【技术实现步骤摘要】
一种区域检测方法及装置
本申请涉及定位方法，尤其涉及一种区域检测方法及装置。
技术介绍
现有技术中进行区域检测基本采用摄像装置以及相应的图像识别技术进行，但是，如果是公共区域进行图像采集不会存在太大问题，但是如果在私人空间中进行图像采集，则会将人们的日常行为进行详细记录，极其容易侵犯用户的隐私，如果发生外泄更会造成诸多隐患。同时，对图像进行处理，计算量较大，对处理模块的计算能力要求较高，因此成本也较高。雷达作为一种电磁波探测设备，由于其具备的灵敏度高、无需直接接触、可穿透性强的特点越来越受到研究者的重视，其应用范围从最初用于军事到现在很多领域都用到了雷达技术，例如机场安检仪器中使用太赫兹雷达成像技术、机械振动测量、人类生命体征检测等。随着人工智能技术的发展，其与雷达技术相结合的研究成为一个重要的发展方向。但是，如何将通过雷达替代图像识别进行一些特定区域中的自适应检测，仍是目前待为解决的技术问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种。<...
【技术保护点】
1.一种区域检测方法，其特征在于，包括：/n获取监控区域的雷达检测信号；/n根据所述雷达检测信号得到运动目标；/n对所述运动目标进行跟踪得到所述运动目标的轨迹；/n根据所述运动目标的轨迹，得到所述运动目标的起始位置以及终止位置；/n根据所述起始位置以及终止位置确定所述监控区域的进出口区域。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种区域检测方法，其特征在于，包括：
获取监控区域的雷达检测信号；
根据所述雷达检测信号得到运动目标；
对所述运动目标进行跟踪得到所述运动目标的轨迹；
根据所述运动目标的轨迹，得到所述运动目标的起始位置以及终止位置；
根据所述起始位置以及终止位置确定所述监控区域的进出口区域。
2.根据权利要求1所述的区域检测方法，其特征在于，所述根据所述雷达检测信号得到运动目标，包括：
根据所述雷达检测信号得到所述监控区域的点云数据；
根据所述点云数据得到运动点；
对各个所述运动点进行聚类得到所述运动目标。
3.根据权利要求2所述的区域检测方法，其特征在于，所述根据所述雷达检测信号得到所述监控区域的点云数据，包括：
根据所述雷达检测信号得到离散数字信号；
根据所述离散数字信号得到所述点云数据。
4.根据权利要求3所述的区域检测方法，其特征在于，所述根据所述离散数字信号得到所述点云数据，包括：
通过离散快速傅里叶变换对所述离散数字信号进行频域分析得到所述监控区域中各个点的距离、方位角和仰角；
根据各个点的距离、方位角和仰角得到各个点的坐标信息；
根据前后帧的所述离散数字信号得到各个点的径向速度；
根据各个点的距离、方位角、仰角、径向速度和坐标信息得到包括所有点的信息的所述点云数据。
5.根据权利要求4所述的区域检测方法，其特征在于，所述根据所述点云数据得到运动点，包括：
获取所述点云数据中各个点的径向速度；
将径向速度不为0的点记为所述运动点。
6.根据权利要求4所述的区域检测方法，其特征在于，所述对各个所述运动点进行聚类得到所述运动目标，包括：
选择任一未聚类的所述运动点作为中心点；
根据各个所述运动点的坐标信息，在剩余运动点中选取一个与所述中心点之间距离小于预设的距离阈值的第一运动点，并进行保存；根据所述第一运动点与所述中心点得到更新后的中心点，并按此对所有所述运动点进行遍历，直至得到所有所述第一运动点以及最终的中心点；
根据所述最终的中心点以及所有第一运动点聚类得到所述运动目标。
7.根据权利要求4所述的区域检测方法，其特征在于，对所述运动目标进行跟踪得到所述运动目标的轨迹，包括：
根据所述运动目标的对应的运动点，得到所述运动目标的第一点云数据；
技术研发人员：罗晓宇，宋德超，陈向文，岳冬，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，珠海联云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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