一种车辆驾驶系统、方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种车辆驾驶系统、方法及装置，该系统包括移动终端和目标车辆，还包括至少一个蓝牙接收器，以及分别与蓝牙接收器、移动终端和目标车辆通过蓝牙连接的蓝牙定位服务器，蓝牙接收器设置于目标车辆所在的停车场的预定位置。本申请实施例中，目标车辆在接收到移动终端发送的车辆召唤指令时，根据从蓝牙定位服务器获取到的目标车辆的定位信息和移动终端的定位信息，然后，基于停车场的布局图确定行驶到移动终端处的行车路线，并基于确定的行车路线到达移动终端的定位信息对应的位置，有效避免了由于停车场车辆多、道路环境复杂，导致车主在停车场内找车的过程中，容易发生事故的问题。

A vehicle driving system, method and device

【技术实现步骤摘要】
一种车辆驾驶系统、方法及装置
本申请涉及智能驾驶
，尤其涉及一种车辆驾驶系统、方法及装置。
技术介绍
目前，随着信息和控制技术的快速发展，自动驾驶技术逐渐被汽车厂家和用户所接受。自动驾驶不仅能够将汽车行驶的危险性降到最低，而且能够减轻用户繁重的驾驶任务。现有技术中自动驾驶在停车场内的应用主要是在停车方面的应用，例如车辆的自动泊车等，从而提高车辆停车过程的便利性，同时也有效缓解了停车过程中找车位导致的停车场堵塞的问题。但是，考虑到停车场车辆多、有些停车场(如：地下停车场)的光线较暗、道路环境也很复杂，车主在前往停车场内找车的过程中，很容易发生事故，从而导致车主的生命财产安全受到威胁，而且车主需要花费很多时间在停车场寻车。
技术实现思路
本申请实施例的目的是提供一种车辆驾驶系统、方法及装置，以解决现有技术中停车场车辆多、光线较暗、道路环境复杂，从而导致车主在前往停车场内找车的过程中，很容易发生事故，以及车主在停车场寻车时间长的问题。为了解决上述技术问题，本申请实施例是这样实现的：第一方面，本申请实施例提供了一种车辆驾驶系统，包括移动终端和目标车辆，还包括至少一个蓝牙接收器，以及分别与所述蓝牙接收器、移动终端和目标车辆通过蓝牙连接的蓝牙定位服务器，所述蓝牙接收器设置于所述目标车辆所在的停车场的预定位置，其中：所述蓝牙接收器用于分别监听所述移动终端和所述目标车辆的蓝牙信号强度和信号方向，并将监听到的蓝牙信号强度和信号方向发送给所述蓝牙定位服务器；>所述蓝牙定位服务器用于根据接收到的所述移动终端和所述目标车辆的蓝牙信号强度和信号方向，分别确定所述移动终端的定位信息和所述目标车辆的定位信息；所述目标车辆设置有多个环视摄像组件，用于扫描所述停车场，得到所述停车场的布局图；所述目标车辆在接收到所述移动终端发送的车辆召唤指令时，从所述蓝牙定位服务器获取所述目标车辆的定位信息和所述移动终端的定位信息；根据所述停车场的布局图、所述目标车辆的定位信息和所述移动终端的定位信息，确定行驶到所述移动终端处的行车路线，基于确定的行车路线到达所述移动终端的定位信息对应的位置。可选地，当不同的所述蓝牙接收器接收到所述移动终端的蓝牙信号强度和信号方向发生变化时，所述蓝牙接收器将监听到的变化后的所述移动终端的蓝牙信号强度和信号方向发送给所述蓝牙定位服务器；所述蓝牙定位服务器，还用于根据监听到的定位信息变化后的所述移动终端的蓝牙信号强度和信号方向确定变化后的所述移动终端的定位信息，并将变化后的所述移动终端的定位信息发送给所述目标车辆；所述目标车辆，还用于根据接收到的变化后的所述移动终端的定位信息，确定行驶到所述移动终端处的行车路线，并基于确定的行车路线到达所述移动终端的定位信息对应的位置。可选地，所述目标车辆设置有多个超声波传感组件，所述超声波传感组件用于在基于确定的行车路线行驶的过程中检测所述目标车辆周围的障碍物。可选地，所述环视摄像组件的数量为4，所述超声波传感组件的数量为12。