传输机及运货小车制造技术

本申请实施例公开了一种传输机及运货小车，属于自动化领域。该传输机包括：传送机构、第一转轴、支架、托举机构和控制器。第一转轴与传送机构的第一端可旋转连接，且第一转轴固定在支架上，托举机构的第一端与传送机构活动连接，托举机构的第二端与支架连接。托举机构与控制器电连接，托举机构用于在控制器的控制下调整传送机构的第二端的高度。本申请实施例提供的传输机，可以调整传送机构的第二端的高度，使得传送机构形成一个倾斜的坡面。这样，一些卡在传送机构上的货品在重力的作用下可以沿着传送机构的坡面到达传送机构的第一端，进而通过传送机构自身的转动将货品传送至与该传输机对接的下一个传输机上，避免了货品交接失败的情况。

【技术实现步骤摘要】
传输机及运货小车
本申请实施例涉及自动化领域，特别涉及一种传输机及运货小车。
技术介绍
在无人工厂和无人仓储中，通过运货小车运送货品的场景越来越常见。在相关技术中，运货小车通常包括货车本体和位于货车本体顶部的传输机，在一种可能的场景中，当运货小车A需要将承载的货品传送至运货小车B时，首先，需要将运货小车A的传输机和运货小车B的传输机对接，然后通过两个传输机的转动将运货小车A上的货品传送至运货小车B上，以完成货品的交接。然而，对于一些圆柱形的货品来说，很容易出现卡在运货小车A的传输机上，从而导致货品不能传送至运货小车B的传输机上的情况，导致货品交接的失败。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种传输机及运货小车，可以减少货品交接的失败的问题。所述技术方案如下：一方面，提供了一种传输机，所述传输机包括：传送机构、第一转轴、支架、托举机构和控制器；所述第一转轴与所述传送机构的第一端可旋转连接，且所述第一转轴固定在所述支架上，所述托举机构的第一端与所述传送机构活动连接，所述托举机构的第二端与所述支架连接，所述传送机构的第一端是指所述传送机构在传送方向上的一端；所述托举机构与所述控制器电连接，所述托举机构用于在所述控制器的控制下调整所述传送机构的第二端的高度。可选地，所述托举机构的第一端与所述传送机构的第二端可旋转连接，所述托举机构的第二端与所述支架可旋转连接，所述传送机构的第二端是指所述传送机构在传送方向上的另一端。可选地，所述托举机构包括：支撑杆和导向组件；所述支撑杆的第一端伸入所述导向组件的第一端，所述支撑杆的第二端与所述传送机构的第二端可旋转连接，所述导向组件的第二端与所述支架可旋转连接；所述导向组件与所述控制器电连接，所述导向组件用于在所述控制器的作用下调整所述支撑杆的第一端伸入所述导向组件的长度，以调整所述传送机构的第二端的高度。可选地，所述托举机构包括：齿轮、齿条和电机；所述电机安装在所述支架上，所述齿轮与所述电机的电机轴机械连接，所述齿条啮合在所述齿轮上，且所述齿条的一端与所述传送机构的第二端可旋转连接；所述电机还与所述控制器电连接，所述电机用于在所述控制器的作用下控制所述齿轮旋转，带动所述齿条运动，以调整所述传送机构的第二端的高度。可选地，所述传送机构包括：滑槽；所述滑槽固定在所述传送机构上，所述托举机构的第二端与所述支架固定连接，所述滑槽的长度方向与所述传送方向平行，所述托举机构的第一端伸入所述滑槽，且能够沿所述滑槽滑动，以调整所述传送机构的第二端的高度。可选地，所述传输机还包括：翻转检测器；所述翻转检测器固定在所述支架上，所述翻转检测器与所述控制器电连接，所述控制器能够基于所述翻转检测器检测到的翻转信号控制所述托举机构，以调整所述传送机构的第二端的高度。可选地，所述传输机还包括：货品检测器；所述货品检测器固定在所述传送机构上，所述货品检测器用于检测所述传送机构上有无货品；所述货品检测器与所述控制器电连接，所述控制器能够基于所述货品检测器检测到的信号控制所述托举机构，以调整所述传送机构的第二端的高度。可选地，所述传输机还包括：围挡；所述围挡固定在所述传送机构上，所述围挡上靠近所述传送机构的第一端的一侧设置有开口，所述围挡用于沿所述传送机构的宽度方向对所述传送机构上的货品进行限位。可选地，所述围挡呈U形结构，所述围挡环绕所述传送机构；所述传输机还包括仓门，所述仓门设置在所述围挡的开口侧，所述仓门与所述控制器电连接，所述控制器能够控制所述仓门开启或关闭。另一方面，提供了一种运货小车，所述运货小车包括：货车本体，以及上述一方面提供的任一所述的传输机，所述传输机固定在所述货车本体上。本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少可以包括：本申请实施例中，传送机构的第一端可以绕着第一转轴旋转，另外，可以通过托举机构来调整传送机构的第二端的高度，以使得传送机构的第二端的高度高于传送机构的第一端的高度，也即是，传送机构形成一个倾斜的坡面。这样，一些卡在传输机上的货品在重力的作用下可以沿着传送机构的坡面到达传送机构的第一端，进而通过传送机构自身的转动将货品传送至与该传输机对接的下一个传输机上，避免了货品交接失败的情况。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的一种传输机的前视角的结构示意图；图2是本申请实施例提供的一种传输机的后视角的结构示意图；图3是本申请实施例提供的另一种传输机的结构示意图；图4是本申请实施例提供的又一种传输机的结构示意图；图5是本申请实施例提供的又一种传输机的结构示意图；图6是本申请实施例提供的再一种传输机的结构示意图；图7是本申请实施例提供的一种运货小车在倾倒货品状态下的结构示意图；图8是本申请实施例提供的一种运货小车在正常行驶状态下的结构示意图。附图标记：1：传送机构；2：第一转轴；3：支架；4：托举机构；5：翻转检测器；6：货品检测器；7：围挡；8：仓门；11：滑槽；41：支撑杆；42：导向组件；43：齿轮；44：齿条；45：电机；001：货车本体；002：传输机。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。图1是本申请实施例提供的一种传输机的前视角的结构示意图，图2是本申请实施例提供的一种传输机的后视角的结构示意图。参见图1和图2，该传输机可以包括：传送机构1、第一转轴2、支架3、托举机构4和控制器。第一转轴2与传送机构1的第一端可旋转连接，且第一转轴2固定在支架3上，托举机构4的第一端与传送机构1活动连接，托举机构4的第二端与支架3连接，传送机构1的第一端是指传送机构1在传送方向上的一端。托举机构4与控制器电连接，托举机构4用于在控制器的控制下调整传送机构1的第二端的高度。本申请实施例中，传送机构1的第一端可以绕着第一转轴2旋转，另外，可以通过托举机构来调整传送机构1的第二端的高度，以使得传送机构1的第二端的高度高于传送机构1的第一端的高度，也即是，传送机构1形成一个倾斜的坡面。这样，一些卡在传输机上的货品在重力的作用下可以沿着传送机构1的坡面到达传送机构1的第一端，进而通过传送机构1自身的转动将货品传送至与该传输机对接的下一个传输机上，避免了货品交接失败的情况。示例性地，假设传输机C需将一瓶矿泉水传送至传输机D上，在一种可能的场景中，矿泉水被卡在传输机C包括的传送机构E和支架F之间，也即是，被卡在传输机C上，那么，可以通过传输机C包括的托举机构G调整传送机构E的第二端的高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传输机，其特征在于，所述传输机包括：传送机构(1)、第一转轴(2)、支架(3)、托举机构(4)和控制器；/n所述第一转轴(2)与所述传送机构(1)的第一端可旋转连接，且所述第一转轴(2)固定在所述支架(3)上，所述托举机构(4)的第一端与所述传送机构(1)活动连接，所述托举机构(4)的第二端与所述支架(3)连接，所述传送机构(1)的第一端是指所述传送机构(1)在传送方向上的一端；/n所述托举机构(4)与所述控制器电连接，所述托举机构(4)用于在所述控制器的控制下调整所述传送机构(1)的第二端的高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种传输机，其特征在于，所述传输机包括：传送机构(1)、第一转轴(2)、支架(3)、托举机构(4)和控制器；
所述第一转轴(2)与所述传送机构(1)的第一端可旋转连接，且所述第一转轴(2)固定在所述支架(3)上，所述托举机构(4)的第一端与所述传送机构(1)活动连接，所述托举机构(4)的第二端与所述支架(3)连接，所述传送机构(1)的第一端是指所述传送机构(1)在传送方向上的一端；
所述托举机构(4)与所述控制器电连接，所述托举机构(4)用于在所述控制器的控制下调整所述传送机构(1)的第二端的高度。


