一种点胶系统技术方案

本实用新型专利技术涉及点胶技术领域，公开了一种点胶系统，包括：点胶组件和推动机构；所述点胶组件包括依次连接的针头、胶筒和推杆；两组所述点胶组件并排对称设置，所述推动机构同时与两组点胶组件的推杆相连、用于同步推动两组点胶组件。本实用新型专利技术提供的一种点胶系统，结构简单，操作简便，并排设置两个点胶组件可同时对待点胶器件的两个部位进行点胶，可适用于对透镜进行涂设胶水，有利于提高点胶效率。且设置推动机构可自动控制点胶组件的出胶，提高自动化程度。

A dispensing system

【技术实现步骤摘要】
一种点胶系统
本技术涉及点胶
，特别是涉及一种点胶系统。
技术介绍
点胶机、涂胶机、打胶机、灌胶机、滴胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、覆盖、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的机器。点胶工艺在工业生产中应用越来越多，要求也越来越严格。随着工业社会的发展，需要粘贴的组件越来越多。例如，在半导体激光器领域中，半导体激光器中的发光芯片所发出的光束为发散的椭圆光束，平行于发光面的方向为慢轴，发散角约为10°，垂直于发光面的方向为快轴方向，发散角可达到40°。由于激光器发光芯片在快轴上的发散角较大，为有效保证半导体激光器的发光质量，必须利用快轴透镜对发光芯片所发出的光束进行快轴准直。快轴准直过程即将透镜贴合在芯片上的过程。透镜贴合在芯片上需要在透镜和芯片之间设置胶水。大多设置紫外胶水。现有透镜贴合工艺中，一般在透镜的两端涂设胶水，透镜在两端处与芯片粘贴在一起。且透镜和芯片均为精确器件，涂设在透镜上的胶水也不宜太厚。目前没有一种专门适用于透镜贴合工艺中的点胶系统。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术的目的是提供一种点胶系统，用于解决或部分解决现有透镜贴合工艺中没有一种较为适用的点胶系统的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供一种点胶系统，包括：点胶组件和推动机构；所述点胶组件包括依次连接的针头、胶筒和推杆；两组所述点胶组件并排对称设置，所述推动机构同时与两组点胶组件的推杆相连、用于同步推动两组点胶组件。在上述方案的基础上，所述针头呈L形，所述针头的一端与胶筒相连，两组点胶组件的针头的另一端相对且有间隔设置。在上述方案的基础上，所述推动机构包括电机、丝杆和滑块；所述电机与所述丝杆的一端相连，所述丝杆与所述推杆平行设置，所述滑块套设在所述丝杆的外侧，所述滑块同时与两组点胶组件的推杆相连。在上述方案的基础上，还包括：底板；所述电机通过所述底板固定，在所述底板上设置与所述推杆平行的导轨，所述滑块与所述导轨滑动连接。在上述方案的基础上，两组点胶组件的胶筒通过第一连接板固定连接，所述第一连接板与所述底板相连；两组点胶组件的推杆同时与第二连接板相连，所述第二连接板与所述滑块相连。在上述方案的基础上，还包括：抓取组件和移动机构；所述抓取组件与所述移动机构相连，所述抓取组件用于抓取待点胶器件，所述移动机构用于带动待点胶器件移动与针头接触进行点胶。在上述方案的基础上，所述抓取组件包括夹头结构；所述夹头结构包括上夹头、下夹头和驱动机构，所述上夹头和所述下夹头的一端均与所述驱动机构相连，所述上夹头和所述下夹头的另一端分别竖直连接夹爪，所述夹爪朝下设置且所述上夹头的夹爪和所述下夹头的夹爪相对式设置；所述驱动机构用于带动所述上夹头的夹爪和所述下夹头的夹爪相向或者相背移动。在上述方案的基础上，所述驱动机构包括气爪气缸；所述气爪气缸包括两个相互平行的气爪，两个气爪分别与所述上夹头和所述下夹头的一端一一对应连接。在上述方案的基础上，所述移动机构包括：水平滑台和竖直滑台；所述水平滑台固定设置，所述竖直滑台与所述水平滑台的滑块相连，所述竖直滑台的滑块与所述抓取组件相连。在上述方案的基础上，所述移动机构还包括：至少一个方向的角位移平台；所述角位移平台与所述竖直滑台的滑块相连，所述抓取组件与所述角位移平台相连。(三)有益效果本技术提供的一种点胶系统，结构简单，操作简便，并排设置两个点胶组件可同时对待点胶器件的两个部位进行点胶，可适用于对透镜进行涂设胶水，有利于提高点胶效率。且设置推动机构可自动控制点胶组件的出胶，提高自动化程度。