一种琴键动作识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及监测技术领域，具体涉及一种琴键动作识别装置。一种琴键动作识别装置，包括固定座、支架、图像获取单元、中央处理单元；支架设置在固定座上；所述图像获取单元设置在支架上；所述中央处理单元与图像获取单元通讯连接；所述支架可进行折叠。本实用新型专利技术一种琴键动作识别装置，可以进行折叠，方便包装盒运输。

【技术实现步骤摘要】
一种琴键动作识别装置
本技术涉及监测
，具体涉及一种琴键动作识别装置。
技术介绍
钢琴，是按键类乐器中一种常见的乐器。普通听众在没有专业知识的前提下，无法评价演奏者的演奏钢琴等按键类乐器的演奏水平。对于演奏者，在独自练习过程中，不知道自己的失误点，难以提高自己的训练水平。目前，市场上出现了一些琴键监测装置，这些装置能监测琴键的动作，再用处理系统对获取的数据信息进行处理，完成监测琴键动作的目的。公开号为CN109460743A以及专利号为2018219308802的中国专利都公开了一种琴键动作识别系统，将该系统设置在琴箱内，通过摄像头对弦槌动作的监测，再用中央处理单元进行画面处理，间接得到琴键的动作情况，摒弃了传统的琴键上加装传感器的方式和直接对钢琴琴键进行监测的方式，使结构更为简单、安装更为方便，同时，监测稳定性也大为提高，利于演奏者日常练习，纠正错误。但是，该琴键动作识别系统存在以下缺点：1)装置长度比较长，包装和运输不方便；2)没有锁紧装置，装置不够稳固，影响识别精准度；
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中存在的问题，本技术提出一种琴键动作识别装置，该装置可以进行折叠，方便包装盒运输。本技术解决上述问题的技术方案是：一种琴键动作识别装置，其特殊之处在于：包括固定座、支架、图像获取单元、中央处理单元；支架设置在固定座上；所述图像获取单元设置在支架上；所述中央处理单元与图像获取单元通讯连接；所述支架可进行折叠。进一步地，上述支架包括固定段，所述固定段两端分别连接有折叠段，所述折叠段与固定段进行铰接。进一步地，上述折叠段靠近固定段的端部设有卡扣，所述固定段靠近折叠段的端部设有与卡扣配合的卡槽。进一步地，上述固定座为一U型板，所述支架设置在U型板的侧面。进一步地，上述U型板上设有锁紧装置。进一步地，上述锁紧装置为紧固螺钉，所述紧固螺钉设置在U型板的一侧。进一步地，上述U型板中间部分的外侧设有辅助增高垫。进一步地，上述U型板中间部分设有通孔，该通孔为钢琴增高垫预留孔。进一步地，上述支架卡接在固定座上。进一步地，上述琴键动作识别装置还包括照明装置，所述照明装置设置在支架上，照明装置用于对图像获取单元提供照明。进一步地，上述图像获取单元为摄像头。进一步地，上述U型板内表面设有海绵垫或橡胶层或其他缓冲材料。进一步地，上述所述中央处理单元包括CPU模块、DSP模块、内存模块和USB接口。本技术的优点：1)本技术琴键动作识别装置的支架采用了可折叠方式，包装、运输更方便；2)本技术琴键动作识别装置，固定座增加了锁紧装置，安装锁紧后装置更稳固，提高识别精准度；3)本技术在固定座顶部添加了辅助增高垫，当琴箱盖盖下后不直接按压在装置主体上，而是按压在辅助增高垫上，装置避免受箱盖外力的影响，更稳定；4)本技术在固定座上表面中央位置预留了增高垫孔，适配了琴箱壁中央上自带增高垫的钢琴，装置安装更稳定。附图说明图1是本技术琴键动作识别装置在折叠状态时的结构图；图2是图1的左视图；图3是图1的俯视图；图4是本技术琴键动作识别装置的支架折叠处的结构图；图5是本技术琴键动作识别装置在展开状态时的结构图；图6是本技术琴键动作识别装置安装在钢琴上的安装图；图7是图6的左视图；图8是本技术琴键动作识别装置中的中央处理单元结构示意图。其中：1、固定座；2、支架；3、图像获取单元；4、中央处理单元；5、紧固螺钉；6、辅助增高垫；7、通孔；8、照明装置；201、固定段；202、折叠段；203、卡扣；204、卡槽。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。