一种高精度插件机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度插件机，机架上设有用于夹持插件并将插件插进PCB板的插件装置以及第一检测装置，第一检测装置拍摄插件装置上所夹持插件的插脚方向，第一检测装置包括第一CCD相机；插件装置上设有第二检测装置，第二检测装置包括第二CCD相机，第一CCD相机、第二CCD相机和插件装置均电性连接控制器，第二检测装置可在插件前拍摄PCB板上的需插件的位置。控制器依据第一CCD相机拍摄信息控制插件装置在插件前对插件做出高度、角度等姿态调整，控制器根据第二CCD相机所拍摄的PCB板信息校对需插件位置，从而控制插件装置进行插件，使得本插件机插件能力及精度得到提高。

A high precision plug-in machine

【技术实现步骤摘要】
一种高精度插件机
本技术涉及插件机
，尤其涉及一种插件机。
技术介绍
电子产品已经成为人们生活的一部分，而PCB电路板是电子产品的重要部件，电子元件也叫插件，要将电子元件插接在PCB板上要用到插件机。在插件机的加工过程中，一般是先将带待插装的电子元件逐个输送至上料位置，插件装置夹持电子元件插装在PCB板上。为了实现快速生产，一些厂家使用的是流水线式方法输送PCB板，插件装置将电子元件留在PCB板上然后到下一工位进行焊接加固等操作，这样的方式导致了PCB板难以定位准确，电子元件上料时姿态各异，且每个电子元件所需插装的角度、高度不一致，导致插件机插件的精度不高，因此急需一种结构简单，生产效率高，能有效保证插件精度的插件机。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了本技术提供了一种结构简单，生产效率高，能准确定位并进行插件的插件机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案为：一种高精度插件机，包括机架，所述机架上设有用于夹持插件并将插件插进PCB板的插件装置以及第一检测装置，第一检测装置可拍摄插件装置上所夹持插件的插脚方向，所述第一检测装置包括第一CCD相机；所述插件装置通过滑轨组可滑动安装在机架上，插件装置包括可升降且可夹持插件的夹持组，所述夹持组可转动，插件装置上设有第二检测装置，所述第二检测装置包括第二CCD相机，第一CCD相机、第二CCD相机和插件装置均电性连接控制器，所述第二检测装置可在插件前拍摄PCB板上的需插件的位置，所述夹持组可将供料工位输出的插件插装在推升组上的PCB板上。作为上述技术方案的改进，所述机架上还设有用于输送插件的供料工位以及用于输送并定位PCB板的定位装置，所述定位装置包括推升组以及用于输送PCB板的输送轨，所述推升组位于输送轨的下方，所述输送轨的上方设有配合推升组将PCB板压紧并定位的压紧板；所述插件装置位于输送轨的上方。作为上述技术方案的改进，所述第一CCD相机和供料工位分设于输送轨的两侧，第一CCD相机的镜头朝上，第一CCD相机可拍摄到插件初始时被插件装置所夹持插件的插脚方向，所述第二CCD相机设于插件装置上靠近供料工位的一侧，所述插件装置上对应第二CCD相机的位置下端设有透镜架，所述透镜架上设有可辅助第二CCD相机聚焦的辅助透镜。作为上述技术方案的改进，所述夹持组还包括中空的驱动轴以及安装在驱动轴下端的夹持构件，所述夹持构件设有夹持插件的夹爪。作为上述技术方案的改进，所述插件装置包括用于控制夹持组升降的升降组，所述升降组包括支撑架，所述支撑架上可滑动安装有卡位构件，所述卡位构件连接有直线驱动装置，所述夹持组上设置有配合卡位构件的锁紧构件，所述锁紧构件可伸出并卡置在卡位构件内，所述卡位构件可通过锁紧构件带动夹持组升降。作为上述技术方案的改进，所述卡位构件设置有卡位，所述锁紧构件包括安装在驱动轴上的固定座和可伸缩设置在固定座上的卡销，所述卡位设置在卡销输出端正对的一侧，且卡销可插装在卡位内。作为上述技术方案的改进，所述输送轨包括用于输送PCB板的第一构件以及用于顶压PCB板的第二构件，第二构件和第一构件平行设置；所述推升组设于第一构件以及第二构件之间，第一构件和第二构件均连接有压紧构件，所述推升组的输出端可将在第一构件和第二构件上输送的PCB板向上顶压在压紧构件上。作为上述技术方案的改进，所述推升组包括安装在机架上的安装座、可活动插装在安装座上的若干导柱、设置在导柱上端的升降平台以及用于驱动升降平台升降的升降机构。本技术的有益效果有：本插件机的插件装置包括可升降且可夹持插件的夹持组，所述夹持组可转动，适合不同的角度和不同高度的插件需求；初始时，插件装置将插件夹持起来，第一检测装置拍摄插件装置上所夹持插件的插脚方向，第一检测装置将拍到的信息反馈到控制器，控制器控制插件装置在插件前及时对插件做出高度、角度等姿态调整，第二检测装置在插件前拍摄PCB板上的需插件的位置，第二检测装置将拍到的信息反馈到控制器，控制器校对需插件位置，从而控制插件装置进行插件，使得本插件机插件能力及精度得到提高，且本插件机结构简单，生产效率高。附图说明下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步说明，其中：图1是本技术实施例的结构示意图一；图2是本技术实施例的结构示意图二；图3是本技术实施例中定位装置的结构示意图一；图4是本技术实施例中定位装置的结构示意图二；图5是本技术实施例中推升组的结构示意图；图6是本技术实施例中压紧构件的结构示意图；图7是本技术实施例中插件装置的结构示意图一；图8是本技术实施例中插件装置的结构示意图二；图9是本技术实施例中夹持组的结构示意图；图10是本技术实施例中快换接头的剖视图；图11是技术实施例中夹爪的剖视图；图12是技术实施例中第二检测装置结构示意图。具体实施方式参见图1至图12，本技术的一种插件机，包括机架1、用于输送插件的供料工位4、用于输送并定位PCB板的定位装置2、配合定位装置2对PCB板插件的插件装置3以及第一检测装置6，第一检测装置6可用于拍摄插件装置3上所夹持插件的插脚方向，所述第一检测装置6包括第一CCD相机。所述定位装置2包括用于输送PCB板的输送轨22以及可将输送轨22输送的PCB板压紧并定位的推升组21，所述输送轨22可开合地设置在机架1上，且位于推升组21的进出料两侧，所述输送轨22的上方设有配合推升组21将PCB板压紧并定位的压紧板233，所述推升组21位于插件装置3的下方；所述插件装置3通过滑轨组5可滑动安装在机架1上，所述插件装置3设置有可升降且用于夹持插件的夹持组32，所述夹持组32可转动地设置在插件装置3上，所述夹持组32可将供料工位4输出的插件插装在推升组21上的PCB板上。插件装置3上设有第二检测装置7，所述第二检测装置7包括第二CCD相机，第一CCD相机、第二CCD相机和插件装置3均电性连接控制器，所述第二检测装置7可在插件前拍摄PCB板上的需插件的位置，所述夹持组32可将供料工位4输出的插件插装在推升组21上的PCB板上。插件机工作时，插件装置3将插件夹持起来，第一CCD相机拍摄插件装置3上所夹持插件的插脚方向，第一CCD相机将拍到的信息反馈到控制器，控制器控制插件装置3在插件前及时对插件做出高度、角度等姿态调整，第二CCD相机在插件前拍摄PCB板上的需插件的位置，第二CCD相机将拍到的信息反馈到控制器，控制器校对需插件位置，从而控制插件装置3进行插件，使得本插件机插件能力得到提高。且控制器可根据第二CCD相机拍到的PCB板信息校对出PCB板上是否有异物粘附，PCB板型号是否正确等信息。所述第一CCD相机和供料工位4分设于输送轨22的两侧，第一CCD相机的镜头朝上，第一CCD相机可拍摄到插件初始时被插件装置3所夹持插件的插脚方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度插件机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有用于夹持插件并将插件插进PCB板的插件装置(3)以及第一检测装置(6)，第一检测装置(6)可拍摄插件装置(3)上所夹持插件的插脚方向，所述第一检测装置(6)包括第一CCD相机；所述插件装置(3)通过滑轨组(5)可滑动安装在机架(1)上，插件装置(3)包括可升降且可夹持插件的夹持组(32)，所述夹持组(32)可转动，插件装置(3)上设有第二检测装置(7)，所述第二检测装置(7)包括第二CCD相机，第一CCD相机、第二CCD相机和插件装置(3)均电性连接控制器，所述第二检测装置(7)可在插件前拍摄PCB板上的需插件的位置，所述夹持组(32)可将供料工位(4)输出的插件插装在推升组(21)上的PCB板上。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精度插件机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有用于夹持插件并将插件插进PCB板的插件装置(3)以及第一检测装置(6)，第一检测装置(6)可拍摄插件装置(3)上所夹持插件的插脚方向，所述第一检测装置(6)包括第一CCD相机；所述插件装置(3)通过滑轨组(5)可滑动安装在机架(1)上，插件装置(3)包括可升降且可夹持插件的夹持组(32)，所述夹持组(32)可转动，插件装置(3)上设有第二检测装置(7)，所述第二检测装置(7)包括第二CCD相机，第一CCD相机、第二CCD相机和插件装置(3)均电性连接控制器，所述第二检测装置(7)可在插件前拍摄PCB板上的需插件的位置，所述夹持组(32)可将供料工位(4)输出的插件插装在推升组(21)上的PCB板上。


