一电缸(3-1)和动力仓(3-2)，所述第一电缸(3-1)的顶端固定在所述承重板(1-3)的底面，所述第一电缸(3-1)的底面固定在所述动力仓(3-2)的顶面，所述动力仓(3-2)通过所述第一滚轮组(1-4)与所述功能仓(1-1)形成滑动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种封头高效磨边机，其特征在于：包括主体机构(1)、打磨机构(2)、抓取机构(3)和底座传输装置(4)；
所述主体机构(1)包括功能仓(1-1)和支架(1-2)，所述功能仓(1-1)固定在所述支架(1-2)顶部；
所述打磨机构(2)与所述抓取机构(3)均固定在所述功能仓(1-1)的内部，所述底座传输装置(4)的表面与所述支架(1-2)的底面固定；
所述功能仓(1-1)包括承重板(1-3)和第一滚轮组(1-4)，所述承重板(1-3)为矩形，其四条边均固定在所述功能仓(1-1)的内壁，所述功能仓(1-1)底部设有若干通孔，所述第一滚轮组(1-4)通过轴与所述功能仓(1-1)内通孔的内部边缘通过轴连接；
所述抓取机构(3)包括第一电缸(3-1)和动力仓(3-2)，所述第一电缸(3-1)的顶端固定在所述承重板(1-3)的底面，所述第一电缸(3-1)的底面固定在所述动力仓(3-2)的顶面，所述动力仓(3-2)通过所述第一滚轮组(1-4)与所述功能仓(1-1)形成滑动连接。


2.根据权利要求1所述的一种封头高效磨边机，其特征在于：所述抓取机构(3)还包括第二电机(3-3)、联轴器(3-4)、配重块(3-5)、连接滚轮(3-6)和旋转抓取器(3-7)，所述配重块(3-5)和第二电机(3-3)均固定在所述动力仓(3-2)内，所述联轴器(3-4)与所述第二电机(3-3)的旋转轴固定，所述联轴器(3-4)与所述连接滚轮(3-6)固定，所述动力仓(3-2)的底面和所述旋转抓取器(3-7)的顶面均设有圆形通口，通口的四周设有多个滑动滚轮，所述联轴器(3-4)通过滑动滚轮与所述动力仓(3-2)和旋转抓取器(3-7)滑动连接，所述连接滚轮(3-6)通过通孔并与所述旋转抓取器(3-7)的内侧顶面固定。


3.根据权利要求2所述的一种封头高效磨边机，其特征在于：所述抓取机构(3)还包括抓取杆(3-8)、胶头(3-8-1)、伸缩杆(3-8-2)和第二电缸(3-8-3)，所述旋转抓取器(3-7)的前后左右四个面均设有一个圆形通孔，所述抓取杆(3-8)穿过并固定在圆形通孔，所述抓取杆(3-8)与所述伸缩杆(3-8-2)通过所述第二电缸(3-8-3)固定，所述伸缩杆(3-8-2)的顶部与所述胶头(3-8-1)固定。


4.根据权利要求1所述的一种封头高效磨边机，其特征在于：所述打磨机构(2)包括导向器(2-1)、第二滚轮组(2-2)和第三电机(2-3)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏飞，
申请(专利权)人：杭州杭氧合金封头有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33