叉耳型缆索挂接件与锚具一体化安装装置及操作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及叉耳型缆索挂接件与锚具一体化安装装置及操作方法，本发明专利技术装置包括移动平台、挂接件固定旋转装置、锚具绳索安装控制装置及锚具升降紧固装置，挂接件固定旋转装置、锚具绳索安装控制装置及锚具升降紧固装置均安装在移动平台上；由锚具绳索安装控制装置分别控制带有索体的锚具升降紧固装置升降至与锚具同心及等高度、以及控制带有锚具的挂接件固定旋转装置的旋转并实现锚具与锁体连接。本发明专利技术系统简洁可靠，锚具与索体可以准确对中，实现锚具索体的自动化安装，解决了现有装置挂接件不易紧固、锚具索体对中不够精确、安装过程存在巨大安全隐患的问题，大大提高了索具的安装精度、安装效率与成功率，同时也大大提升了试验效率。

Integrated installation device and operation method of fork ear type cable hitch and anchorage

【技术实现步骤摘要】
叉耳型缆索挂接件与锚具一体化安装装置及操作方法
本专利技术涉及缆索与锚具安装设备领域，尤其涉及叉耳型缆索挂接件与锚具一体化安装装置及操作方法。
技术介绍
缆索是现代大跨度桥梁(悬索桥、斜拉桥和拱吊桥)的主要承重结构，随着桥梁服役年限逐渐增加，为保证桥梁和缆索结构的安全，按照设计要求需要更换斜拉索，更换过程中存在操作困难、对原结构损伤大等问题。因此，在结构性能、安装维护等方面有着优良性能的单/叉耳套筒型，双叉耳单、双向螺杆型缆索被广泛采用。由于结构强度试验检测是该类产品在设计、技术开发和测试过程中的必要环节，因此，近些年叉耳式缆索结构强度试验需求逐步增加。由于试验机限制，在叉耳式缆索安装过程中，需要先后从索体上取下和安装锚具。现有技术中，试验室采用的方法是通过两台桥式起重机固定索体两端，其中一台起重机将缆索一端锚具起吊至直径略大于立板对角长度的圆筒内的中心位置，在锚具与圆筒内壁之间通过塞入木板与斜木进行紧固，随后将满足要求的麻绳穿进立板销孔，并在立板外端缠绕一定圈数后，将麻绳另一端套进起重机吊钩，最终通过起重机起吊麻绳旋出锚具。在此过程中，由于人工安装因素影响，且试验对象锚具与索体几何尺寸不统一，实际安装过程中锚具与索体的起吊高度、对中精度与紧固程度无法满足要求，导致安装效率与安装成功率低，耗时费力。其次，由于拉索锚具、立板、锥套具有不规则形状，在起重机在搬运或起吊锚具过程中，存在重心不稳且不易固定安装等问题，若不慎坠落，易造成安全生产事故，存在巨大安全隐患。
技术实现思路
本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种叉耳型缆索挂接件与锚具一体化安装装置及操作方法，其能在实验室内实现挂接件与索体快速、精确的安装，有效提高试验的安全性。本专利技术所采用的技术方案如下：一种叉耳型缆索挂接件与锚具一体化安装装置包括移动平台、挂接件固定旋转装置、锚具绳索安装控制装置及锚具升降紧固装置，所述挂接件固定旋转装置、锚具绳索安装控制装置及锚具升降紧固装置均安装在移动平台上；由所述锚具绳索安装控制装置分别控制带有索体的锚具升降紧固装置升降至与锚具同心及等高度、以及控制带有锚具的挂接件固定旋转装置的旋转并实现锚具与锁体连接。其进一步技术方案在于：所述移动平台包括支架，于所述支架上设置用于挂接件固定旋转装置动力源安装的控制系统安装平台，在所述支架上还安装一对固定横梁，在所述支架的底部四个角处还安装万向轮；所述挂接件固定旋转装置的具体结构如下：包括动力源、传动机构、若干齿轮支座、从动齿轮、齿轮传动轴、滚筒、滚筒式齿轮、支撑板及油缸，各齿轮支座均安装在移动平台上，在相邻各齿轮支座上均安装从动齿轮，相邻从动齿轮之间连接齿轮传动轴，于一根齿轮传动轴伸出齿轮支座并通过传动机构与动力源的输出端连接；各从动齿轮的上方均设置滚筒，沿所述滚筒的轴向两侧边缘设置滚筒式齿轮，所述滚筒式齿轮与各从动齿轮啮合；在所述滚筒内壁等分安装支撑板，于各支撑板上均固接油缸；所述传动机构包括从动带轮、同步传送带及主动带轮，所述从动带轮与主动带轮之间连接同步传送带，所述从动带轮安装在齿轮传动轴伸出齿轮支座的一端，所述主动带轮安装在动力源的输出端；所述锚具升降紧