2.根据权利要求1所述的一种高精度插件机，其特征在于：所述机架(1)上还设有用于输送插件的供料工位(4)以及用于输送并定位PCB板的定位装置(2)，所述定位装置(2)包括推升组(21)以及用于输送PCB板的输送轨(22)，所述推升组(21)位于输送轨(22)的下方，所述输送轨(22)的上方设有配合推升组(21)将PCB板压紧并定位的压紧板(233)；所述插件装置(3)位于输送轨(22)的上方。


3.根据权利要求2所述的一种高精度插件机，其特征在于：所述第一CCD相机和供料工位(4)分设于输送轨(22)的两侧，第一CCD相机的镜头朝上，第一CCD相机可拍摄到插件初始时被插件装置(3)所夹持插件的插脚方向，所述第二CCD相机设于插件装置(3)上靠近供料工位(4)的一侧，所述插件装置(3)上对应第二CCD相机的位置下端设有透镜架，所述透镜架上设有可辅助第二CCD相机聚焦的辅助透镜(71)。


4.根据权利要求2所述的一种高精度插件机，其特征在于：所述夹持组(32)还包括中空的驱动轴(321)以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯艳生，范秀广，严炜，张凡，林锡宁，林森明，罗建明，刘卫，李天玉，
申请(专利权)人：珠海智新自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44