可选地，所述蓝牙接收器的安装位置基于所述目标车辆所在的停车场的大小和所述布局图对应的布局信息确定。可选地，所述目标车辆设置有验证模块，用于对所述移动终端发送的车辆召唤指令中的验证信息进行验证。第二方面，本申请实施例提供了一种车辆驾驶方法，包括：在接收到移动终端发送的车辆召唤指令时，从蓝牙定位服务器获取目标车辆的定位信息和所述移动终端的定位信息；根据所述目标车辆所在的停车场的布局图、所述目标车辆的定位信息和所述移动终端的定位信息，确定行驶到所述移动终端处的行车路线；所述停车场的布局图是预先通过所述目标车辆设置的多个环视摄像组件扫描所述停车场后得到；基于确定的行车路线到达所述移动终端的定位信息对应的位置。可选地，所述方法还包括：当不同的所述蓝牙接收器接收到所述移动终端的蓝牙信号强度和信号方向发生变化时，从所述蓝牙定位服务器获取变化后的所述移动终端的定位信息；根据获取到的变化后的所述移动终端的定位信息，确定行驶到所述移动终端处的行车路线，并基于确定的行车路线到达所述移动终端的定位信息对应的位置。可选地，所述方法还包括：接收目标移动终端发送的验证信息，并对所述验证信息进行验证；若验证通过，则建立与所述目标移动终端的通讯连接。第三方面，本申请实施例提供了一种车辆驾驶装置，包括：定位信息获取模块，用于在接收到移动终端发送的车辆召唤指令时，从蓝牙定位服务器获取目标车辆的定位信息和所述移动终端的定位信息；行车路线确定模块，用于根据所述目标车辆所在的停车场的布局图、所述目标车辆的定位信息和所述移动终端的定位信息，确定行驶到所述移动终端处的行车路线；所述停车场的布局图是预先通过所述目标车辆设置的多个环视摄像组件扫描所述停车场后得到；行车驾驶模块，用于基于确定的行车路线到达所述移动终端的定位信息对应的位置。可选地，所述装置还包括定位信息调整模块，用于：当不同的所述蓝牙接收器接收到所述移动终端的蓝牙信号强度和信号方向发生变化时，从所述蓝牙定位服务器获取变化后的所述移动终端的定位信息；根据获取到的变化后的所述移动终端的定位信息，确定行驶到所述移动终端处的行车路线，并基于确定的行车路线到达所述移动终端的定位信息对应的位置。可选的，所述定位信息获取模块，还用于：接收目标移动终端发送的验证信息，并对所述验证信息进行验证；若验证通过，则建立与所述目标移动终端的通讯连接。本申请实施例提供了一种车辆驾驶系统、方法及装置，该系统包括移动终端和目标车辆，还包括至少一个蓝牙接收器，以及分别与蓝牙接收器、移动终端和目标车辆通过蓝牙连接的蓝牙定位服务器，蓝牙接收器设置于目标车辆所在的停车场的预定位置，其中：蓝牙接收器用于分别监听移动终端和目标车辆的蓝牙信号强度和信号方向，并将监听到的蓝牙信号强度和信号方向发送给蓝牙定位服务器；蓝牙定位服务器用于根据接收到的移动终端和目标车辆的蓝牙信号强度和信号方向，分别确定移动终端的定位信息和目标车辆的定位信息；目标车辆设置有多个环视摄像组件，用于扫描停车场，得到停车场的布局图；目标车辆在接收到移动终端发送的车辆召唤指令时，从蓝牙定位服务器获取目标车辆的定位信息和移动终端的定位信息；根据停车场的布局图、目标车辆的定位信息和移动终端的定位信息，确定行驶到移动终端处的行车路线，基于确定的行车路线到达移动终端的定位信息对应的位置。