胸腹腔镜的多角度影像系统技术方案

本实用新型专利技术涉及医疗领域，特别涉及一种胸腹腔镜的多角度影像系统，其特征在于：包括影像采集模块、影像处理模块、影像显示模块、供电模块；影像采集模块包括固定镜头组件以及移动式局部影像采集组件；固定镜头组件包括固定座以及摄像装置；移动式局部影像采集组件包括支撑杆、旋转摄像装置、控制器以及遥控件；影像处理模块内设有影像处理器，影像显示模块包括整体影像显示模块以及局部影像显示模块；本实用新型专利技术能够较全面地显示胸腹腔内部的手术环境影像，不仅令医务人员对胸腹腔内环境有一个多角度且宏观的了解，观察到现有腔镜技术存在的视野死角，而且方便医生对患病部位进行手术操作，提高手术的准确性和成功率。

Multi angle image system of thoracoscope

【技术实现步骤摘要】
胸腹腔镜的多角度影像系统
本技术涉及医疗领域，特别涉及一种胸腹腔镜的多角度影像系统。
技术介绍
腔镜手术作为一项新发展起来的微创技术，是指在患处的部位做切口，通过切口手持或利用外部器械夹持内窥镜镜头和各种特殊的手术器械插入患者腹腔内，将插入腹腔内的内窥镜镜头所拍摄的腹腔内各种脏器的图像传输到电视屏幕上，外科医生通过观察图像，用各种手术器械在体外进行操作来完成手术。这种操作方式必须持续手持或利用外部器械夹持内窥镜镜头，操作十分不方便。此外，现有胸腹腔镜手术采用的腔镜无法预览胸腹腔内的影像，只能在手术过程中通过手动调整内窥镜镜头拍摄角度和位置去寻找病灶的手术区；而且，腔镜手术唯一的视角通常是主刀医生的正向视角，助手们位于主刀医生的对侧进行仪器视角操作却要和主刀医生共用一个腔镜视野，还要保证仪器视角便于主刀医生的正向操作，时常需要反向镜像操作，不仅非常考验医生与助手间的默契度，而且极其容易出现误操作，影响手术配合的精准和进度。综上，医生如果无法多角度了解腔内手术环境，则极易对术中操作产生误判，无法准确快速地进行手术，就会增大手术的复杂度和难度，并且增加患者的痛苦。
技术实现思路
本技术的目的在于克服以上缺点，提供一种胸腹腔镜的多角度影像系统，它通过固定镜头组件和移动式局部影像采集组件配合采集胸腹腔镜内影像，能够较全面地显示胸腹腔内部的手术环境影像，不仅令医务人员对胸腹腔内环境有一个多角度且宏观的了解，观察到现有腔镜技术存在的视野死角，而且方便医生对患病部位进行手术操作，提高手术的准确性和成功率。本技术通过如下技术方案实现：一种胸腹腔镜的多角度影像系统，其特征在于：包括影像采集模块,用于拍摄胸腹腔内影像数据并将影像数据信号向外发送；影像处理模块，与影像采集模块信号连接，用于接收并处理影像采集模块传送来的影像数据信号；影像显示模块，与影像处理模块的输出端相连接，用于接收已处理的影像数据并将其显示于屏幕端面；供电模块,用于提供各模块运行所需电能；所述影像采集模块包括一组以上用来固定连接于胸腹腔壁内侧用于拍摄胸腹腔内部影像的固定镜头组件、以及能在胸腹腔壁内移动的用于跟踪拍摄局部病灶影像的移动式局部影像采集组件；所述固定镜头组件包括活动连接于胸腹腔壁内侧的固定座、以及设置于固定座上并与影像处理模块输入端信号连接的摄像装置；所述移动式局部影像采集组件包括支撑杆、通过万向节活动连接于支撑杆一端部的旋转摄像装置、与旋转摄像装置电连接用于控制旋转摄像装置转动角度的控制器、以及用来向控制器下达运行指令的遥控件；所述影像处理模块内设有接收并处理影像采集模块传送来的影像数据信号的影像处理器，影像处理器的输出端与影像显示模块的输入端相连接；所述影像显示模块包括整体影像显示模块、以及局部影像显示模块；所述整体影像显示模块，用于显示固定镜头组件所拍摄的胸腹腔内部影像；所述局部影像显示模块，用于显示移动式局部影像采集组件所拍摄的局部影像。其工作原理及过程如下：手术前先在胸腔或腹腔上开一个切口，然后在切口处插入管道状工作通道，并打入肌松剂使得腔体内部的肌肉松弛，随后向腔内通入CO2气体使得腔体内部胀大形成“气胸”，夹持固定镜头组件通过管道状工作通道伸入胸腹腔内并通过固定座连接于胸腹腔壁内壁上，固定镜头组件连接完成后再将移动式局部影像采集组件经由该管道状工作通道伸入胸腹腔内；接着开启供电模块使系统启动运行，摄像装置拍摄腔体内部影像并将影像数据发送至影像处理模块，移动式局部影像采集组件拍摄所需拍摄的局部病灶影像也将影像数据发送至影像处理模块，影像处理模块中的影像处理器对接收到的影像数据进行处理与整合后将影像分别输送至影像显示模块中的整体影像显示模块和局部影像显示模块中显示出来；医生根据影像显示模块中显示出的腔内影像以及病区局部影像进行手术，并在手术完成后先将移动式局部影像采集组件从管道状工作通道退出，再将固定镜头组件从腔壁上取下经由管道状工作通道退出。