附图说明图1为本技术实施例的一种点胶系统的第一整体示意图；图2为本技术实施例的一种点胶系统的第二整体示意图；图3为本技术实施例中点胶组件和推动机构的示意图；图4为本技术实施例中夹头机构示意图；图5为本技术实施例中移动机构的示意图。附图标记说明：1—点胶组件；2—推动机构；31—抓取组件；32—移动机构；4—底板；5—导轨；6—第一连接板；7—第二连接板；8—机架；9—三维调节架；10—支撑台；11—针头；12—胶筒；13—推杆；21—电机；22—滑块；23—丝杆；311—上夹头；312—下夹头；313—夹爪；314—开槽；315—气爪气缸；316—气爪；325—第三角位移平台；322—竖直滑台；323—第一角位移平台；324—第二角位移平台；321—水平滑台；33—连接块。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。根据本技术实施例提供一种点胶系统，参考图1和图2，该点胶系统包括：点胶组件1和推动机构2。点胶组件1包括依次连接的针头11、胶筒12和推杆13。两组点胶组件1并排对称设置。推动机构2同时与两组点胶组件1的推杆13相连、用于同步推动两组点胶组件1。本实施例提供的一种点胶系统，采用针管式出胶组件。胶筒12的一端连接针头11，另一端连接推杆13。通过推杆13的推动可将胶筒12内部的胶水从针头11推出。设置两个点胶组件1，两个点胶组件1可同时对待点胶器件进行涂设胶水。且两个点胶组件1并排对称设置，可便于同时且均匀的对待点胶器件的两个部位进行点胶，有利于提高点胶效率。例如，在透镜贴合工艺中，两个点胶组件1可同时对透镜的两端进行涂设胶水。设置推动机构2，可自动控制点胶组件1的出胶，提高自动化程度。本实施例提供的一种点胶系统，结构简单，操作简便，并排设置两个点胶组件1可同时对待点胶器件的两个部位进行点胶，可适用于对透镜进行涂设胶水，有利于提高点胶效率。且设置推动机构2可自动控制点胶组件1的出胶，提高自动化程度。在上述实施例的基础上，进一步地，参考图3，针头11呈L形。针头11的一端与胶筒12相连，两组点胶组件1的针头11的另一端相对且有间隔设置。设置针头11呈L形，可便于针头11与待点胶器件接触。L形的针头11具有两个侧边，一个侧边沿胶筒12的延长线设置，另一个侧边与胶筒12垂直设置，胶筒12内的胶水从针头11的另一侧边的端部流出。针头11的另一侧边可便于与待点胶器件接触。在上述实施例的基础上，进一步地，参考图3，推动机构2包括电机21、丝杆23和滑块22。电机21与丝杆23的一端相连。丝杆23与推本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种点胶系统，其特征在于，包括：点胶组件和推动机构；所述点胶组件包括依次连接的针头、胶筒和推杆；两组所述点胶组件并排对称设置，所述推动机构同时与两组点胶组件的推杆相连、用于同步推动两组点胶组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种点胶系统，其特征在于，包括：点胶组件和推动机构；所述点胶组件包括依次连接的针头、胶筒和推杆；两组所述点胶组件并排对称设置，所述推动机构同时与两组点胶组件的推杆相连、用于同步推动两组点胶组件。


2.根据权利要求1所述的点胶系统，其特征在于，所述针头呈L形，所述针头的一端与胶筒相连，两组点胶组件的针头的另一端相对且有间隔设置。


3.根据权利要求1所述的点胶系统，其特征在于，所述推动机构包括电机、丝杆和滑块；所述电机与所述丝杆的一端相连，所述丝杆与所述推杆平行设置，所述滑块套设在所述丝杆的外侧，所述滑块同时与两组点胶组件的推杆相连。


4.根据权利要求3所述的点胶系统，其特征在于，还包括：底板；所述电机通过所述底板固定，在所述底板上设置与所述推杆平行的导轨，所述滑块与所述导轨滑动连接。


5.根据权利要求4所述的点胶系统，其特征在于，两组点胶组件的胶筒通过第一连接板固定连接，所述第一连接板与所述底板相连；两组点胶组件的推杆同时与第二连接板相连，所述第二连接板与所述滑块相连。


6.根据权利要求1至5任一所述的点胶系统，其特征在于，还包括：抓取组件和移动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏文毅，段吉安，卢昆忠，胡慧璇，黄思琪，卢胜强，唐佳，
申请(专利权)人：武汉锐科光纤激光技术股份有限公司，中南大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42