【技术实现步骤摘要】
一种外科手术辅助系统
本技术涉及医疗设备
，尤其是一种外科手术辅助系统。
技术介绍
立体定向技术能够帮助医生使用更加科学合理的定位手术入路，在深部脑刺激、癫痫病灶定位的立体定向脑电电极植入等手术中具有广泛应用。立体定向的方法包括立体定向框架和立体定向手术机器人。这两种方法均通过预先扫描头部CT，通过三维重建获取头部各个位置的空间坐标，医生在该坐标系下设计入路，然后术中也根据坐标实现精确的穿刺路径导引。随着机械臂技术的进步与成熟，机器人辅助的立体定向外科手术已经越来越普及，多家公司都推出了机器人辅助的神经外科导航系统，现有的产品例如ROSA，REMEbot等均采用了6轴机械臂作为引导运动的结构，为医生提供方位引导。现有神经外科导航系统通常使用的机械臂在拖拽过程中，常常会遇到两个问题，一是手动拖拽机械主要靠人力引导，各个关节的随动性较差，非常沉重不易操作，有时用力过猛或控制力不佳，会导致机械臂前端导向探针磕碰甚至损伤患者头部的危险情况出现；另一个问题是在手术过程中，在保持机械臂端部固定的情况下调整机械臂姿态的需求无...
【技术保护点】
1.一种外科手术辅助系统，其特征在于，包含：/n主机，包含计算机、控制器和接口，用于接收数据，控制机械臂的运动，输出计算结果；/n机械臂，包含多个臂段和关节并且具有至少7个自由度，能够实现在机械臂端部空间位置不发生变化的情况下对关节和其他臂段进行位置姿态调整；/n输入设备，用于接收使用者的命令；/n显示设备，用于显示主机的计算结果和软件界面。/n
【技术特征摘要】
1.一种外科手术辅助系统，其特征在于，包含：
主机，包含计算机、控制器和接口，用于接收数据，控制机械臂的运动，输出计算结果；
机械臂，包含多个臂段和关节并且具有至少7个自由度，能够实现在机械臂端部空间位置不发生变化的情况下对关节和其他臂段进行位置姿态调整；
输入设备，用于接收使用者的命令；
显示设备，用于显示主机的计算结果和软件界面。
2.根据权利要求1所述的外科手术辅助系统，其特征在于，还包含导向装置，所述导向装置用于辅助手术器械定位和定向。
3.根据权利要求2所述的外科手术辅助系统，其特征在于，还包含定位探针。
4.根据权利要求2所述的外科手术辅助系统，其特征在于，还包含扫描模块，所述扫描模块包含图像获取装置；和/或所述扫描模块包含光发射组件和图像获取装置；和/或所述扫描模块包含投影组件和图像获取装置。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述投影组件包含光源、透镜组、数字微镜元件、和控制模块。
6.根据权利要求5所述的外科手术辅助系统，其特征在于，所述机械臂具有7个自由度。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的外科手术辅助系统，其特征在于，所述外科手术辅助系统还包含追踪模块。
8.根据权利要求7所述的外科手术辅...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘文博，旷雅唯，文犁，楚晨龙，张东东，
申请(专利权)人：华科精准北京医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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