为了更好的实施本方案,还提供如下优化方案：进一步的,为了说明影像采集模块与影像处理模块的连接方式：影像采集模块与影像处理模块为有线信号连接或无线信号连接。进一步的,为了优化影像采集模块与影像处理模块的有线连接方式：当影像采集模块与影像处理模块为有线信号连接时，固定镜头组件中摄像装置的输出端与影像处理模块的输入端通过数据线连接；移动式局部影像采集组件中旋转摄像装置的输出端与影像处理模块的输入端通过数据线连接。进一步的,为了优化影像采集模块与影像处理模块的无线连接方式：当影像采集模块与影像处理模块为无线信号连接时，所述固定镜头组件还包括用于传送摄像装置所拍摄影像数据的第一无线发送器；所述移动式局部影像采集组件还包括用于传送旋转摄像装置所拍摄影像数据的第二无线发送器；所述影像处理模块内还设有用于接收无线发送器所传送影像数据信号的无线接收器，无线接收器的输出端与影像处理器的输入端相连接；所述供电模块还包括设置于固定镜头组件内用于提供摄像装置所需工作电能的第一电池组件、以及设置于支撑杆上用于提供移动式局部影像采集组件所需工作电力的第二电池组件。进一步的,为了优化支撑杆的形式：所述支撑杆可以是直杆、曲杆或伸缩杆。进一步的,为了说明遥控件与支撑杆的连接方式：所述遥控件与支撑杆为分离式连接或一体式连接。进一步的,为了优化遥控件与支撑杆的分离式连接方式：当遥控件与支撑杆为分离式连接时，所述遥控件上设有信号发射器，支撑杆上设有用于接收遥控件信号的信号接收器，信号接收器与控制器电连接。进一步的,为了优化遥控件与支撑杆的一体式连接方式：当遥控件与支撑杆为一体式连接时，所述遥控件固设于支撑杆远离旋转摄像装置的一端，遥控件与控制器电连接。进一步的,为了优化固定镜头组件与腔壁的连接方式：所述固定座包括夹片一、夹片二、铰接轴以及扭簧；所述夹片一和夹片二的中部通过铰接轴铰接连接，夹片一和夹片二的头部合拢后能向外穿刺到胸腹腔壁内或穿刺出胸腹腔壁；所述扭簧套接于铰接轴上且作用于夹片一和夹片二之间，在扭簧的作用下且夹片一和夹片二没有受到其它外力作用时，夹片一和夹片二的头部呈张开状态，而尾部呈合拢状态；所述铰接轴的轴向一端固定于摄像装置的侧壁上。进一步的,为了完整合成腔体内部全景影像：固定镜头组件的数量为2组以上，且分布在胸腹腔壁内侧的不同部位，所述影像处理模块内还设有用于将各组固定镜头组件在胸腹腔内拍摄的影像合成为腔体内部全景影像的影像合成模块。较之现有技术而言，本技术的有益效果为：1.本技术提供一种胸腹腔镜的多角度影像系统，它通过固定镜头组件和移动式局部影像采集组件配合采集胸腹腔镜内影像，能够较全面地显示胸腹腔内部的手术环境影像，不仅令医务人员对胸腹腔内环境有一个多角度且宏观的了解，观察到现有腔镜技术存在的视野死角，而且方便医生对患病部位进行手术操作，提高手术的准确性和成功率；2.本技术提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胸腹腔镜的多角度影像系统，其特征在于：包括/n影像采集模块(1),用于拍摄胸腹腔内影像数据并将影像数据信号向外发送；/n影像处理模块(2)，与影像采集模块(1)信号连接，用于接收并处理影像采集模块(1)传送来的影像数据信号；/n影像显示模块(3)，与影像处理模块(2)的输出端相连接，用于接收已处理的影像数据并将其显示于屏幕端面；/n供电模块(4),用于提供各模块运行所需电能；/n所述影像采集模块(1)包括一组以上用来固定连接于胸腹腔壁内侧用于拍摄胸腹腔内部影像的固定镜头组件(11)、以及能在胸腹腔壁内移动的用于跟踪拍摄局部病灶影像的移动式局部影像采集组件(12)；/n所述固定镜头组件(11)包括活动连接于胸腹腔壁内侧的固定座(111)、以及设置于固定座(111)上并与影像处理模块(2)输入端信号连接的摄像装置(112)；/n所述移动式局部影像采集组件(12)包括支撑杆(121)、通过万向节活动连接于支撑杆(121)一端部的旋转摄像装置(122)、与旋转摄像装置(122)电连接用于控制旋转摄像装置(122)转动角度的控制器(123)、以及用来向控制器(123)下达运行指令的遥控件(124)；/n所述影像处理模块(2)内设有接收并处理影像采集模块(1)传送来的影像数据信号的影像处理器(21)，影像处理器(21)的输出端与影像显示模块(3)的输入端相连接；/n所述影像显示模块(3)包括整体影像显示模块(31)、以及局部影像显示模块(32)；/n所述整体影像显示模块(31)，用于显示固定镜头组件(11)所拍摄的胸腹腔内部影像；/n所述局部影像显示模块(32)，用于显示移动式局部影像采集组件(12)所拍摄的局部影像。/n...

