【技术实现步骤摘要】
测量装置、参考反射器以及测量衰减的方法
本公开的实施例总体上涉及一种用于测量通过被测器件的不规则表面的衰减的测量装置。此外,本公开的实施例总体上涉及一种供在用于测量通过不规则表面的衰减的测量装置中使用的参考反射器。本公开的实施例总体上还涉及一种用于测量被测器件的不规则表面的衰减的方法。
技术介绍
如今,雷达传感器用在车辆中以观察相应车辆的环境,例如通过雷达传感器观察到前方车辆的距离又或者到后方车辆的距离。如果观察到的距离变得太小,则可以警告车辆的驾驶员。通常,雷达传感器被安装在前汽车保险杠以及后汽车保险杠后面。由于汽车保险杠涂有金属涂漆,因此发生了由涂漆引起的不期望的雷达信号的衰减。通常,发生的衰减很大程度上取决于涂漆颜色、其密度、其金属含量、其厚度、其混合物等。因此,由于必须单独检查每个单独的涂漆,所以难以控制或更确切地说预测在工业生产中所产生的汽车保险杠的衰减值。由于汽车保险杠通常具有不规则表面,因此使衰减的测量进一步复杂化。迄今为止,在工业生产中进行点状测量,其中研究了一些奇异点(singula ...
【技术保护点】
1.一种用于测量通过被测器件(32)的不规则表面的衰减的测量装置(10),包括:/n-定位系统(14);/n-具有一组漫散射构件(26)的参考反射器(22);/n-具有视场(30)的三维成像系统(12),所述三维成像系统(12)被配置为使用雷达系统的频率范围内的电磁信号;/n所述测量装置(10)具有参考状态和测量状态;/n在所述参考状态下,所述定位系统(14)被配置为在所述成像系统(12)的视场(30)中没有所述被测器件(32)的情况下定位所述参考反射器(22);/n在所述测量状态下,所述定位系统(14)还被配置为在所述成像系统(12)的视场(30)中定位所述参考反射器(2 ...
【技术特征摘要】
20180614 US 16/008,9791.一种用于测量通过被测器件(32)的不规则表面的衰减的测量装置(10),包括:
-定位系统(14);
-具有一组漫散射构件(26)的参考反射器(22);
-具有视场(30)的三维成像系统(12),所述三维成像系统(12)被配置为使用雷达系统的频率范围内的电磁信号;
所述测量装置(10)具有参考状态和测量状态;
在所述参考状态下,所述定位系统(14)被配置为在所述成像系统(12)的视场(30)中没有所述被测器件(32)的情况下定位所述参考反射器(22);
在所述测量状态下,所述定位系统(14)还被配置为在所述成像系统(12)的视场(30)中定位所述参考反射器(22)和所述被测器件(32),所述被测器件位于所述成像系统(12)和所述参考反射器(22)之间;
在所述参考状态下,所述成像系统(12)被配置为获取所述参考反射器(22)的参考图像;
在所述测量状态下,所述成像系统(12)被配置为在所述被测器件(32)被布置在所述成像系统(12)和所述参考反射器(22)之间时获取所述参考反射器(22)的测量图像;
所述成像系统(12)还被配置为比较在所述参考状态和所述测量状态下所获取的图像,以确定所述被测器件(32)的衰减。
2.根据权利要求1所述的测量装置(10),其中,所述成像系统(12)被配置为:
-通过使用几何匹配来定位所述参考反射器(22)及其散射构件(26),和/或
-在比较在所述参考状态和所述测量状态下所获取的图像时,比较所述参考反射器(22)的至少两个散射构件(26)的位置处的图像强度,和/或
-忽略源自所述不规则表面的反射。
3.根据前述权利要求中任一项所述的测量装置(10),其中,所述成像系统(12)被配置为仅考虑以下散射构件(26),其有贡献于所述被测器件(32)的不规则表面与所述被测器件(32)的至少一个雷达传感器的预期视场(34)之间的交叉。
4.根据前述权利要求中任一项所述的测量装置(10),其中,所述参考反射器(22)被所述定位系统(14)定位成使得所述散射构件(26)面向成像系统(12)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的测量装置(10),其中,所述成像系统(12)的视场(30)与由所述被测器件(32)的至少一个雷达传感器提供的雷达视场(34)对准。
6.根据前述权利要求中任一项所述的测量装置(10),其中,所述定位系统(14)是固定的定位系统和可移动的定位系统中的至少一个。
7.根据前述权利要求中任一项所述的测量装置(10),其中,所述定位系统(14)包括机器人(16)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的测量装置(10),其中,所述定...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢里夫·赛义德·艾哈迈德,弗兰克·古普曼,托拜厄斯·克佩尔,迈克尔·弗赖斯尔,克里斯蒂安·埃弗斯,托马斯·费舍尔,
申请(专利权)人:罗德施瓦兹两合股份有限公司,
类型:发明
国别省市:德国;DE
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