固装置的具体结构如下：包括一对等深滑轨、索体安装平台、活动支架、一对导轨、多对调节滚轮、轮轴、支撑台、环形钢带、钢带连接板，所述一对等深滑轨开设于移动平台上，在各条等深滑轨上通过一对活动支架与索体安装平台连接；各活动支架均具备转动端，在其中一个活动支架的转动端还与液压缸的驱动端铰接，所述液压缸的固定端与连接件铰接；于所述索体安装平台上还设置一对导轨，多对调节滚轮配合于所述导轨内侧，相邻调节滚轮之间通过轮轴连接，于各轮轴上还通过定位板共同与支撑台连接，所述支撑台上安装环形钢带，环形钢带的两端分别安装钢带连接板，于各钢带连接板上均开设用于安装螺栓的钢带孔；所述活动支架由互相抵接的一根第一支撑板及一根第二支撑板构成，所述第一支撑板的一端与安装在等深滑轨上的固定支座铰接，各第一支撑板的另一端与索体安装平台底部一侧固接；各第二支撑板的一端安装滚轮并伸入等深滑轨内，各第二支撑板的另一端与索体安装平台底部另一侧固接；所述索体安装平台的短边与导轨互为平行；相邻导轨之间还连接限位挡板，所述限位挡板与各根导轨互相垂直；一种叉耳型缆索挂接件与锚具一体化安装装置的操作方法包括以下步骤：第一步：调节锚具升降紧固装置的高度；第二步：控制锚具升降紧固装置中支撑台相对于限位挡板的间距，并对环形钢带上螺母的松紧度进行调节；第三步：控制挂接件固定旋转装置中滚筒内部各油缸活塞杆伸至最短，将锚具置于滚筒的中心位置，调节各油缸中活塞杆的形成，使锚具固定于滚筒中心处；第四步：再次调节锚具升降紧固装置的高度，将索体安装于环形钢带内并对索体固定；第五步：微调锚具升降紧固装置及挂接件固定旋转装置中滚筒内部各油缸行程，使索体与锚具处于同心；第六步：由锚具绳索安装控制装置启动挂接件固定旋转装置的动力源，使挂接件固定旋转装置中锚具旋转并与索体连接。本专利技术的有益效果如下：本专利技术结构简单、使用方便，通过改变螺母在螺杆上的位置，使环形钢带松紧度能进行调节，从而实现对不同直径索具的固定，且能保证其强度，使其不受安装对象直径的影响。通过液压缸的伸缩可以调节使环形钢带上索体与滚筒中心同心，保证了缆索挂接件与锚具安装的成功率。本专利技术系统简洁可靠、适用范围广，锚具与索体可以准确对中，实现锚具索体的自动化安装，解决了现有装置挂接件不易紧固、锚具索体对中不够精确、安装效率与成功率低下、安装过程存在巨大安全隐患的问题，大大提高了索具的安装精度、安装效率与成功率，同时也大大提升了试验效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术在另一视角的结构示意图。图3为本专利技术中锚具升降紧固装置。图4为图3在A处的放大结构示意图。其中：100、移动平台；101、支架；102、控制系统安装平台；103、固定横梁；104、万向轮；200、挂接件固定旋转装置；201、电机；202、转轴；203、主动带轮；204、从动带轮；205、同步传送带；206、齿轮支座；207、从动齿轮；208、齿轮传动轴；209、滚筒；210、滚筒式齿轮；211、支撑板；212、油缸；300、锚具绳索安装控制装置；400、锚具升降紧固装置。401、滑轨；402、索体安装平台；403、固定支座；4041、第一支撑板；4042、第二支撑板；405、滚轮；406、导轨；407、调节滚轮；408、轮轴；409、支撑台；410、环形钢带；411、钢带连接板；412、螺栓；413、螺母；414、限位挡板；415、定位板；4161、第一转轴；4162、第二转轴；417、液压缸；418、连接件。具体实施方式下面说明本专利技术的具体实施方式。本专利技术所述的叉耳型缆索挂接件与锚具一体化安装装置包括移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.叉耳型缆索挂接件与锚具一体化安装装置，其特征在于：包括移动平台(100)、挂接件固定旋转装置(200)、锚具绳索安装控制装置(300)及锚具升降紧固装置(400)，所述挂接件固定旋转装置(200)、锚具绳索安装控制装置(300)及锚具升降紧固装置(400)均安装在移动平台(100)上；由所述锚具绳索安装控制装置(300)分别控制带有索体的锚具升降紧固装置(400)升降至与锚具同心及等高度、以及控制带有锚具的挂接件固定旋转装置(200)的旋转并实现锚具与锁体连接。/n