本申请实施例中，目标车辆在接收到移动终端发送的车辆召唤指令时，根据从蓝牙定位服务器获取到的目标车辆的定位信息和移动终端的定位信息，然后，基于停车场的布局图确定行驶到移动终端处的行车路线，并基于确定的行车路线到达移动终端的定位信息对应的位置，由于车辆自主通过确定的行车路线到达用户所在的位置，从而有效避免了由于停车场车辆多、道路环境复杂，导致车主在前往停车场内找车的过程中，容易发生交通事故的问题本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆驾驶系统，其特征在于，所述系统包括移动终端和目标车辆，还包括至少一个蓝牙接收器，以及分别与所述蓝牙接收器、移动终端和目标车辆通过蓝牙连接的蓝牙定位服务器，所述蓝牙接收器设置于所述目标车辆所在的停车场的预定位置，其中：/n所述蓝牙接收器用于分别监听所述移动终端和所述目标车辆的蓝牙信号强度和信号方向，并将监听到的蓝牙信号强度和信号方向发送给所述蓝牙定位服务器；/n所述蓝牙定位服务器用于根据接收到的所述移动终端和所述目标车辆的蓝牙信号强度和信号方向，分别确定所述移动终端的定位信息和所述目标车辆的定位信息；/n所述目标车辆设置有多个环视摄像组件，用于扫描所述停车场，得到所述停车场的布局图；/n所述目标车辆在接收到所述移动终端发送的车辆召唤指令时，从所述蓝牙定位服务器获取所述目标车辆的定位信息和所述移动终端的定位信息；根据所述停车场的布局图、所述目标车辆的定位信息和所述移动终端的定位信息，确定行驶到所述移动终端处的行车路线，基于确定的行车路线到达所述移动终端的定位信息对应的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶系统，其特征在于，所述系统包括移动终端和目标车辆，还包括至少一个蓝牙接收器，以及分别与所述蓝牙接收器、移动终端和目标车辆通过蓝牙连接的蓝牙定位服务器，所述蓝牙接收器设置于所述目标车辆所在的停车场的预定位置，其中：
所述蓝牙接收器用于分别监听所述移动终端和所述目标车辆的蓝牙信号强度和信号方向，并将监听到的蓝牙信号强度和信号方向发送给所述蓝牙定位服务器；
所述蓝牙定位服务器用于根据接收到的所述移动终端和所述目标车辆的蓝牙信号强度和信号方向，分别确定所述移动终端的定位信息和所述目标车辆的定位信息；
所述目标车辆设置有多个环视摄像组件，用于扫描所述停车场，得到所述停车场的布局图；
所述目标车辆在接收到所述移动终端发送的车辆召唤指令时，从所述蓝牙定位服务器获取所述目标车辆的定位信息和所述移动终端的定位信息；根据所述停车场的布局图、所述目标车辆的定位信息和所述移动终端的定位信息，确定行驶到所述移动终端处的行车路线，基于确定的行车路线到达所述移动终端的定位信息对应的位置。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，当不同的所述蓝牙接收器接收到所述移动终端的蓝牙信号强度和信号方向发生变化时，所述蓝牙接收器将监听到的变化后的所述移动终端的蓝牙信号强度和信号方向发送给所述蓝牙定位服务器；
所述蓝牙定位服务器，还用于根据监听到的定位信息变化后的所述移动终端的蓝牙信号强度和信号方向确定变化后的所述移动终端的定位信息，并将变化后的所述移动终端的定位信息发送给所述目标车辆；
所述目标车辆，还用于根据接收到的变化后的所述移动终端的定位信息，确定行驶到所述移动终端处的行车路线，并基于确定的行车路线到达所述移动终端的定位信息对应的位置。


3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述目标车辆设置有多个超声波传感组件，所述超声波传感组件用于在基于确定的行车路线行驶的过程中检测所述目标车辆周围的障碍物。


4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述环视摄像组件的数量为4，所述超声波传感组件的数量为12。


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【专利技术属性】
技术研发人员：叶剑平，
申请(专利权)人：恒大新能源汽车科技广东有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44