【技术特征摘要】
1.一种胸腹腔镜的多角度影像系统，其特征在于：包括
影像采集模块(1),用于拍摄胸腹腔内影像数据并将影像数据信号向外发送；
影像处理模块(2)，与影像采集模块(1)信号连接，用于接收并处理影像采集模块(1)传送来的影像数据信号；
影像显示模块(3)，与影像处理模块(2)的输出端相连接，用于接收已处理的影像数据并将其显示于屏幕端面；
供电模块(4),用于提供各模块运行所需电能；
所述影像采集模块(1)包括一组以上用来固定连接于胸腹腔壁内侧用于拍摄胸腹腔内部影像的固定镜头组件(11)、以及能在胸腹腔壁内移动的用于跟踪拍摄局部病灶影像的移动式局部影像采集组件(12)；
所述固定镜头组件(11)包括活动连接于胸腹腔壁内侧的固定座(111)、以及设置于固定座(111)上并与影像处理模块(2)输入端信号连接的摄像装置(112)；
所述移动式局部影像采集组件(12)包括支撑杆(121)、通过万向节活动连接于支撑杆(121)一端部的旋转摄像装置(122)、与旋转摄像装置(122)电连接用于控制旋转摄像装置(122)转动角度的控制器(123)、以及用来向控制器(123)下达运行指令的遥控件(124)；
所述影像处理模块(2)内设有接收并处理影像采集模块(1)传送来的影像数据信号的影像处理器(21)，影像处理器(21)的输出端与影像显示模块(3)的输入端相连接；
所述影像显示模块(3)包括整体影像显示模块(31)、以及局部影像显示模块(32)；
所述整体影像显示模块(31)，用于显示固定镜头组件(11)所拍摄的胸腹腔内部影像；
所述局部影像显示模块(32)，用于显示移动式局部影像采集组件(12)所拍摄的局部影像。


2.根据权利要求1所述的胸腹腔镜的多角度影像系统，其特征在于：影像采集模块(1)与影像处理模块(2)为有线信号连接或无线信号连接。


3.根据权利要求2所述的胸腹腔镜的多角度影像系统，其特征在于：当影像采集模块(1)与影像处理模块(2)为有线信号连接时，固定镜头组件(11)中摄像装置(112)的输出端与影像处理模块(2)的输入端通过数据线连接；移动式局部影像采集组件(12)中旋转摄像装置(122)的输出端与影像处理模块(2)的输入端通过数据线连接。


4.根据权利要求2所述的胸腹腔镜的多角度影像系统，其特征在于：当影像采集模块(1)与影像处理模块(2)为无线信号连接时，
所述固定镜头组件(11)还包括用于传送摄像装置(112)所拍摄影像数据的第一无线发送器(113)；所述移动式局部影像采集组件(12)还包括用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王财生，赵林栋，
申请(专利权)人：福建骏格科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35