托盘叠盘机制造技术

本发明专利技术公开了一种托盘叠盘机，包括：车架、机架、升降驱动机构、货叉、货叉驱动机构；机架可上下升降地设在车架上；升降驱动机构连接在车架和机架之间以驱动机架升降；货叉可活动地设在机架上；货叉驱动机构连接在货叉和机架之间以驱动货叉活动；其中，货叉包括相对设置的两组，两组货叉可在朝向彼此的方向活动以托起托盘，两组货叉可在远离彼此的方向活动以放下托盘。本发明专利技术实施例的托盘叠盘机，货叉随着机架上下往复运动，货叉托起托盘后，可将托盘移动到相应的高度；货叉可做伸缩运动，使两组相对设置的货叉将托盘平稳地托起或放下；尤其适用于托盘是薄壁托盘且无叉取口的情况。

【技术实现步骤摘要】
托盘叠盘机
本专利技术属于运输设备，具体是一种托盘叠盘机。
技术介绍
无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)在物流业中广泛使用。为了承载较多的货物及更重的负荷，AGV托盘一般设置的较大。为了在满足重载需求的同时，保证AGV托盘自身的强度，常采用金属材质制作的AGV托盘。此种金属AGV托盘一般设置的较薄，其具有薄侧壁，以减轻自身重量。因此，在薄侧壁上无法预留叉取口，这就造成使用传统的托盘叠盘机，无法对金属AGV托盘从侧面进行叉取，并叠盘码放，即使勉强开展叉取和叠盘工作，工作失误率高，效率低。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种托盘叠盘机，所述托盘叠盘机可叉取托盘容易、叠盘效率高。根据本专利技术实施例的一种托盘叠盘机，包括：车架；机架，所述机架可上下升降地设在所述车架上；升降驱动机构，所述升降驱动机构连接在所述车架和所述机架之间以驱动所述机架升降；货叉，所述货叉可活动地设在所述机架上；货叉驱动机构，所述货叉驱动机构连接在所述货叉和所述机架之间以驱动所述货叉活动；其中，所述货叉包括相对设置的两组，两组所述货叉可在朝向彼此的方向活动以托起托盘，两组所述货叉可在远离彼此的方向活动以放下所述托盘。根据本专利技术实施例的托盘叠盘机，在升降驱动机构的作用下，货叉随着机架上下往复运动，货叉托起托盘后，可将托盘移动到相应的高度；在货叉驱动机构的作用下，货叉可做伸缩运动，使两组相对设置的货叉将托盘平稳地托起或放下；货叉的上表面与托盘的下表面接触，货叉可从托盘的外侧边插入托盘的底部，承载托盘，尤其适用于托盘是薄壁托盘且无叉取口的情况。根据本专利技术一个实施例的托盘叠盘机，还包括：定位件，所述定位件可活动地设在所述机架上，所述定位件为两组，两组所述定位件适于止抵在所述托盘的相对侧壁上；定位驱动机构，所述定位驱动机构设在所述机架上，所述定位驱动机构与所述定位件相连以驱动所述定位件活动。可选地，所述定位驱动机构为气缸。根据本专利技术一个实施例的托盘叠盘机，所述车架包括横框和竖向设置的两组竖框，所述横框分别与两组所述竖框相连，每组所述竖框上设有一个可升降的所述机架，每个所述机架上设有一组所述货叉。根据本专利技术一个实施例的托盘叠盘机，所述升降驱动机构包括：牵引组件，所述牵引组件具有绳体，至少部分所述绳体连接在所述机架和所述车架的顶部之间，所述牵引组件通过拉伸所述绳体以拉动所述机架升降。根据本专利技术进一步的实施例，所述牵引组件包括：卷扬机，所述卷扬机设在所述车架上，所述卷扬机用于收放所述绳体；滑轮，所述滑轮设在所述车架上，所述绳体绕过所述滑轮后与所述机架相连。根据本专利技术进一步的实施例，所述机架在与所述货叉活动方向相垂直的方向的两端均连接有所述绳体，两端连接的所述绳体分别通过至少一个所述滑轮后连接所述卷扬机。根据本专利技术一个实施例的托盘叠盘机，所述升降驱动机构包括：第一齿轮传动组件，所述第一齿轮传动组件包括：第一驱动电机、第一齿条和第一齿轮，所述第一驱动电机设在所述机架上，所述第一齿轮连接在所述第一驱动电机上，所述第一齿条竖向设置在所述车架上，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合。根据本专利技术进一步的实施例，所述机架在与所述货叉活动方向相垂直的方向的两端分别对应一个所述第一齿轮传动组件，两个所述第一齿轮传动组件的所述第一齿条设在所述车架的相对两个侧壁上。根据本专利技术一个实施例的托盘叠盘机，所述货叉驱动机构包括：第二齿轮传动组件，所述第二齿轮传动组件包括：第二驱动电机、第二齿条和第二齿轮，所述第二驱动电机设在所述机架上，所述第二齿轮连接在所述第二驱动电机上，所述第二齿条横向设置在所述货叉上，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术一个实施例的托盘叠盘机的主视图。图2为本专利技术一个实施例的托盘叠盘机的侧视图。