【技术特征摘要】
1.叉耳型缆索挂接件与锚具一体化安装装置，其特征在于：包括移动平台(100)、挂接件固定旋转装置(200)、锚具绳索安装控制装置(300)及锚具升降紧固装置(400)，所述挂接件固定旋转装置(200)、锚具绳索安装控制装置(300)及锚具升降紧固装置(400)均安装在移动平台(100)上；由所述锚具绳索安装控制装置(300)分别控制带有索体的锚具升降紧固装置(400)升降至与锚具同心及等高度、以及控制带有锚具的挂接件固定旋转装置(200)的旋转并实现锚具与锁体连接。


2.如权利要求1所述的叉耳型缆索挂接件与锚具一体化安装装置，其特征在于：所述移动平台包括支架(101)，于所述支架(101)上设置用于挂接件固定旋转装置(200)动力源安装的控制系统安装平台(102)，在所述支架(101)上还安装一对固定横梁(103)，在所述支架(101)的底部四个角处还安装万向轮(104)。


3.如权利要求1所述的叉耳型缆索挂接件与锚具一体化安装装置，其特征在于：所述挂接件固定旋转装置(200)的具体结构如下：
包括动力源、传动机构、若干齿轮支座(206)、从动齿轮(207)、齿轮传动轴(208)、滚筒(209)、滚筒式齿轮(210)、支撑板(211)及油缸(212)，各齿轮支座(206)均安装在移动平台(100)上，在相邻各齿轮支座(206)上均安装从动齿轮(207)，相邻从动齿轮(207)之间连接齿轮传动轴(208)，于一根齿轮传动轴(208)伸出齿轮支座(206)并通过传动机构与动力源的输出端连接；各从动齿轮(207)的上方均设置滚筒(209)，沿所述滚筒(209)的轴向两侧边缘设置滚筒式齿轮(210)，所述滚筒式齿轮(210)与各从动齿轮(207)啮合；在所述滚筒(209)内壁等分安装支撑板(211)，于各支撑板(211)上均固接油缸(212)。


4.如权利要求3所述的叉耳型缆索挂接件与锚具一体化安装装置，其特征在于：所述传动机构包括从动带轮(204)、同步传送带(205)及主动带轮(203)，所述从动带轮(204)与主动带轮(203)之间连接同步传送带(205)，所述从动带轮(204)安装在齿轮传动轴(208)伸出齿轮支座(206)的一端，所述主动带轮(203)安装在动力源的输出端。


5.如权利要求1所述的叉耳型缆索挂接件与锚具一体化安装装置，其特征在于：所述锚具升降紧固装置(400)的具体结构如下：
包括一对等深滑轨(401)、索体安装平台(402)、活动支架、一对导轨(406)、多对调节滚轮(407)、轮轴(408)、支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦朋余，丁峰，张若楠，王连，姜朝文，周舒豪，
申请(专利权)人：中国船舶科学研究中心中国船舶重工集团公司第七零二研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32