八工位水车式铜质球阀专用加工铣床制造技术

本实用新型专利技术属于球阀加工技术领域，具体涉及八工位水车式铜质球阀专用加工铣床，包括床架、上料机构、转台、数个加工主轴、出料机构，所述转台转动配合于床架，所述转台沿其周向均匀布设有八个工作夹具；所述上料机构用于将球阀坯体驱动至工作夹具，所述工作夹具用于对球阀坯体进行固定；数个加工主轴沿转台的周向分布以形成至少八个工位，用于对工作夹具上的球阀坯体依序加工至球阀成品，且对各工作夹具上的球阀坯体依次加工；所述出料机构用于将球阀成品输出。本实用新型专利技术的铣床，专用于生产1/2″、3/4″、1″的重型球阀阀体，1/2″、3/4″、1″的轻型球阀阀体及相应的阀帽，加工效率高；结构简单，操作迅速，能够节省操作时间。

Eight station special milling machine for copper ball valve

【技术实现步骤摘要】
八工位水车式铜质球阀专用加工铣床
本技术属于球阀加工
，具体涉及八工位水车式铜质球阀专用加工铣床。
技术介绍
球阀具有流通能力大、密封性能好、结构紧凑等优点，被广泛地应用在机械、化工、制药等行业，特别是铜质球阀的应用领域更广。目前，现用球阀的阀体一般都通过车床加工，在整个加工过程中需要多个工序才可以完成一个阀体的加工，整个加工过程包括不同的加工位置和相应的加工工装，需要流转多次，这样的加工方式存在加工效率及精度低，而且每流转一次就有可能出现磕碰和占用较大的空间。同时随着国家“中国制造2025”战略的实施，高效，高精度的自动化设备的快速发展，市场迫切需求铜质球阀专用加工铣床这类加工设备。
技术实现思路
基于现有技术中存在的上述不足，本技术提供八工位水车式铜质球阀专用加工铣床。为了达到上述技术目的，本技术采用以下技术方案：八工位水车式铜质球阀专用加工铣床，包括床架、上料机构、转台、数个加工主轴、出料机构，所述转台转动配合于床架，所述转台沿其周向均匀布设有八个工作夹具；所述上料机构用于将球阀坯体驱动至工作夹具，所述工作夹具用于对球阀坯体进行固定；数个加工主轴沿转台的周向分布以形成至少八个工位，用于对工作夹具上的球阀坯体依序加工至球阀成品，且对各工作夹具上的球阀坯体依次加工；所述出料机构用于将球阀成品输出。作为优选方案，所述上料机构包括设于床架上的取料气爪、水平气缸、旋转气缸、提拉气爪、升降气缸、翻转气缸、伸缩气缸；所述水平气缸用于驱动取料气爪水平伸出，以抓取一个球阀坯体；当取料气爪抓取球阀坯体后，所述水平气缸还用于驱动取料气爪回退，以使球阀坯体处于提拉气爪的下方；所述旋转气缸用于驱动取料气爪旋转，以使球阀坯体旋转90°；升降气缸用于驱动提拉气爪下降，以抓取取料气爪上的旋转后的球阀坯体；所述升降气缸还用于驱动提拉气爪上升，以使球阀坯体提升至目标位置；所述翻转气缸用于驱动升降气缸以及提拉气爪翻转，以使球阀坯体翻转90°；所述伸缩气缸用于驱动提拉气爪伸出，以使球阀坯体活动至工作夹具的侧向；所述翻转后的升降气缸驱动提拉气爪侧向进料，以使球阀坯体活动至相应的工作夹具内。作为优选方案，所述上料机构还包括提升机、震动盘、分料槽和推料气缸，所述提升机用于将球阀坯体输送至震动盘内，震动盘用于对球阀坯体有序排列并输送至分料槽，所述推料气缸每次将分料槽中的一个球阀坯体推出，以使取料气爪对球阀坯体进行抓取。作为优选方案，所述床架内设有数根冷却水管，冷却水管与加工主轴一一对应，以对每个加工主轴的加工位进行水冷。作为优选方案，所述铣床还包括水箱和排屑通道，所述水箱通过水泵与冷却水管连通，所述排屑通道用于回收水冷的水，所述排屑通道与水箱连通。作为优选方案，所述水箱包括上下布设的高水位水箱和低水位水箱，所述低水位水箱与高水位水箱连通，且连通处设有过滤器；所述低水位水箱与排屑通道连通，所述高水位水箱通过水泵与冷却水管连通。作为优选方案，所述数个加工主轴中至少有一个为具有轴向驱动动力头的主轴。作为优选方案，所述床架具有若干主轴安装孔，所述主轴安装孔用于安装加工主轴；所述主轴安装孔的数量大于加工主轴的数量，未安装加工主轴的主轴安装孔安装有挡板。作为优选方案，所述主轴安装孔与加工主轴之间安装有密封端盖。作为优选方案，所述床架上还设有水冷机，所述水冷机用于对转台的力矩电机进行冷却。本技术与现有技术相比，有益效果是：本技术的八工位水车式铜质球阀专用加工铣床，专用于生产1/2″、3/4″、1″的重型球阀阀体，1/2″、3/4″、1″的轻型球阀阀体以及相应的阀帽，加工效率高；且结构简单，操作迅速，能够节省操作时间。附图说明图1是本技术实施例的八工位水车式铜质球阀专用加工铣床的框架结构示意图(未包含外罩)；图2是本技术实施例的八工位水车式铜质球阀专用加工铣床的床架以其上的安装零部件的结构示意图；图3是本技术实施例的八工位水车式铜质球阀专用加工铣床的床架及其上的安装零部件的另一侧面的结构示意图；图4是本技术实施例的八工位水车式铜质球阀专用加工铣床的转台与加工主轴的相对位置的结构示意图；图5是本技术实施例的八工位水车式铜质球阀专用加工铣床的转台的结构示意图；图6是本技术实施例的八工位水车式铜质球阀专用加工铣床的床架的安装架的结构示意图；图7是本技术实施例的八工位水车式铜质球阀专用加工铣床的上料机构的部分结构示意图；图8是本技术实施例的八工位水车式铜质球阀专用加工铣床的上料机构的局部结构示意图；图9是本技术实施例的八工位水车式铜质球阀专用加工铣床的出料机构的结构示意图；图10是本技术实施例的八工位水车式铜质球阀专用加工铣床的结构示意图；图11是本技术实施例的八工位水车式铜质球阀专用加工铣床的另一侧面的结构示意图；图12是本技术实施例的八工位水车式铜质球阀专用加工铣床的基座与排屑通道的结构示意图；图13是本技术实施例的八工位水车式铜质球阀专用加工铣床的另一侧面的结构示意图。具体实施方式为了更清楚地说明本技术，下面将对照附图说明本技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的示例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。另外，以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本技术。本技术的八工位水车式铜质球阀专用加工铣床，专用于生产1/2″、3/4″、1″的重型球阀阀体，1/2″、3/4″、1″的轻型球阀阀体以及相应的阀帽。具体地，如图1-13所示，本技术实施例的八工位水车式铜质球阀专用加工铣床，包括床架1、上料机构2、转台3、九个加工主轴4(数量不限于九个)、出料机构5。如图2所示，本技术实施例的床架1包括基座11和安装在基座上方的安装架12，安装架12用于安装以及支承其它零部件的作用，床架整体结构为钢结构，保证铣床整体结构的结构强度和稳定性。其中，基座11和安装架12为轴对称结构，保证结构的对称性；采用分体式设计，便于运输。本技术实施例的八工位水车式铜质球阀专用加工铣床生产球阀的球阀坯体，将球阀坯体加工成球阀成品需要八道工序，其中，八道工序根据球阀的成型工艺确定，即八工位。本技术实施例的转台3转动安装在床架1内，即转台3转动配合于床架1。其中，如图5所示，转台3沿其周向均匀布设有八个工作夹具，具体包括沿转台的顺时针方向依次布设的第一夹具31、第二夹具32、第三夹具33、第四夹具34、第五夹具35、第六夹具36、第七夹具37、第八夹具38，每个工作夹具用于固定一个球阀坯体，即转台3提供了八个球阀坯体的固定位置，便于对数个球阀坯体进行加工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.八工位水车式铜质球阀专用加工铣床，其特征在于，包括床架、上料机构、转台、数个加工主轴、出料机构，所述转台转动配合于床架，所述转台沿其周向均匀布设有八个工作夹具；所述上料机构用于将球阀坯体驱动至工作夹具，所述工作夹具用于对球阀坯体进行固定；数个加工主轴沿转台的周向分布以形成至少八个工位，用于对工作夹具上的球阀坯体依序加工至球阀成品，且对各工作夹具上的球阀坯体依次加工；所述出料机构用于将球阀成品输出。/n