附图标记：托盘叠盘机100；车架10；横框11；竖框12；机架20；升降驱动机构30；牵引组件31；绳体311；卷扬机312；滑轮313；第一齿轮传动组件32；第一驱动电机321；第一齿条322；第一齿轮323；货叉40；导轨41；货叉驱动机构50；第二驱动电机51；第二齿条52；第二齿轮53；定位件60；定位驱动机构61；轨道轮70；轨道轮电机71。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考图1-图2描述本专利技术实施例的托盘叠盘机100。根据本专利技术实施例的一种托盘叠盘机100，包括：车架10、机架20、升降驱动机构30、货叉40、货叉驱动机构50。具体地，机架20可上下升降地设在车架10上，升降驱动机构30连接在车架10和机架20之间以驱动机架20升降。也就是说，机架20在升降驱动机构30的驱动下，可以沿车架10上下往复运动。货叉40可活动地设在机架20上。货叉40用来托起托盘，当机架20运动时，会带动其上的货叉40共同做上下运动，可以完成托盘在不同高度的叉取或堆叠。货叉驱动机构50连接在货叉40和机架20之间，可以驱动货叉40在机架20上活动，这样货叉40可以完成一定动作，来叉起或者钩起托盘。货叉40包括相对设置的两组，两组货叉40可在朝向彼此的方向活动以托起托盘，两组货叉40可在远离彼此的方向活动以放下托盘。由于设置两组可相对活动的货叉40，可以作用到托盘的相对两侧，即使每组货叉40与托盘之间接触面积较小，托盘在相对两端都能受力支撑而保持平衡，无需货叉40插在托盘的整个底部，叉起托盘非常容易。其中，货叉驱动机构50驱动货叉40活动的运动形式有多种，例如可以驱动货叉40在机架20上水平移动，也可以驱动货叉40在机架20上转动，甚至可以驱动货叉40在机架20上螺旋转动，货叉40的运动形式主要取决于货叉驱动机构50的结构。这种托盘叠盘机100，结构紧凑，便于安装，可提高托盘叠放效率。在本专利技术的一些实施例中，车架10包括横框11和竖向设置的两组竖框12，横框11分别与两组竖框12相连，每组竖框12上设有一个可升降的机架20，每个机架20上设有一组货叉40。竖框12为机架20的升降提供导向和支撑作用，使机架20可沿着竖框12上下往复运动。两组竖框12间隔开一定距离，托盘可置于两组竖框12之间，两个机架20位于托盘的两侧，带动两组货叉40上下移动。这里设置两组竖框12和连接在二者之间的横框11，一方面使车架10的结构得到简化，结构加本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘叠盘机，其特征在于，包括：/n车架；/n机架，所述机架可上下升降地设在所述车架上；/n升降驱动机构，所述升降驱动机构连接在所述车架和所述机架之间以驱动所述机架升降；/n货叉，所述货叉可活动地设在所述机架上；/n货叉驱动机构，所述货叉驱动机构连接在所述货叉和所述机架之间以驱动所述货叉活动；其中，/n所述货叉包括相对设置的两组，两组所述货叉可在朝向彼此的方向活动以托起托盘，两组所述货叉可在远离彼此的方向活动以放下所述托盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种托盘叠盘机，其特征在于，包括：
车架；
机架，所述机架可上下升降地设在所述车架上；
升降驱动机构，所述升降驱动机构连接在所述车架和所述机架之间以驱动所述机架升降；
货叉，所述货叉可活动地设在所述机架上；
货叉驱动机构，所述货叉驱动机构连接在所述货叉和所述机架之间以驱动所述货叉活动；其中，
所述货叉包括相对设置的两组，两组所述货叉可在朝向彼此的方向活动以托起托盘，两组所述货叉可在远离彼此的方向活动以放下所述托盘。


2.根据权利要求1所述的托盘叠盘机，其特征在于，还包括：
定位件，所述定位件可活动地设在所述机架上，所述定位件为两组，两组所述定位件适于止抵在所述托盘的相对侧壁上；
定位驱动机构，所述定位驱动机构设在所述机架上，所述定位驱动机构与所述定位件相连以驱动所述定位件活动。


3.根据权利要求2所述的托盘叠盘机，其特征在于，所述定位驱动机构为气缸。


4.根据权利要求1所述的托盘叠盘机，其特征在于，所述车架包括横框和竖向设置的两组竖框，所述横框分别与两组所述竖框相连，每组所述竖框上设有一个可升降的所述机架，每个所述机架上设有一组所述货叉。


5.根据权利要求1所述的托盘叠盘机，其特征在于，所述升降驱动机构包括：牵引组件，所述牵引组件具有绳体，至少部分所述绳体连接在所述机架和所述车架的顶部之间，所述牵引组件通过拉伸所述绳体以拉动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冷，卢艳，
申请(专利权)人：安得智联科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34