2.如权利要求1所述的传输机，其特征在于，所述托举机构(4)的第一端与所述传送机构(1)的第二端可旋转连接，所述托举机构(4)的第二端与所述支架(3)可旋转连接，所述传送机构(1)的第二端是指所述传送机构(1)在传送方向上的另一端。


3.如权利要求2所述的传输机，其特征在于，所述托举机构(4)包括：支撑杆(41)和导向组件(42)；
所述支撑杆(41)的第一端伸入所述导向组件(42)的第一端，所述支撑杆(41)的第二端与所述传送机构(1)的第二端可旋转连接，所述导向组件(42)的第二端与所述支架(3)可旋转连接；
所述导向组件(42)与所述控制器电连接，所述导向组件(42)用于在所述控制器的作用下调整所述支撑杆(41)的第一端伸入所述导向组件(42)的长度，以调整所述传送机构(1)的第二端的高度。


4.如权利要求2所述的传输机，其特征在于，所述托举机构(4)包括：齿轮(43)、齿条(44)和电机(45)；
所述电机(45)安装在所述支架(3)上，所述齿轮(43)与所述电机(45)的电机轴机械连接，所述齿条(44)啮合在所述齿轮(43)上，且所述齿条(44)的一端与所述传送机构(1)的第二端可旋转连接；
所述电机(45)还与所述控制器电连接，所述电机(45)用于在所述控制器的作用下控制所述齿轮(43)旋转，带动所述齿条(44)运动，以调整所述传送机构(1)的第二端的高度。


5.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅强，朱辰，未杏龙，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11