【技术特征摘要】
1.八工位水车式铜质球阀专用加工铣床，其特征在于，包括床架、上料机构、转台、数个加工主轴、出料机构，所述转台转动配合于床架，所述转台沿其周向均匀布设有八个工作夹具；所述上料机构用于将球阀坯体驱动至工作夹具，所述工作夹具用于对球阀坯体进行固定；数个加工主轴沿转台的周向分布以形成至少八个工位，用于对工作夹具上的球阀坯体依序加工至球阀成品，且对各工作夹具上的球阀坯体依次加工；所述出料机构用于将球阀成品输出。


2.根据权利要求1所述的八工位水车式铜质球阀专用加工铣床，其特征在于，所述上料机构包括设于床架上的取料气爪、水平气缸、旋转气缸、提拉气爪、升降气缸、翻转气缸、伸缩气缸；所述水平气缸用于驱动取料气爪水平伸出，以抓取一个球阀坯体；当取料气爪抓取球阀坯体后，所述水平气缸还用于驱动取料气爪回退，以使球阀坯体处于提拉气爪的下方；所述旋转气缸用于驱动取料气爪旋转，以使球阀坯体旋转90°；升降气缸用于驱动提拉气爪下降，以抓取取料气爪上的旋转后的球阀坯体；所述升降气缸还用于驱动提拉气爪上升，以使球阀坯体提升至目标位置；所述翻转气缸用于驱动升降气缸以及提拉气爪翻转，以使球阀坯体翻转90°；所述伸缩气缸用于驱动提拉气爪伸出，以使球阀坯体活动至工作夹具的侧向；所述翻转后的升降气缸驱动提拉气爪侧向进料，以使球阀坯体活动至相应的工作夹具内。


3.根据权利要求2所述的八工位水车式铜质球阀专用加工铣床，其特征在于，所述上料机构还包括提升机、震动盘、分料槽和推料气缸，所述提升机用于将球阀坯体输送至震动盘内，震动盘用于对球阀坯体有序排列并输送至分料槽，所述推料气缸每次将分料槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金良，方伟豪，
申请(专利权)人：朗快智能科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33