参见图1-图5，一种琴键动作识别装置，包括固定座1、支架2、图像获取单元3、中央处理单元4。支架2设置在固定座1上，所述支架2可以和固定座1为一体式，也可以是分体式。所述图像获取单元3设置在支架2上；所述中央处理单元4与图像获取单元3通讯连接；所述支架2可进行折叠。优选地，所述支架2包括固定段201，所述固定段201两端分别连接有折叠段202，所述折叠段202与固定段201进行铰接。所述折叠段202靠近固定段201的端部设有卡扣203，所述固定段201靠近折叠段202的端部设有与卡扣203配合的卡槽204。优选地，在支架2两侧的下方和支架其他位置设置有照明装置8；图像获取单元3可在支架上进行手动滑动来调节位置。优选地，所述固定座1为一U型板，所述支架2设置在U型板的侧面。所述U型板上设有锁紧装置。所述锁紧装置优选地为两个紧固螺钉5(也可为一个或多个)，所述紧固螺钉5设置在U型板的一侧，优选地，所述紧固螺钉5设置在U型板上靠近支架2的一侧。所述紧固螺钉5用于更好地将U型板固定在钢琴的琴箱上。所述图像获取单元3用于获取弦槌的图像，所述弦槌的图像包括弦槌的初始化完成后的模板图像、弦槌的动作图像。优选地，在本实施例中，所述U型板中间部分的外侧设有辅助增高垫6。辅助增高垫6可以是海绵层或橡胶层或其他缓冲材料，使琴箱盖盖下后不直接按压在装置主体上，而是按压在辅助增高垫6上，装置避免受箱盖外力的影响，更稳定，并且U型板内侧面有橡胶层或海绵层或其他缓冲材料，避免擦伤钢琴。优选地，所述U型板中间部分设有通孔7。钢琴琴箱壁中央和两侧会自带一个高度3-5mm左右的增高垫，为了让箱盖和箱体有个空隙方便琴声往外传播。但是这个增高垫会影响固定座1的稳定性，通孔7适配了琴箱壁中央上自带增高垫的钢琴，增高垫刚好伸入通孔7内，使装置安装更稳定。优选地，所述支架2卡接在固定座1上。优选地，在本实施例中，所述图像获取单元3为摄像头。优选地，在本实施例中，所述摄像头的数量为四个或五个(也可为其他数量的摄像头)。钢琴箱体内部的弦槌一共88个，对应每个琴键。这88个弦槌根据不同的钢琴类型主要分成3个区域或4个区域。每个区域包含一部分弦槌，区域和区域之间有比较大的间隔，弦槌和弦槌之间有比较小的间隔。在本实施例中，作为优选地，照明装置8为LED灯。优选地，在本实施例中，参见图8，中央本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种琴键动作识别装置，其特征在于：/n包括固定座(1)、支架(2)、图像获取单元(3)、中央处理单元(4)；支架(2)设置在固定座(1)上；/n所述图像获取单元(3)设置在支架(2)上；所述中央处理单元(4)与图像获取单元(3)通讯连接；所述支架(2)可进行折叠。/n

【技术特征摘要】
1.一种琴键动作识别装置，其特征在于：
包括固定座(1)、支架(2)、图像获取单元(3)、中央处理单元(4)；支架(2)设置在固定座(1)上；
所述图像获取单元(3)设置在支架(2)上；所述中央处理单元(4)与图像获取单元(3)通讯连接；所述支架(2)可进行折叠。


2.根据权利要求1所述的一种琴键动作识别装置，其特征在于：支架(2)包括固定段(201)，所述固定段(201)两端分别连接有折叠段(202)，所述折叠段(202)与固定段(201)进行铰接。


3.根据权利要求2所述的一种琴键动作识别装置，其特征在于：所述折叠段(202)靠近固定段(201)的端部设有卡扣(203)，所述固定段(201)靠近折叠段(202)的端部设有与卡扣(203)配合的卡槽(204)。


4.根据权利要求1-3任一所述的一种琴键动作识别装置，其特征在于：所述固定座(1)为一U型板，所述支架(2)设置在U型板的侧面。


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【专利技术属性】
技术研发人员：何江，葛万元，
申请(专利权)人：北京哆咪大狮科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11